一种城市公共空间道面巡检装置

摘要

本发明公开了一种城市公共空间道面巡检装置，具体包括：固定框，该固定框的顶部与底部均具有开口状结构，以及设置在所述固定框底部的侧板，所述侧板的外侧设置有履带轮；固定支架，该固定支架具有矩形柱状结构，以及设置在所述固定支架一端的限位套，所述限位套的内部安装有保护装置，所述固定支架远离限位套的一端与固定框的内壁固定连接；所述保护装置包括：收纳套筒，该收纳套筒具有收纳筒体，本发明涉及市政道路检测技术领域。该一种城市公共空间道面巡检装置，可对平整度检测仪进行防护，避免凹凸不平的路面或障碍物直接挤压到平整度检测仪，有效避免平整度检测仪受到磨损，提高其使用寿命。

说明书

技术领域

本发明涉及市政道路检测技术领域，具体为一种城市公共空间道面巡检装置。

背景技术

近年来,出于城市发展及服务安全性和舒适性的需求，政府加大了城市基础设施投资力度，以保障城市公共空间及相关设施平整、安全、美观、高效运行，随着城市规划建设的逐渐扩张以及人们对城市人行道、广场、公园和停车场等城市公共空间的服务安全性、舒适性要求的提高，针对城市公共空间的道面质量自动化巡检技术及城市公共空间安全防控预警的需求则显得尤为迫切。

现有的装置在遇到凹凸不平的路面或障碍物时无法对平整度检测仪进行防护，凹凸不平的路面或障碍物容易直接挤压到平整度检测仪，导致平整度检测仪受到磨损，降低了设备的使用寿命。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种城市公共空间道面巡检装置，解决了现有的装置在遇到凹凸不平的路面或障碍物时无法对平整度检测仪进行防护，凹凸不平的路面或障碍物容易直接挤压到平整度检测仪，导致平整度检测仪受到磨损的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种城市公共空间道面巡检装置，具体包括：

固定框，该固定框的顶部与底部均具有开口状结构，以及设置在所述固定框底部的侧板，所述侧板的外侧设置有履带轮；

固定支架，该固定支架具有矩形柱状结构，以及设置在所述固定支架一端的限位套，所述限位套的内部安装有保护装置，所述固定支架远离限位套的一端与固定框的内壁固定连接；

所述保护装置包括：

收纳套筒，该收纳套筒具有收纳筒体，以及设置在所述收纳套筒底部的弧形挤压块，所述弧形挤压块的内部开设有圆槽，所述圆槽的底部开设有圆孔，所述收纳套筒的外侧设置有散热装置；

粗活塞筒，该粗活塞筒具有活塞筒体，以及设置在所述粗活塞筒顶部的细活塞筒，所述粗活塞筒的内壁靠近底部的一端滑动连接有滑动活塞，所述滑动活塞的底部安装有环形顶板，所述细活塞筒的内壁靠近顶部的一端滑动连接有带杆活塞，所述粗活塞筒设置在限位套的内部，所述环形顶板的底部与收纳套筒固定连接，当履带轮带动设备行走至平整路面时，原本被挤压的弧形挤压块不再受到外力的挤压，由于自身重力的作用弧形挤压块拉动滑动活塞下滑，通过液压油将带杆活塞向下拉动，使其移动至初始位置，此时检测端重新从圆孔伸出，可利用重力与液压的作用带动该装置自动复位，保证了该装置的工作效率，提高该装置的实用性；

平整度检测仪，该平整度检测仪的底部设置有检测端，所述平整度检测仪的顶部固定连接有移动杆，所述移动杆的顶部安装有移动顶板，所述移动顶板的底部位于两端的位置均与带杆活塞固定连接。

当设备行走时遇到凹凸的路面或障碍物时，障碍物或凸起的路面挤压弧形挤压块，由于弧形挤压块的底部受到挤压，弧形挤压块带动收纳套筒向上移动，收纳套筒移动的同时带动滑动活塞挤压粗活塞筒内部的液压油，液压推动细活塞筒内部的带杆活塞上滑，滑动的带杆活塞通过移动杆拉动平整度检测仪，将平整度检测仪底部的检测端从圆孔拉回圆槽内，可对平整度检测仪进行防护，避免凹凸不平的路面或障碍物直接挤压到平整度检测仪，有效避免平整度检测仪受到磨损，提高其使用寿命。

优选的，所述侧板设置有多组，所述固定支架设置有两组且对称安装在固定框上。

优选的，所述收纳套筒与圆槽连通，所述粗活塞筒与细活塞筒连通，所述粗活塞筒设置有两组并且对称分布在环形顶板顶部的两端，所述粗活塞筒的内部填充有液压油。

优选的，所述平整度检测仪设置在收纳套筒的内部，所述收纳套筒设置在固定框的内部，所述弧形挤压块与收纳套筒固定连接。

优选的，所述散热装置包括环形风筒，所述环形风筒的外侧安装有散热风机，所述环形风筒的内壁均匀连通有连接管，所述连接管的一端贯穿环形风筒延伸至收纳套筒的内部，所述连接管远离环形风筒的一端安装有控制装置，利用散热风机将外部的气体抽至环形风筒内，再由连接管吹至平整度检测仪外侧，可对持续工作的平整度检测仪进行散热降温，避免因高温损坏平整度检测仪内部元件。

优选的，所述环形风筒设置在弧形挤压块的顶部并与弧形挤压块固定连接。

优选的，所述控制装置包括涨缩筒，所述涨缩筒的内部滑动连接有密封活塞，所述密封活塞的一端固定连接有滑动推杆，所述滑动推杆远离密封活塞的一端固定连接有堵头，所述连接管的外侧靠近涨缩筒的位置均匀连通有出气管，所述涨缩筒的内壁贯穿有环形导热片，当平整度检测仪的某个区域温度升高时，靠近此区域的环形导热片将温度传递至相对应的涨缩筒内，膨胀介质受热膨胀后推动密封活塞，密封活塞将堵头拉动，使得连接管内的风可以从出气管吹至平整度检测仪表面，可针对发热点位进行集中散热，避免不发热的部分所对应的出气管吹风分散其他出气管的风力，导致其他出气管内部的风力较弱的情况，提高该装置的散热效率。

优选的，所述环形导热片的外侧延伸至涨缩筒外部，所述涨缩筒的内部位于密封活塞的一侧填充有热膨胀介质，所述堵头延伸至连接管的内部。

本发明提供了一种城市公共空间道面巡检装置。具备以下有益效果：

1、该一种城市公共空间道面巡检装置，通过保护装置的安装，当设备行走时遇到凹凸的路面或障碍物时，障碍物或凸起的路面挤压弧形挤压块，由于弧形挤压块的底部受到挤压，弧形挤压块带动收纳套筒向上移动，收纳套筒移动的同时带动滑动活塞挤压粗活塞筒内部的液压油，液压推动细活塞筒内部的带杆活塞上滑，滑动的带杆活塞通过移动杆拉动平整度检测仪，将平整度检测仪底部的检测端从圆孔拉回圆槽内，可对平整度检测仪进行防护，避免凹凸不平的路面或障碍物直接挤压到平整度检测仪，有效避免平整度检测仪受到磨损，提高其使用寿命。

2、该一种城市公共空间道面巡检装置，通过粗活塞筒和细活塞筒的设置，当履带轮带动设备行走至平整路面时，原本被挤压的弧形挤压块不再受到外力的挤压，由于自身重力的作用弧形挤压块拉动滑动活塞下滑，通过液压油将带杆活塞向下拉动，使其移动至初始位置，此时检测端重新从圆孔伸出，可利用重力与液压的作用带动该装置自动复位，保证了该装置的工作效率，提高该装置的实用性。

3、该一种城市公共空间道面巡检装置，通过控制装置和散热装置的设置，当平整度检测仪的某个区域温度升高时，靠近此区域的环形导热片将温度传递至相对应的涨缩筒内，膨胀介质受热膨胀后推动密封活塞，密封活塞将堵头拉动，使得连接管内的风可以从出气管吹至平整度检测仪表面，可针对发热点位进行集中散热，避免不发热的部分所对应的出气管吹风分散其他出气管的风力，导致其他出气管内部的风力较弱的情况，提高该装置的散热效率。

4、该一种城市公共空间道面巡检装置，通过散热装置的安装，利用散热风机将外部的气体抽至环形风筒内，再由连接管吹至平整度检测仪外侧，可对持续工作的平整度检测仪进行散热降温，避免因高温损坏平整度检测仪内部元件。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明固定框的内部结构示意图；

图3为本发明保护装置的结构示意图；

图4为本发明保护装置的内部结构示意图；

图5为本发明粗活塞筒的内部结构示意图；

图6为本发明散热装置的内部结构示意图；

图7为本发明图6中A处的结构放大图。

图中：1、固定框；2、侧板；3、履带轮；4、固定支架；5、限位套；6、保护装置；61、收纳套筒；62、弧形挤压块；63、圆槽；64、圆孔；65、散热装置；651、环形风筒；652、散热风机；653、连接管；654、控制装置；6541、涨缩筒；6542、密封活塞；6543、滑动推杆；6544、堵头；6545、出气管；6546、环形导热片；66、粗活塞筒；67、细活塞筒；68、滑动活塞；69、环形顶板；610、带杆活塞；611、平整度检测仪；612、检测端；613、移动杆；614、移动顶板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例一

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种城市公共空间道面巡检装置，具体包括：

固定框1，该固定框1的顶部与底部均具有开口状结构，以及设置在固定框1底部的侧板2，侧板2的外侧设置有履带轮3；

固定支架4，该固定支架4具有矩形柱状结构，以及设置在固定支架4一端的限位套5，限位套5的内部安装有保护装置6，固定支架4远离限位套5的一端与固定框1的内壁固定连接；

保护装置6包括：

收纳套筒61，该收纳套筒61具有收纳筒体，以及设置在收纳套筒61底部的弧形挤压块62，弧形挤压块62的内部开设有圆槽63，圆槽63的底部开设有圆孔64，收纳套筒61的外侧设置有散热装置65；

粗活塞筒66，该粗活塞筒66具有活塞筒体，以及设置在粗活塞筒66顶部的细活塞筒67，粗活塞筒66的内壁靠近底部的一端滑动连接有滑动活塞68，滑动活塞68的底部安装有环形顶板69，细活塞筒67的内壁靠近顶部的一端滑动连接有带杆活塞610，粗活塞筒66设置在限位套5的内部，环形顶板69的底部与收纳套筒61固定连接；

平整度检测仪611，该平整度检测仪611的底部设置有检测端612，平整度检测仪611的顶部固定连接有移动杆613，移动杆613的顶部安装有移动顶板614，移动顶板614的底部位于两端的位置均与带杆活塞610固定连接。

侧板2设置有多组，固定支架4设置有两组且对称安装在固定框1上。

收纳套筒61与圆槽63连通，粗活塞筒66与细活塞筒67连通，粗活塞筒66设置有两组并且对称分布在环形顶板69顶部的两端，粗活塞筒66的内部填充有液压油。

平整度检测仪611设置在收纳套筒61的内部，收纳套筒61设置在固定框1的内部，弧形挤压块62与收纳套筒61固定连接。

使用时，开启履带轮3带动该设备移动，平整度检测仪611利用检测端612对行走的路面进行检测，当设备行走时遇到凹凸的路面或障碍物时，障碍物或凸起的路面挤压弧形挤压块62，由于弧形挤压块62的底部受到挤压，弧形挤压块62带动收纳套筒61向上移动，收纳套筒61移动的同时带动滑动活塞68挤压粗活塞筒66内部的液压油，液压推动细活塞筒67内部的带杆活塞610上滑，滑动的带杆活塞610通过移动杆613拉动平整度检测仪611，将平整度检测仪611底部的检测端612从圆孔64拉回圆槽63内，可对平整度检测仪进行防护，避免凹凸不平的路面或障碍物直接挤压到平整度检测仪，有效避免平整度检测仪受到磨损，提高其使用寿命。

当履带轮3带动设备行走至平整路面时，原本被挤压的弧形挤压块62不再受到外力的挤压，由于自身重力的作用弧形挤压块62拉动滑动活塞68下滑，通过液压油将带杆活塞610向下拉动，使其移动至初始位置，此时检测端612重新从圆孔64伸出，可利用重力与液压的作用带动该装置自动复位，保证了该装置的工作效率，提高该装置的实用性。

实施例二

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，散热装置65包括环形风筒651，环形风筒651的外侧安装有散热风机652，环形风筒651的内壁均匀连通有连接管653，连接管653的一端贯穿环形风筒651延伸至收纳套筒61的内部，连接管653远离环形风筒651的一端安装有控制装置654。

环形风筒651设置在弧形挤压块62的顶部并与弧形挤压块62固定连接。

控制装置654包括涨缩筒6541，涨缩筒6541的内部滑动连接有密封活塞6542，密封活塞6542的一端固定连接有滑动推杆6543，滑动推杆6543远离密封活塞6542的一端固定连接有堵头6544，连接管653的外侧靠近涨缩筒6541的位置均匀连通有出气管6545，涨缩筒6541的内壁贯穿有环形导热片6546。

环形导热片6546的外侧延伸至涨缩筒6541外部，涨缩筒6541的内部位于密封活塞6542的一侧填充有热膨胀介质，堵头6544延伸至连接管653的内部。

使用时，开启散热风机652将外部的气体抽至环形风筒651内，再由连接管653吹至平整度检测仪611外侧，对持续工作的平整度检测仪611进行散热降温。

当平整度检测仪611的某个区域温度升高时，靠近此区域的环形导热片6546将温度传递至相对应的涨缩筒6541内，膨胀介质受热膨胀后推动密封活塞6542，密封活塞6542将堵头6544拉动，使得连接管653内的风可以从出气管6545吹至平整度检测仪611表面，可针对发热点位进行集中散热，避免不发热的部分所对应的出气管6545吹风分散其他出气管6545的风力，导致其他出气管6545内部的风力较弱的情况。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。