一种实现铁路里程标显示的系统和方法

摘要

本发明涉及一种实现铁路里程标显示的系统和方法，该系统包括能与做铁路平顺性测量的惯导测量装置对接，由惯导测量装置采集出铁路沿线各个位置点定位坐标数据的数据采集端、数据处理端和应用端。数据处理端能将各位置点的坐标数据处理后建立关于各位置点定位坐标的数据库，并能对属于里程程标点的位置点作出相应的线路标记。应用端能从数据处理端收取经标记处理后的各位置点的数据信息。应用端通过GNSS接收机将其实时位置坐标传送到数据处理端，来将与应用端的实时坐标位置相邻近的位置点作标识处理并实时反馈到应用端。本专利解决了铁路线路里程程标与实际位置不相符，无法有效发挥里程程标参考价值及无法准确地提供位置指引作用的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及铁路里程标标记技术，具体为一种实现铁路里程标显示的系统和方法。

背景技术

在普通铁路线路上需要每隔一段距离便设立起一个里程程标。设立的里程标一般包括百米标，曲线要点标（包含诸如直缓点标、缓圆点标、圆缓点标、缓直点标等）以及桥标、隧道标记等。在铁路线路的运营过程中，受运营时间的延长、不断度线路进行维护以及铁路线路本身发生的漂移等因素影响，会致使铁路线路上的里程程标相较于最初设立的里程标位置发生偏离，偏离量小的就可能在数米到数十米之间，所以多个点累计起来的偏离量会很大。受制于前述因素，目前普通铁路线路上的很多里程程标已经与实际里程程标位置无法对应，失去了里程程标的参考价值，无法准确指引铁路维护人员准确确认自己的位置。

以往多是采取人工更新更正里程标的方式，即工作人员沿着铁路线路来逐一地核实确认、更正更新各里程程标的位置，该种方式存在费时、费力、费钱的问题，而且线路上的里程程标随着时间在不断发生着偏移。所以这种借助工作人员专门沿着铁路线路巡视中，来核实、更正、更新里程标的手段，如要保证里程程标位置准确，就需要高频次地不断沿铁路线路巡视，如此操作会使工作人员的工作量非常大，在现实情况中不容易操作实现。

发明内容

本发明提供了一种实现铁路里程标显示的系统和方法，来解决目前普通铁路线路里程程标与实际位置不相符，而无法有效发挥里程程标参考价值及无法准确地为铁路维护工人提供位置指引作用的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种实现铁路里程标显示的系统，包括能够与做铁路平顺性测量的惯导测量装置对接，由惯导测量装置选择地采集出铁路沿线各个位置点定位坐标数据的数据采集端、对采集到的各个位置点定位坐标数据作处理的数据处理端、数据存储端以及应用端。

所述数据处理端能将各个位置点的定位坐标数据按照设定要求作出处理来建立关于各位置点定位坐标的数据库，并能对位置点中属于里程程标点的位置点作出相应的线路标记。

所述应用端能够远程从所述数据处理端收取经标记处理后的各个位置点的数据信息。所谓数据信息至少包括各个位置点的位置坐标数据信息，若属于里程程标点的还至少包括相应的线路标记信息，比如将相应位置点标记为百米标或曲线要点标或桥标点、隧道标记点等内容的线路标记信息。

所述应用端包含GNSS接收机，该GNSS接收机能够将所述应用端的实时位置坐标传送到所述数据处理端。所述数据处理端能将与所述应用端的实时坐标位置相邻近的位置点作标识处理并实时反馈到所述应用端。

所述应用端可为专用设备或者与GNSS接收机匹配使用并安装有专用APP的手机、笔记本电脑或平板电脑等电子设备。

由惯导测量装置采集到的的原始数据和经过数据处理端处理后生成的数据库等均存储在所述数据存储端内。

进一步，所述数据处理端能够在对数据做出标记处理后将数据整理成列表和/或坐标图。所述列表的内容能够随着惯导测量端数据的更新而实时更新，所以是一个能够更新变化的动态列表或称动态表。同样，所述坐标图的图形也会随着惯导测量端数据的更新而实时更新，所以是一个能够更新变化的动态坐标图。

所述数据处理端能够针对与所述应用端的实时坐标位置相邻近的位置点生成图形标记并显示在所述列表内和/或所述坐标图上，优选地，该图形标记为闪动的图形标记。所以，随着所述应用端位置的变化，被作图形标记的位置点也在不断变化。

在具体实施时，可以针对位于所述应用端实时位置两侧的两个位置点分别作出图形标记，该两个位置点的图形标记可采用能区分开的图形；在其他具体实施例中还可以仅针对与所述应用端的实时位置最接近的位置点作出图形标记。

进一步，所述应用端能够接收由所述数据处理端传送来的列表和/或坐标图，并显示在所述应用端的显示屏上。此时，如果针对与所述应用端的实时坐标位置相邻近的位置点生成有图形标记则该图形标记便会实时地显示在所述列表内和/或所述坐标图上，并在所述应用端的显示屏上展示出来。

进一步，所述数据采集端由惯导测量装置处采集出的铁路沿线各个位置点的定位坐标数据包括铁路线路的平面参数和高程参数。反映到坐标图内，平面参数为沿X轴的坐标参数，高程参数为沿Y轴的坐标参数。

一种实现铁路里程标显示的方法，包括如下过程：

由作铁路平顺性测量的惯导测量装置获取铁路沿线各个位置点的位置坐标。

对获取的铁路沿线各个位置点的位置坐标数据进行处理来建立关于铁路沿线各个位置点的位置坐标数据库。

在铁路沿线各个位置点的位置坐标数据库中筛选出属于里程程标点的各位置点分别对应地作出相应的线路标记。对铁路沿线上的各个里程程标点分别对应地作线路标记，即区分里程程标点为百米标点、还是曲线要点标点（可细化出其含有的各种类型）、或者还是桥标点、隧道标记点等而相应地给予对应的线路标记内容。

通过无线传输手段将经标记处理后的各个位置点的相关数据信息传送到铁路维护人员随身携带的应用端供铁路维护人员随时读取。

将铁路维护人员的实时位置坐标关联到铁路沿线各位置点的位置坐标数据库，并根据铁路维护人员实时位置坐标的变化，实时地对与铁路维护人员实时位置坐标相邻近的位置点作出标识处理并反馈到所述应用端供铁路维护人员实时读取。

进一步，由作铁路平顺性惯导测量装置处采集到的铁路沿线各个位置点的定位坐标数据包括铁路线路的平面参数和高程参数。反映到坐标图内，平面参数为沿X轴的坐标参数，高程参数为沿Y轴的坐标参数。

进一步，铁路维护人员随身携带的应用端包含有GNSS接收机或者与GNSS接收机配合使用，来获得铁路维护人员的实时位置坐标。

进一步，将铁路沿线各个位置点的位置坐标数据库中属于里程程标点的各位置点作出相应的线路标记后，将数据内容整理成列表和/或坐标图形式向所述应用端传送供铁路维护人员随时读取。具体实施时，可在所述列表内针对各个里程程标点作出其具体为何种名称的里程程标点的线路标记；同时还可在所述坐标图上针对各个里程程标点作出其具体为何种名称的里程程标点以及用圆点突出标记该位置点的线路标记。

对与铁路维护人员的实时位置坐标相邻近的位置点作出图形标识并使其显示在所述列表内和/或坐标图上。优选地，使该图形标识为闪动的图形标记。

所述列表的内容能够随着惯导测量端数据的更新而实时更新，所以是一个能够更新变化的动态列表或称动态表。同样，所述坐标图的图形也会随着惯导测量端数据的更新而实时更新，所以是一个能够更新变化的动态坐标图。随着铁路维护人员的实时位置坐标的不断变化，被作图形标识的位置点也在不断变化。

进一步，针对沿铁路维护人员行进方向上的，与铁路维护人员实时位置坐标相邻近的位置点来作图形标识。或者针对位于铁路维护人员实时位置坐标前后两侧的两个位置点分别作出图形标识，且可使该两个位置点的图形标识采用能区分开的图形。或者，可以仅针对与铁路维护人员的实时位置坐标最接近的位置点作出图形标识。

本发明的有益效果是：本专利解决了目前普通铁路线路里程程标与实际位置不相符，而无法有效发挥里程程标参考价值及无法准确地为铁路维护工人提供位置指引作用的问题，能够在铁路维护过程中，帮助铁路维护人员实时明确自己所在的线路里程位置，对铁路线路运营维护既方便又精确。

附图说明

图1为本专利的系统框图示意图。

图2为本专利的方法逻辑图示意图。

图3为本专利某具体实施例中，在应用端屏幕上显示的动态表和动态坐标图示意图。

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在分析以往铁路普通线路的平顺性测量方式、过程和结果后，发现平顺性测量中采用惯导的惯性测量方式，在测量所得的数据中包含有普通铁路线路沿线上各个位置点（包含百米标点、曲线要素点、桥标记点和隧道标记点等位置点）的（位置）定位坐标，而无论是完成新铺设铁路线路后，还是对旧铁路线路完成维修后都需要重新做平顺性测量。所以，在平顺性测量中收集的各个点的位置坐标是不断更新的。基于此，本专利以在对普通铁路线路作平顺性测量中获得的各个位置点的（位置）坐标数据资源为基础，来对铁路里程程标位置进行系统化的显示。

如图1所示的一种实现铁路里程标显示的系统，其包括能够与做铁路平顺性测量的惯导测量装置相对接，并由惯导测量装置处采集出铁路沿线上各个位置点的（位置）定位坐标数据的数据采集端，以及对采集到的各个位置点定位坐标数据作处理的数据处理端，作数据存储的数据存储端，还有应用端。

所述数据处理端能将铁路沿线上各个位置点的定位坐标数据按照设定的要求作出处理来建立起关于各位置点定位坐标的数据库，并能对位置点中属于里程程标点的位置点作出相应的线路标记。

所述应用端能够远程地从所述数据处理端收取经标记处理后的各个位置点的数据信息。所谓数据信息至少包括各个位置点的位置坐标数据信息，若属于里程程标点的还至少包括相应的线路标记信息，比如将相应位置点标记为百米标点或曲线要点标点或桥标点、隧道标记点等内容（名称）的线路标记信息，（可参见图3）

所述应用端包含GNSS接收机，该GNSS接收机能够将所述应用端的实时位置坐标传送到所述数据处理端。所述数据处理端能将与所述应用端的实时坐标位置相邻近的位置点作标识处理并实时反馈到所述应用端。

所述应用端可为专用设备或者与GNSS接收机匹配使用并安装有专用APP的手机、笔记本电脑或平板电脑等电子设备。

由惯导测量装置采集到的的原始数据和经过数据处理端处理后生成的数据库等均存储在所述数据存储端内。

所述数据处理端能够在对数据做出标记处理后将数据整理成列表和坐标图，见如图3所示实施例。所述列表的内容能够随着惯导测量端数据的更新而实时更新，所以是一个能够更新变化的动态列表或称动态表。同样，所述坐标图的图形也会随着惯导测量端数据的更新而实时更新，所以是一个能够更新变化的动态坐标图。

所述数据处理端能够针对与所述应用端的实时坐标位置相邻近的位置点生成图形标识并显示在所述列表内（如图3所示列表最左侧一列下部的三角标识）。

随着所述应用端位置的变化，被作图形标记的位置点也会不断变化。

所述应用端能够接收由所述数据处理端传送来的列表和坐标图，并显示在所述应用端的显示屏上。此时，如果针对与所述应用端的实时坐标位置相邻近的位置点生成有图形标记则该图形标记便会实时地显示在所述列表内，并最终在所述应用端的显示屏上展示出来，见图3所示。还可同时显示在所述坐标图上。

如图3所示，所述数据采集端由惯导测量装置处采集出的铁路沿线各个位置点的定位坐标数据包括铁路线路的平面参数和高程参数。反映到坐标图内，平面参数为沿X轴（图示的左右方向）的坐标参数，高程参数为沿Y轴（图示的上下方向）的坐标参数。图3中的曲线即为铁路线路的图形。

如图2所示的一种实现铁路里程标显示的方法，包括如下过程：

由作铁路平顺性测量的惯导测量装置获取铁路沿线各个位置点的位置坐标。

对获取的铁路沿线各个位置点的位置坐标数据进行处理来建立关于铁路沿线各个位置点的位置坐标数据库。

在铁路沿线各个位置点的位置坐标数据库中筛选出属于里程程标点的各位置点分别对应地作出相应的线路标记。对铁路沿线上的各个里程程标点分别对应地作线路标记，即区分里程程标点为百米标点、还是曲线要点标点（可细化出其含有的各种类型）、或者还是桥标点、隧道标记点等而相应地给予对应的线路标记内容。

通过无线传输手段将经标记处理后的各个位置点的相关数据信息传送到铁路维护人员随身携带的应用端供铁路维护人员随时读取。

将铁路维护人员的实时位置坐标关联到铁路沿线各位置点的位置坐标数据库，并根据铁路维护人员实时位置坐标的变化，实时地对与铁路维护人员实时位置坐标相邻近的位置点作出标识处理并反馈到所述应用端供铁路维护人员实时读取。

由作铁路平顺性惯导测量装置处采集到的铁路沿线各个位置点的定位坐标数据包括铁路线路的平面参数和高程参数。反映到坐标图内，平面参数为沿X轴的坐标参数，高程参数为沿Y轴的坐标参数。

铁路维护人员随身携带的应用端包含有GNSS接收机或者与GNSS接收机配合使用，来获得铁路维护人员的实时位置坐标。

将铁路沿线各个位置点的位置坐标数据库中属于里程程标点的各位置点作出相应的线路标记后，将数据内容整理成列表和/或坐标图形式向所述应用端传送供铁路维护人员随时读取。具体实施时，可在所述列表内针对各个里程程标点作出其具体为何种名称的里程程标点的线路标记；同时还可在所述坐标图上针对各个里程程标点作出其具体为何种名称的里程程标点以及用圆点突出标记该位置点的线路标记。

对与铁路维护人员的实时位置坐标相邻近的位置点作出图形标识并使其显示在所述列表内和/或坐标图上。优选地，使该图形标识为闪动的图形标记。

所述列表的内容能够随着惯导测量端数据的更新而实时更新，所以是一个能够更新变化的动态列表或称动态表。同样，所述坐标图的图形也会随着惯导测量端数据的更新而实时更新，所以是一个能够更新变化的动态坐标图。随着铁路维护人员的实时位置坐标的不断变化，被作图形标识的位置点也在不断变化。

针对沿铁路维护人员行进方向上的，与铁路维护人员实时位置坐标相邻近的位置点来作图形标识。或者针对位于铁路维护人员实时位置坐标前后两侧的两个位置点分别作出图形标识，且可使该两个位置点的图形标识采用能区分开的图形。或者，可以仅针对与铁路维护人员的实时位置坐标最接近的位置点作出图形标识。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。