一种地下害虫防治施药装置

摘要

本发明公开了一种地下害虫防治施药装置，包括施药箱、主喷结构、分喷结构、控制器和液位感应装置；所述主喷结构设置在所述施药箱的底端，施药箱中的液体通过所述主喷结构向外喷出，所述主喷结构的两端分别连接分喷结构，所述分喷结构与所述主喷结构内部贯通；所述控制器设置于施药箱上，所述液位感应装置设置于所述施药箱内部，测量施药箱内部液位数据；所述液位感应装置将液位数据传输至所述控制器，所述控制器基于液位数据判断当前液体的喷出量是否符合要求，不同液位对应不同的喷出量。提升智能化自动化的施药，提升施药效率且节省人工成本。

说明书

技术领域

本发明涉及施药装置技术领域，具体为一种地下害虫防治施药装置。

背景技术

人们在进行种植的过程中，会因为地下害虫的缘故，导致种植的物体被其吞食，进而使得人们的种植质量降低，故在人们种植完成后，需要对种植位置进行施药工作，进而可以对地下害虫进行消除工作。

目前是市场上的施药装置大多由施药箱、液压泵、液压管和喷头组成，使用者需要先在施药箱内部添加一定的除虫药物和液体，然后通过液压泵、液压管和喷头将混合液体喷洒出来，进而对地下害虫进行消除工作，但是该方式，需要工作人员携带施药装置进行移动施药工作，这会消耗工作人员的劳动力和时间，故影响了施药装置的施药效率，且直接将除虫药物和液体放入施药箱的内部，既会需要消耗一定的时间等待除虫药物和液体进行反应，还可能出现除虫药物与液体接触不均匀，导致除虫药物与液体无法充分反应现象，这会降低使用者喷洒出来混合药物的质量，故会影响设备的施药质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种地下害虫防治施药装置，解决了上述所阐述出来的问题。

本发明提供如下技术方案：一种地下害虫防治施药装置，包括施药箱、主喷结构、分喷结构、控制器和液位感应装置；所述主喷结构设置在所述施药箱的底端，施药箱中的液体通过所述主喷结构向外喷出，所述主喷结构的两端分别连接分喷结构，所述分喷结构与所述主喷结构内部贯通；所述控制器设置于施药箱上，所述液位感应装置设置于所述施药箱内部，测量施药箱内部液位数据；所述液位感应装置将液位数据传输至所述控制器，所述控制器基于液位数据判断当前液体的喷出量是否符合要求，不同液位对应不同的喷出量。

优选的，所述施药箱前端的中心活动安装有控制器，所述施药箱的顶部固定连接有搅拌装置，所述施药箱右侧的底部固定连接有液位感应装置，所述施药箱内腔的底部固定连接有支撑槽板，所述主喷结构的两侧均活动连接有连接装置，所述连接装置远离主喷结构的一侧活动连接有分喷结构，所述分喷结构远离施药箱的一侧活动连接有密封盖。

优选的，所述搅拌装置包括有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部贯穿施药箱延伸至其内部，且旋转杆的外表面与支撑槽板的内表面相适配，所述旋转杆的外表面固定连接有搅拌叶。

优选的，所述主喷结构包括有主喷板，所述主喷板的内表面与密封盖的外表面相适配，所述主喷板的顶部固定连接有进液管，所述进液管的顶部贯穿施药箱延伸至其内部，所述进液管的内表面固定连接有电磁阀，所述主喷板的前端和后端均固定连接有第一喷头。

优选的，所述连接装置包括有连接管，所述连接管中心的外表面固定连接有密封圈，所述连接管靠近施药箱一侧的外表面与主喷板的内表面相适配。

优选的，所述分喷结构包括有分喷板，所述分喷板的前端和后端均固定连接有第二喷头，所述分喷板的内部为空心状，所述分喷板的内表面与密封盖的外表面相适配，且分喷板的内表面与连接管的外表面相适配。

优选的，所述液位感应装置包括有启闭单元、感应单元、第二处理单元、第二传输单元，所述感应单元与启闭单元相连接，所述启闭单元控制感应单元，所述感应单元的信号与第二处理单元的信号相通，所述第二传输单元接收第二处理单元的信号。

优选的，所述控制器包括有第二信号接收单元、对比单元、定值单元、第一处理单元、第一传输单元、警报单元，所述第二信号接收单元接收第二传输单元的信号，所述对比单元的信号与第二信号接收单元和定值单元的信号相通，所述第一处理单元与对比单元的信号相连接，所述第一处理单元分别与第一传输单元和警报单元的信号相同，所述电磁阀包括有第一信号接收单元、断路单元，所述第一信号接收单元接收第一传输单元的信号，所述断路单元与第一信号接收单元相连接。

优选的，所述第一喷头和第二喷头中每个喷头上设置有流量检测装置，所述流量检测装置检测经过每个喷头的液体的流量，所述流量检测装置上设置有无线通信模块，通过所述无线通信模块远程连接用户的手机APP，所述无线通信模块将流量检测装置检测到的流量数据传输至用户的手机APP，所述手机APP为流量监控平台，通过流量监控平台获得每个喷头的流量数据，且在所述流量监控平台上将检测到的每个喷头的流量数据与标准数据比对，在所述流量监控平台内存储有标准数据和阈值数据，所述阈值数据小于所述标准数据；若某一个喷头的流量数据小于阈值数据，则判断与该喷头相邻的两个喷头的流量数据是否大于标准数据，若与之相邻的两个喷头的流量数据大于标准数据，则判断该喷头有堵塞异常，若与之相邻的两个喷头的流量数据小于标准流量且大于阈值数据，则给出检测施药箱中的液体的液位数据的指示，判断是否施药箱存在缺液的情况，若与之相邻的两个喷头的流量数据小于阈值数据，则说明施药箱存在缺液的情况。

优选的，所述第一喷头和第二喷头中每个喷头中内壁上设置涡旋片，所述涡旋片与喷头的内壁形状匹配，贴合在内壁上，所述涡旋片具有转轴端，所述转轴连接小型驱动电机的输出轴，所述流量监控平台通过无线通信的方式连接所述小型驱动电机的控制部，控制小型驱动电机的启动和关闭；

当流量监控平台检测到某一个喷头有堵塞异常时，用户通过流量监控平台上控制按钮启动所述小型驱动电机，所述小型驱动电机带动所述涡旋片在喷头内转动，清除喷头内的堵塞物。

优选的，通过下述方式设置第一喷头和第二喷头中每个喷头之间的距离：

根据计算公式确定喷头的轨迹，并对该轨迹进行优化。首先制定喷头的轨迹，确定喷出量与喷头移动速度，以及两个相邻喷头之间喷出面积之间关系。具体计算公式如下：

其中，v为喷头的移动速度，J为x,d的重叠宽度函数，x为某一点与喷头路径之间的距离，d为两个相邻喷头喷出重叠宽度，R为两个相邻喷头之间喷出面积重合的半径，q

根据上述公式喷头的移动速度可由两个相邻喷头轨迹间重叠宽度表示。通过上述公式可以根据所需要喷出量计算相邻两个喷头的距离以及移动速度，以提升施药效率和效果，保证施药的均匀性。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该地下害虫防治施药装置，通过电磁阀的使用，可以使得施药箱内部的液体进入主喷板的内部，继而通过第一喷头对地下害虫进行施药工作，其中液位感应装置的使用，可以感应施药箱内部的水位高度，继而可以得出第一喷头所喷液体的量，而控制器的使用，可以通过对比单元将对第二信号接收单元和定值单元的信号进行对比，继而通过第一信号接收单元和断路单元控制液体的喷出量，从而可以防止液体喷出过多导致地面环境出现损坏现象，进而提高了设备的实用性，且液位感应装置在感应到施药箱内部缺少液体时，可以通过警报单元对外部进行警报工作，进而提醒工作人员进行注液工作，该方式的使用，可以去除使用者移动所消耗的时间和劳动力，继而可以提高设备的施药效率。

2、该地下害虫防治施药装置，通过旋转电机的使用，可以使得旋转杆带动搅拌叶进行转动，继而使得搅拌叶可以对施药箱内部的液体进行混合搅拌工作，从而可以提高设备所施药物的质量，从而提高了设备的实用性，而连接装置、分喷结构和密封盖的配合使用，使得工作人员可以根据施药范围与主喷结构进行拼接工作，进而提高了设备的实用性。

附图说明

图1为本发明结构主体图；

图2为本发明结构正面剖视图；

图3为本发明结构右侧剖视图；

图4为本发明结构顶部剖视图；

图5为本发明结构信号传输图。

图中：1、施药箱；2、主喷结构；21、主喷板；22、进液管；23、电磁阀；231、第一信号接收单元；232、断路单元；24、第一喷头；3、控制器；31、第二信号接收单元；32、对比单元；33、定值单元；34、第一处理单元；35、第一传输单元；36、警报单元；4、搅拌装置；41、旋转电机；42、旋转杆；43、搅拌叶；5、液位感应装置；51、启闭单元；52、感应单元；53、第二处理单元；54、第二传输单元；6、连接装置；61、连接管；62、密封圈；7、分喷结构；71、分喷板；72、第二喷头；8、密封盖；9、支撑槽板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明给出的方案为：包括施药箱1、主喷结构2、分喷结构7、控制器3和液位感应装置5；所述主喷结构2设置在所述施药箱1的底端，施药箱1中的液体通过所述主喷结构2向外喷出，所述主喷结构2的两端分别连接分喷结构7，所述分喷结构7与所述主喷结构2内部贯通；所述控制器3设置于施药箱1上，所述液位感应装置5设置于所述施药箱1内部，测量施药箱1内部液位数据；所述液位感应装置5将液位数据传输至所述控制器3，所述控制器3基于液位数据判断当前液体的喷出量是否符合要求，不同液位对应不同的喷出量。提升智能化自动化的施药，节省人工成本。

请参阅图1、图2、图3和图4，一种地下害虫防治施药装置，包括施药箱1、主喷结构2，主喷结构2包括有主喷板21，主喷板21的使用，可以将进液管22所传输的药物分别排入第一喷头24和分喷板71处，主喷板21的内表面与密封盖8的外表面相适配，主喷板21的顶部固定连接有进液管22，进液管22的顶部贯穿施药箱1延伸至其内部，进液管22的内表面固定连接有电磁阀23，电磁阀23的开启，使得施药箱1内部的混合液体可以通过进液管22进入主喷板21的内部，主喷板21的前端和后端均固定连接有第一喷头24，第一喷头24在接收到主喷板21所传输的部分混合液体后，会对其输出位置进行喷洒工作。

其中施药箱1前端的中心活动安装有控制器3，施药箱1的顶部固定连接有搅拌装置4，搅拌装置4包括有旋转电机41，运行旋转电机41，使得旋转杆42可以进行转动，旋转电机41的输出端固定连接有旋转杆42，旋转杆42的转动，使得搅拌叶43进行转动，旋转杆42的底部贯穿施药箱1延伸至其内部，且旋转杆42的外表面与支撑槽板9的内表面相适配，旋转杆42的外表面固定连接有搅拌叶43，搅拌叶43的转动，可以对施药箱1内部的液体进行混合搅拌工作。

其中施药箱1右侧的底部固定连接有液位感应装置5，施药箱1内腔的底部固定连接有支撑槽板9，主喷结构2的两侧均活动连接有连接装置6，连接装置6包括有连接管61，连接管61的使用，既可以使得主喷板21和分喷板71具备连接的能力，还可以使得两个分喷板71具备连接的能力，连接管61中心的外表面固定连接有密封圈62，密封圈62的使用，可以对连接后的主喷板21和分喷板71进行密封工作，连接管61靠近施药箱1一侧的外表面与主喷板21的内表面相适配，连接装置6远离主喷结构2的一侧活动连接有分喷结构7，分喷结构7包括有分喷板71，分喷板71在接收到主喷板21所传输的混合液体后，会将液体传输至第二喷头72处，分喷板71的前端和后端均固定连接有第二喷头72，接收混合液体的第二喷头72，可以对其输出位置进行喷洒工作，分喷板71的内部为空心状，分喷板71的内表面与密封盖8的外表面相适配，且分喷板71的内表面与连接管61的外表面相适配，分喷结构7远离施药箱1的一侧活动连接有密封盖8，密封盖8的使用，既可以对分喷板71进行密封工作，还可以对主喷板21进行密封工作。

请参阅图5，液位感应装置5包括有启闭单元51、感应单元52、第二处理单元53、第二传输单元54，启闭单元51可以使得液位感应装置5进行启闭工作，感应单元52与启闭单元51相连接，启闭单元51控制感应单元52，感应单元52可以使得液位感应装置5具备震动感应的能力，继而可以感应施药箱1内部的水位，从而将水位传输至第二处理单元53处，感应单元52的信号与第二处理单元53的信号相通，第二处理单元53在接收感应单元52所传输的信号时，会对信号进行处理继而传输至第二传输单元54处，第二传输单元54接收第二处理单元53的信号，第二传输单元54可以将接收后的信号远程传输至第二信号接收单元31处，控制器3包括有第二信号接收单元31、对比单元32、定值单元33、第一处理单元34、第一传输单元35、警报单元36，第二信号接收单元31接收第二传输单元54的信号，对比单元32的信号与第二信号接收单元31和定值单元33的信号相通，对比单元32可以接收第二信号接收单元31和定值单元33的信号，进而对两个信号进行对比工作，第一处理单元34与对比单元32的信号相连接，第一处理单元34可以将对比后的信号进行处理，继而得出具体数据，然后传输至第一传输单元35处，当感应单元52感应施药箱1内部缺少液体时，则第一处理单元34会传输至警报单元36处，第一处理单元34分别与第一传输单元35和警报单元36的信号相同，警报单元36在接收信号后，会对外部进行警报工作，电磁阀23包括有第一信号接收单元231、断路单元232，第一信号接收单元231接收第一传输单元35的信号，第一信号接收单元231在接收到第一传输单元35所传输的信号时，会通过断路单元232使得电磁阀23关闭，断路单元232与第一信号接收单元231相连接。

工作原理，首先将主喷结构2、连接装置6、分喷结构7和密封盖8根据喷洒范围进行拼接工作，在将拼接后的将主喷结构2、连接装置6、分喷结构7和密封盖8埋入地下，最后将进液管22与施药箱1进行连接，然后将药物和液体放入施药箱1的内部，再运行旋转电机41，使得搅拌叶43对药物和液体进行混合搅拌工作，最后开启电磁阀23，使得药物进入主喷板21和分喷板71的内部，继而使得第一喷头24和第二喷头72对地面进行喷洒除虫工作，在这个过程中感应单元52可以感应施药箱1内部的水位，继而通过对比单元32、第一信号接收单元231和断路单元232来对液体的消耗进行控制，而当施药箱1内部的水位过低时，则通过警报单元36对外部进行警报工作。

需要说明的是，本发明还提供一种实施例，在该实施例中，所述第一喷头24和第二喷头72中每个喷头上设置有流量检测装置，所述流量检测装置检测经过每个喷头的液体的流量，所述流量检测装置上设置有无线通信模块，通过所述无线通信模块远程连接用户的手机APP，所述无线通信模块将流量检测装置检测到的流量数据传输至用户的手机APP，所述手机APP为流量监控平台，通过流量监控平台获得每个喷头的流量数据，且在所述流量监控平台上将检测到的每个喷头的流量数据与标准数据比对，在所述流量监控平台内存储有标准数据和阈值数据，所述阈值数据小于所述标准数据；若某一个喷头的流量数据小于阈值数据，则判断与该喷头相邻的两个喷头的流量数据是否大于标准数据，若与之相邻的两个喷头的流量数据大于标准数据，则判断该喷头有堵塞异常，若与之相邻的两个喷头的流量数据小于标准流量且大于阈值数据，则给出检测施药箱1中的液体的液位数据的指示，判断是否施药箱1存在缺液的情况，若与之相邻的两个喷头的流量数据小于阈值数据，则说明施药箱1存在缺液的情况。

上述实施例的技术原理如下：所述第一喷头24和第二喷头72中每个喷头上设置有流量检测装置，所述流量检测装置检测经过每个喷头的液体的流量，所述流量检测装置上设置有无线通信模块，通过所述无线通信模块远程连接用户的手机APP，所述无线通信模块将流量检测装置检测到的流量数据传输至用户的手机APP，所述手机APP为流量监控平台，通过流量监控平台获得每个喷头的流量数据，且在所述流量监控平台上将检测到的每个喷头的流量数据与标准数据比对，在所述流量监控平台内存储有标准数据和阈值数据，所述阈值数据小于所述标准数据；若某一个喷头的流量数据小于阈值数据，则判断与该喷头相邻的两个喷头的流量数据是否大于标准数据，若与之相邻的两个喷头的流量数据大于标准数据，则判断该喷头有堵塞异常，若与之相邻的两个喷头的流量数据小于标准流量且大于阈值数据，则给出检测施药箱1中的液体的液位数据的指示，判断是否施药箱1存在缺液的情况，若与之相邻的两个喷头的流量数据小于阈值数据，则说明施药箱1存在缺液的情况。

上述实施例的技术效果如下：通过设置流量检测装置进行自动检测喷头是否有堵塞的情况，且设置了判断原则，在该原则下，考虑堵塞的状况，自动通过数据比对的方式确定出堵塞异常，一方面降低由于堵塞造成施药不均匀的情况，另一方面，减少堵塞对施药装置的损坏。同时，不需要人工实际检查，通过数据检测和数据比对方式直接确定结果，节省人力物力，且检测精准，避免由于堵塞造成的不可挽回的后果。

需要说明的是，本发明还提供一种实施例，在该实施例中，所述第一喷头24和第二喷头72中每个喷头中内壁上设置涡旋片，所述涡旋片与喷头的内壁形状匹配，贴合在内壁上，所述涡旋片具有转轴端，所述转轴连接小型驱动电机的输出轴，所述流量监控平台通过无线通信的方式连接所述小型驱动电机的控制部，控制小型驱动电机的启动和关闭；

当流量监控平台检测到某一个喷头有堵塞异常时，用户通过流量监控平台上控制按钮启动所述小型驱动电机，所述小型驱动电机带动所述涡旋片在喷头内转动，清除喷头内的堵塞物。

上述实施例的技术原理如下：所述第一喷头24和第二喷头72中每个喷头中内壁上设置涡旋片，所述涡旋片与喷头的内壁形状匹配，贴合在内壁上，所述涡旋片具有转轴端，所述转轴连接小型驱动电机的输出轴，所述流量监控平台通过无线通信的方式连接所述小型驱动电机的控制部，控制小型驱动电机的启动和关闭；

当流量监控平台检测到某一个喷头有堵塞异常时，用户通过流量监控平台上控制按钮启动所述小型驱动电机，所述小型驱动电机带动所述涡旋片在喷头内转动，清除喷头内的堵塞物。

上述实施例的技术效果如下：通过设置自动控制涡旋片，当发生喷头堵塞的情况时，通过远程控制的防止直接启动小型驱动电机，使涡旋片转动，将堵塞物从喷头内清除，不但实现自动化，而且不需要人为清除，提升了效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。