一种数字调音台的音量检测方法及检测系统

摘要

本发明公开了一种数字调音台的音量检测方法及检测系统，该检测方法包括：接收输入声道的至少一路原始音频信号；基于至少一个预设指标对所述至少一路原始音频信号进行指标参数检测；基于指标参数检测结果自适应匹配原始音频信号优化策略进行优化，获取优化音频信号；将所述优化音频信号通过测试信号输出通道输出，并通过测试信号输出反馈通道获取测试信号反馈输入信号；基于所述测试信号反馈输入信号检测音频播放场景声学环境参数，并检测所述播放场景声学环境参数下所述优化音频信号的音量是否满足预设播放条件。本发明提高了数字调音台音量检测和音量调节的准确性和多场景适应能力，实现数字调音台输出音频的高质量和高品质。

说明书

技术领域

本发明涉及音频处理技术领域，具体涉及一种数字调音台的音量检测方法及检测系统。

背景技术

在信息化时代,音视频播放场景中数字化设备的种类和数量都在不断增加。数字化设备的广泛运用,无论是在提高音视频录制和剪辑效率,还是在提升音视频质量等方面均发挥了显著作用。其中,在音视频播放场景中的数字系统中,用于音频处理的数字调音台处于核心地位，数字调音台是音视频播放数字系统中的核心装置,支持多路信号输入,并且可以对每一路信号进行单独处理,包括调节音量、音质补偿等。

现有技术中，数字调音台在调节音量、音质补偿等方面多是基于音频信号自身的音频质量参数进行优化调整，但是考虑到音频播放场景中在不同环境下均能为听众提供高质量的音频效果，还需要考虑到基于播放场景不同环境下的声学参数优化调整音频信号。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种数字调音台的音量检测方法及检测系统，提高了数字调音台的音量检测的准确性和多场景适应能力，实现数字调音台输出音频的高质量和高品质。该技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种数字调音台的音量检测方法，包括如下步骤：

接收输入声道的至少一路原始音频信号；

基于至少一个预设指标对所述至少一路原始音频信号进行指标参数检测；

基于指标参数检测结果自适应匹配原始音频信号优化策略进行优化，获取优化音频信号；

将所述优化音频信号通过测试信号输出通道输出，并通过测试信号输出反馈通道获取测试信号反馈输入信号；

基于所述测试信号反馈输入信号检测音频播放场景声学环境参数，并检测所述播放场景声学环境参数下所述优化音频信号的音量是否满足预设播放条件。

在本发明较佳的实施例中，所述基于至少一个预设指标对所述至少一路原始音频信号进行指标参数检测，其中预设指标包括用于表征原始音频信号幅值分布特征的第一指标和用于表征原始音频信号中含噪量大小的第二指标；

基于第一指标对所述至少一路原始音频信号进行指标参数检测，包括：

基于原始音频信号与预设幅值阈值函数的残差信号，确定所述残差信号的统计分布特征参数；

基于第二指标对所述至少一路原始音频信号进行指标参数检测，包括：

基于原始音频信号进行小波变换得到不同时刻信号中的频率成分；

基于高频成分信号均分为至少一个区间，并计算每个区间所述高频成分信号的信息熵。

在本发明较佳的实施例中，所述基于指标参数检测结果自适应匹配原始音频信号优化策略进行优化，包括：

基于所述残差信号的统计分布特征参数确定是否对原始音频信号不同时刻的幅值进行优化，并确定优化策略；

基于每个区间所述高频成分信号的信息熵大小确定原始音频信号中的噪声量大小参数并确定去噪策略。

在本发明较佳的实施例中，所述预设幅值阈值函数为固定常数值。

在本发明较佳的实施例中，所述预设幅值阈值函数为基于当前时刻前的历史第一时间段的原始音频信号的幅值变化规律确定的表征当前时刻预测幅值参数的函数。

在本发明较佳的实施例中，所述预设幅值阈值函数基于预设训练完成的音频信号幅值预测模型确定，所述音频信号幅值预测模型基于当前时刻前的历史第一时间段的原始音频信号的幅值作为输入，并输出当前时刻的预测幅值参数。

在本发明较佳的实施例中，所述基于所述测试信号反馈输入信号检测音频播放场景声学环境参数，包括：

基于所述测试信号反馈输入信号和输出的优化音频信号，从所述测试信号反馈输入信号中分离出音频播放场景环境噪声信号；

基于所述音频播放场景环境噪声信号获取不同时刻所述环境噪声信号对优化音频信号正常表征产生的影响参数及不同时刻所述环境噪声信号的音量和频率。

在本发明较佳的实施例中，所述检测所述播放场景声学环境参数下所述优化音频信号的音量是否满足预设播放条件，包括：

基于所述环境噪声信号对优化音频信号正常表征产生的影响参数检测音频信号中是否存在被环境噪声信号影响的频率；

基于所述音频信号中被环境噪声信号影响的频率检测所述频率下的音量是否被环境噪声信号影响；

基于不同时刻所述环境噪声信号的音量，检测优化音频信号不同时刻的音量与所述环境噪声信号音量之差是否大于预设阈值。

第二方面，本发明实施例提供了一种数字调音台的音量检测系统，该检测系统包括：

原始音频信号接收模块，用于接收输入声道的至少一路原始音频信号；

音频信号第一检测模块，用于基于至少一个预设指标对所述至少一路原始音频信号进行指标参数检测；

音频信号第一优化模块，用于基于指标参数检测结果自适应匹配原始音频信号优化策略进行优化，获取优化音频信号；

音频信号测试输出模块，用于将所述优化音频信号通过测试信号输出通道输出，并通过测试信号输出反馈通道获取测试信号反馈输入信号；

音频信号第二检测模块，用于基于所述测试信号反馈输入信号检测音频播放场景声学环境参数，并检测所述播放场景声学环境参数下所述优化音频信号的音量是否满足预设播放条件。

在本发明较佳的实施例中，所述音频信号第二检测模块，包括：

音频播放场景环境噪声获取单元，用于基于所述测试信号反馈输入信号和输出的优化音频信号，从所述测试信号反馈输入信号中分离出音频播放场景环境噪声信号；

环境噪声参数检测单元，用于基于所述音频播放场景环境噪声信号获取不同时刻所述环境噪声信号对优化音频信号正常表征产生的影响参数及不同时刻所述环境噪声信号的音量和频率；

音频信号第二检测单元，用于检测所述播放场景声学环境参数下所述优化音频信号的音量是否满足预设播放条件。

本发明的一种数字调音台的音量检测方法及检测系统，具备如下有益效果：

1、本发明通过基于预设指标对原始音频信号进行指标参数检测，并基于指标参数检测结果自适应匹配原始音频信号优化策略进行优化，获取优化音频信号，实现基于原始音频信号自身音频特征参数对原始音频信号的第一次优化，通过测试信号输出反馈通道获取测试信号反馈输入信号，并基于测试信号反馈输入信号检测音频播放场景声学环境参数，基于播放场景声学环境参数判定优化音频信号的音量是否满足预设播放条件，实现结合音频播放场景声学环境参数对原始音频信号的第二次优化，提高了数字调音台音量检测和音量调节的准确性和多场景适应能力，实现数字调音台输出音频的高质量和高品质。

2、本发明中，对于音频播放场景声学环境参数的检测，采用基于输出的优化音频信号从测试信号反馈输入信号中分离音频播放场景环境噪声信号得到，避免了直接采集音频播放场景环境噪声信号的不准确性，直接利用音频采集设备采集音频播放场景环境噪声信号忽略了音频信号在播放场景环境中信号的不同传输过程对听众接收音频产生的音频质量效果影响，本发明从音频听众的角度考虑，基于输出播放的优化音频信号和听众端实际听到的音频信号进行对比，基于两者的差异确定音频播放场景声学环境参数，得到的该音频播放场景声学环境参数包括音频传输路径对音频接收端音频播放效果的影响参数以及音频播放场景的噪音对音频接收端音频播放效果的影响参数，提高了数字调音台音量检测的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例中一种数字调音台的音量检测方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中对原始音频信号进行指标参数检测的流程示意图；

图3是本发明实施例中基于指标参数检测结果对原始音频信号进行优化的流程示意图；

图4是本发明实施例中检测音频播放场景声学环境参数的流程示意图；

图5是本发明实施例中检测优化音频信号的音量是否满足预设播放条件的流程示意图；

图6是本发明实施例中一种数字调音台的音量检测系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1，图1为本发明实施例提供的一种数字调音台的音量检测方法，包括如下步骤：

S1，接收输入声道的至少一路原始音频信号；

S2，基于至少一个预设指标对所述至少一路原始音频信号进行指标参数检测；

S3，基于指标参数检测结果自适应匹配原始音频信号优化策略进行优化，获取优化音频信号；

S4，将所述优化音频信号通过测试信号输出通道输出，并通过测试信号输出反馈通道获取测试信号反馈输入信号；

S5，基于所述测试信号反馈输入信号检测音频播放场景声学环境参数，并检测所述播放场景声学环境参数下所述优化音频信号的音量是否满足预设播放条件。

本发明实施例中，基于输入声道接收待播放的音频，可以理解，输入声道具有至少一个，数字调音台可以实现对多路输入声道的组合。在本实施例中，对数字调音台接收的多个输入声道的多路原始音频信号进行指标参数检测，该指标参数可以是用于表征音色、音量、声音频率、噪声等多方面参数的多种指标，通过对指标参数的检测，可以确定原始音频信号需要优化的性能参数，进一步的，本申请中可以基于检测出来的指标参数和指标参数预设阈值进行对比，确定需要优化的参数，对原始音频信号进行第一次优化，其中，指标参数预设阈值可以是固定值也可以是基于当前接收的原始音频信号自身的音频特征参数自适应确定的阈值参数，以实现最优匹配针对原始音频信号的优化策略。

在此基础上，基于优化策略对原始音频信号进行优化后，得到一个在理想播放环境下的最佳播放音频，基于该优化音频作为测试信号播放输出，并得到在待播放场景下的输出反馈信号，基于该反馈的音频信号和之前输出的优化音频进行对比分析，确定对原始音频信号进行第二次优化的优化策略，具体的，基于测试信号反馈输入信号和优化音频信号进行对比分析，确定音频播放场景声学环境参数，并根据该音频播放场景声学环境参数分析优化音频信号在该音频播放场景下是否能使听众接收到高质量音频播放服务。

本发明通过基于预设指标对原始音频信号进行指标参数检测，并基于指标参数检测结果自适应匹配原始音频信号优化策略进行优化，获取优化音频信号，实现基于原始音频信号自身音频特征参数对原始音频信号的第一次优化，通过测试信号输出反馈通道获取测试信号反馈输入信号，并基于测试信号反馈输入信号检测音频播放场景声学环境参数，基于播放场景声学环境参数判定优化音频信号的音量是否满足预设播放条件，实现结合音频播放场景声学环境参数对原始音频信号的第二次优化，提高了数字调音台音量检测和音量调节的准确性和多场景适应能力，实现数字调音台输出音频的高质量和高品质。

进一步的，参见附图2，上述步骤S2中，基于至少一个预设指标对所述至少一路原始音频信号进行指标参数检测，其中预设指标包括用于表征原始音频信号幅值分布特征的第一指标和用于表征原始音频信号中含噪量大小的第二指标；

基于第一指标对所述至少一路原始音频信号进行指标参数检测，包括：

S21，基于原始音频信号与预设幅值阈值函数的残差信号，确定所述残差信号的统计分布特征参数；

在该步骤中，的预设幅值阈值函数在一个实施例中为固定常数值，在另一个实施例中为基于当前时刻前的历史第一时间段的原始音频信号的幅值变化规律确定的表征当前时刻预测幅值参数的函数，进一步，

基于第二指标对所述至少一路原始音频信号进行指标参数检测，包括：

S22，基于原始音频信号进行小波变换得到不同时刻信号中的频率成分；

S23，基于高频成分信号均分为至少一个区间，并计算每个区间所述高频成分信号的信息熵。

其中步骤S21的预设幅值阈值函数在一个实施例中为固定常数值，在另一个实施例中为基于当前时刻前的历史第一时间段的原始音频信号的幅值变化规律确定的表征当前时刻预测幅值参数的函数，在预设幅值阈值函数基于预设训练完成的音频信号幅值预测模型确定，所述音频信号幅值预测模型基于当前时刻前的历史第一时间段的原始音频信号的幅值作为输入，并输出当前时刻的预测幅值参数。

本发明实施例中，指标参数包括原始音频信号与预设幅值阈值函数的残差信号的统计分布特征参数以及原始音频信号小波变换的高频成分信号的信息熵。

具体的，在第一指标的检测中，预设幅值阈值函数可以是固定常数值，例如设置上下限为固定值的阈值区间，计算原始音频信号与阈值区间上下限固定值中距离最近的固定值的差值，生成原始音频信号与预设幅值阈值函数的残差信号，基于该残差信号，计算残差信号的统计特征参数，该统计特征参数具有至少一个，包括但不限于信号不同幅值的频率、均值、方差、散度等。通过该残差信号的统计特征参数可以得到原始音频信号分布与预设幅值阈值分布的差异性，可以理解，当该差异性较大时，需要对原始音频信号不同时刻的幅值进行优化。

其中的预设幅值阈值函数还可以是基于当前接收的原始音频信号自身的音频特征参数自适应确定的阈值参数，该预设幅值阈值函数，基于当前时刻前的历史第一时间段的原始音频信号的幅值变化规律确定，用于表征当前时刻预测幅值参数，例如，基于当前时刻T0前一时刻T1的原始音频信号的幅值增长情况或者降低情况确定当前时刻T0的幅值增长情况或者降低情况，继而可以确定当前时刻T0的预测幅值参数，也可以基于当前时刻T0前若干个时刻的原始音频信号的幅值增长情况或者降低情况的均值确定当前时刻T0的幅值增长情况或者降低情况的均值，继而可以确定当前时刻T0的预测幅值参数。

进一步的，该预设幅值阈值函数基于预设训练完成的音频信号幅值预测模型确定，该音频信号幅值预测模型基于当前时刻前的历史第一时间段的原始音频信号的幅值作为输入，并输出当前时刻的预测幅值参数，该音频信号幅值预测模型可以基于LSTM神经网络进行训练得到。

在上述步骤S23中，对第二指标参数的检测，即获得原始音频信号小波变换的高频成分信号的信息熵的过程为：基于原始音频信号进行小波变换，得到各个尺度下的小波系数，对于高频小波系数计算信息熵，具体的，该信息熵的计算方法为：将高频成分信号均分为至少一个区间；分别计算每个区间的高频成分信号能量熵以及每个区间的高频成分信号能量熵在所有区间的能量熵中的概率；基于该概率值计算每个区间的高频成分信号的信息熵。基于该原始音频信号小波变换后获得的信息熵，可以确定原始音频信号中噪声信息的大小和分布密度，当该原始音频信号中含噪量超出理想范围时，则判定需要对原始音频信号进行优化去噪。

进一步的，参见附图3，上述步骤S3中，基于指标参数检测结果自适应匹配原始音频信号优化策略进行优化，包括：

S31，基于所述残差信号的统计分布特征参数确定是否对原始音频信号不同时刻的幅值进行优化，并确定优化策略；

S32，基于每个区间所述高频成分信号的信息熵大小确定原始音频信号中的噪声量大小参数并确定去噪策略。

本发明实施例中，残差信号的统计分布特征参数表征原始音频信号分布与预设幅值阈值分布的差异性，在一个实施例中，基于残差信号的统计分布特征参数确定是否对原始音频信号不同时刻的幅值进行优化，包括：基于残差信号的均值是否大于预设差异性阈值，若是，则对原始音频信号不同时刻的幅值进行优化，进一步，该优化过程包括：基于残差信号大于第一预设值的时刻进行幅值压缩，该第一预设值取0或者大于0，在一种实施例中，第一预设值取值大于0时，可以基于所述预设差异性阈值确定第一预设值的大小，本实施例中，第一预设值取值大于0为原始音频信号分布与预设幅值阈值分布的差异性设置了容许区间，当原始音频信号与预设幅值阈值函数的残差参数在容许区间内时，将原始音频信号视为与预设幅值阈值函数一致，提高对原始音频信号幅值优化效果。

本发明实施例中，原始音频信号小波变换后，每个区间所述高频成分信号的信息熵大小表征原始音频信号中噪声信息的大小和分布密度，基于该信息熵特征参数确定针对原始音频信号的去噪策略，包括：基于区间高频成分信号信息熵最大值所在高频成分信号所对应的小波系数确定噪声估计方差参数；基于所述确定的噪声估计方差参数确定对原始音频信号小波变换后的高频成分信号的去噪阈值；基于去噪阈值执行对原始音频信号的去噪过程。

进一步的，参见附图4，上述步骤S5中，基于所述测试信号反馈输入信号检测音频播放场景声学环境参数，包括：

S51，基于所述测试信号反馈输入信号和输出的优化音频信号，从所述测试信号反馈输入信号中分离出音频播放场景环境噪声信号；

S52，基于所述音频播放场景环境噪声信号获取不同时刻所述环境噪声信号对优化音频信号正常表征产生的影响参数及不同时刻所述环境噪声信号的音量和频率。

本发明实施例中，对于音频播放场景声学环境参数的检测，采用基于输出的优化音频信号从测试信号反馈输入信号中分离音频播放场景环境噪声信号得到，避免了直接采集音频播放场景环境噪声信号的不准确性，直接利用音频采集设备采集音频播放场景环境噪声信号忽略了音频信号在播放场景环境中信号的不同传输过程对听众接收音频产生的音频质量效果影响，本实施例中，从音频听众的角度考虑，基于输出播放的优化音频信号和听众端实际听到的音频信号进行对比，基于两者的差异确定音频播放场景声学环境参数，可以理解该音频播放场景声学环境参数包括音频传输路径对音频接收端音频播放效果的影响参数以及音频播放场景的噪音对音频接收端音频播放效果的影响参数。

本发明实施例中，从所述测试信号反馈输入信号中分离出音频播放场景环境噪声信号，采用基于测试信号反馈输入信号的功率谱与优化音频信号功率谱之差确定环境噪声信号功率谱的方法，进而基于环境噪声信号功率谱得到环境噪声信号。基于该环境噪声信号一方面获取环境噪声信号对优化音频信号正常表征产生的影响参数，包括优化音频信号正常表征受到影响的频率及该频率下优化音频信号正常表征不受影响的最低音量阈值，基于该环境噪声信号另一方面获取环境噪声信号自身的频率和音量参数，用于与优化音频信号进行对比分析。

进一步的，参见附图5，上述步骤S5中，检测所述播放场景声学环境参数下所述优化音频信号的音量是否满足预设播放条件，包括：

S53，基于所述环境噪声信号对优化音频信号正常表征产生的影响参数检测音频信号中是否存在被环境噪声信号影响的频率；

S54，基于所述音频信号中被环境噪声信号影响的频率检测所述频率下的音量是否被环境噪声信号影响；

S55，基于不同时刻所述环境噪声信号的音量，检测优化音频信号不同时刻的音量与所述环境噪声信号音量之差是否大于预设阈值。

本发明实施例中，对优化音频信号的音量检测一方面考虑环境噪声信号对优化音频信号正常表征的影响，另一方面考虑环境噪声音量是否大于优化音频信号音量，环境噪声信号对优化音频信号正常表征的影响包括环境噪声中音量较高的频率会影响相近频率下优化音频信号的音量的正常表征，使听众听不到优化音频信号，所以本实施例中先基于环境噪声信号对优化音频信号正常表征产生的影响参数检测音频信号中是否存在被环境噪声信号影响的频率，若存在，则检测该受影响频率下的音频信号音量是否被环境噪声信号影响，即是否大于该受影响频率下上述优化音频信号正常表征不受影响的最低音量阈值，若大于或者超出该最低音量阈值一定范围，则确定该受影响频率下的优化音频信号正常表征不受影响。

本发明实施例中，考虑环境噪声音量是否大于优化音频信号音量时，基于优化音频信号不同时刻的音量与所述环境噪声信号音量之差是否大于预设阈值确定，通过预设阈值的设置，可以确保在环境噪声信号下优化音频信号高质量高清晰传递到听众，减小环境噪声信号音量对优化音频信号的影响。

下面对本发明实施例公开的数字调音台的音量检测系统进行描述，下文描述的数字调音台的音量检测系统与上文描述的数字调音台的音量检测方法可相互对应参照。

参照图6，图6为本发明实施例公开的一种数字调音台的音量检测系统的结构示意图。如图6所示，该数字调音台的音量检测系统可以包括：

S61，原始音频信号接收模块，用于接收输入声道的至少一路原始音频信号；

S62，音频信号第一检测模块，用于基于至少一个预设指标对所述至少一路原始音频信号进行指标参数检测；

S63，音频信号第一优化模块，用于基于指标参数检测结果自适应匹配原始音频信号优化策略进行优化，获取优化音频信号；

S64，音频信号测试输出模块，用于将所述优化音频信号通过测试信号输出通道输出，并通过测试信号输出反馈通道获取测试信号反馈输入信号；

S65，音频信号第二检测模块，用于基于所述测试信号反馈输入信号检测音频播放场景声学环境参数，并检测所述播放场景声学环境参数下所述优化音频信号的音量是否满足预设播放条件。

进一步，上述音频信号第二检测模块，包括：

音频播放场景环境噪声获取单元，用于基于所述测试信号反馈输入信号和输出的优化音频信号，从所述测试信号反馈输入信号中分离出音频播放场景环境噪声信号；

环境噪声参数检测单元，用于基于所述音频播放场景环境噪声信号获取不同时刻所述环境噪声信号对优化音频信号正常表征产生的影响参数及不同时刻所述环境噪声信号的音量和频率；

音频信号第二检测单元，用于检测所述播放场景声学环境参数下所述优化音频信号的

本发明实施例提供的一种数字调音台的音量检测系统，通过基于预设指标对原始音频信号进行指标参数检测，并基于指标参数检测结果自适应匹配原始音频信号优化策略进行优化，获取优化音频信号，实现基于原始音频信号自身音频特征参数对原始音频信号的第一次优化，通过测试信号输出反馈通道获取测试信号反馈输入信号，并基于测试信号反馈输入信号检测音频播放场景声学环境参数，基于播放场景声学环境参数判定优化音频信号的音量是否满足预设播放条件，实现结合音频播放场景声学环境参数对原始音频信号的第二次优化，提高了数字调音台音量检测和音量调节的准确性和多场景适应能力。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。