一种斧头加工流水线

摘要

本发明公开了一种斧头加工流水线，包括调节装置和运输装置，所述调节装置包括有垫板，所述垫板的顶部装设有垫块，所述垫块的顶部转动连接有安装块，所述安装块的顶部装设有转向框，所述转向框的内部装设有限位柱，所述限位柱上套接有两个缓冲板，所述缓冲板的左端装设有安装杆，所述安装杆的左侧上端装设有水平固定杆，所述安装杆的左侧下端套接有水平活动杆，所述水平固定杆和水平活动杆的左侧穿插过转向框延伸至转向框的左方，所述限位柱上套接有两个弹簧，两个所述弹簧分别装设在转向框的内壁顶部和底部上，所述弹簧远离转向框内壁的一端与缓冲板相接触。该斧头加工流水线，具有可对夹持爪进行保护，可全自动对斧头进行加工的优点。

说明书

技术领域

本发明涉及斧头技术领域，具体为一种斧头加工流水线。

背景技术

斧头是一种用于砍削的工具。斧是利用杠杆原理和冲量等于动量的改变量原理来运作的，斧头为金属，刀梢形状一般为弧形形或扁形，在对斧头进行加工的过程中，一般需要对斧头进行锻打和淬火。

在斧头进行锻打的过程中，由于需要夹持爪对斧头进行夹持，锻打机在锻打的过程中，夹持爪容易跟着斧头一起震动，导致夹持装置容易出现故障，降低使用寿命，且在锻打完成后，需要人工参与将斧头进行下一道工序，无法实现斧头全自动加工；针对以上所述，本发明装置，具有可对夹持爪进行保护，可全自动对斧头进行加工的优点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种斧头加工流水线，具备可对夹持爪进行保护，可全自动对斧头进行加工等优点，解决了传统的斧头加工流水线无法全自动对斧头进行加工的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种斧头加工流水线，包括调节装置和运输装置，所述调节装置包括有垫板，所述垫板的顶部装设有垫块，所述垫块的顶部转动连接有安装块，所述安装块的顶部装设有转向框，所述转向框的内部装设有限位柱，所述限位柱上套接有两个缓冲板，所述缓冲板的左端装设有安装杆，所述安装杆的左侧上端装设有水平固定杆，所述安装杆的左侧下端套接有水平活动杆，所述水平固定杆和水平活动杆的左侧穿插过转向框延伸至转向框的左方，所述限位柱上套接有两个弹簧，两个所述弹簧分别装设在转向框的内壁顶部和底部上，所述弹簧远离转向框内壁的一端与缓冲板相接触，所述水平固定杆和水平活动杆的左端装设有夹持机构，所述垫块的内部装设有驱动机构，所述垫板的顶部装设有锻打机构。

所述运输装置包括有装设在垫板顶部的淬火池，所述淬火池在垫块的右方，所述垫板的顶部装设有保护框，所述保护框的顶部转动连接有垂直丝杆，所述垂直丝杆上螺纹连接有螺纹块二，所述螺纹块二的左侧装设有直角杆二，所述直角杆二的下端装设有放置板，所述直角杆二的左侧装设有直角杆一，所述直角杆一与直角杆二之间转动连接有水平丝杆，所述水平丝杆上螺纹连接有螺纹块一，所述螺纹块一的底部装设有推杆，所述推杆的下端装设有滑块，所述滑块滑动连接在放置板的内部，所述垫板的顶部装设有淬火池，所述放置板在淬火池的内部，所述保护框的内部装设有旋转机构。

进一步，所述夹持机构包括有装设在水平固定杆左端的下夹持爪，所述水平活动杆的左端装设有上夹持爪，所述上夹持爪和下夹持爪的中部相互转动连接，所述上夹持爪和下夹持爪之间放置有斧头。

进一步，所述安装块的顶部装设有气缸，所述气缸的上端装设在水平活动杆的底部。

进一步，所述驱动机构包括有转动连接在垫块内部的主动轴，所述安装块的底部固定连接有从动轴，所述从动轴在垫块的内部。

进一步，所述垫板的顶部装设有电机三，所述电机三的输出端固定连接在主动轴上，所述主动轴的右端装设有梯形齿轮一，所述从动轴的下端装设有梯形齿轮二，所述梯形齿轮一与梯形齿轮二相啮合。

进一步，所述锻打机构包括有装设在垫板顶部的锻打机，所述垫板的顶部装设有下锻打块，所述下锻打块在锻打机的左侧。

进一步，所述锻打机的内壁顶部装设有液压缸，所述液压缸的下端装设上锻打块，所述上锻打块在下锻打块的正上方。

进一步，所述旋转机构包括有装设在垫板顶部的电机二，所述电机二在保护框的内部，所述电机二的输出端固定连接在垂直丝杆上。

进一步，所述保护框的顶部装设有支撑板，所述支撑板的顶部装设有导向杆，所述导向杆的中部穿插过螺纹块二。

进一步，所述直角杆二的右侧装设有电机一，所述电机一的输出端固定连接在水平丝杆上。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该斧头加工流水线，具有可对夹持爪进行保护，可全自动对斧头进行加工的优点。

2、该斧头加工流水线，通过调节装置，可对夹持爪进行缓冲保护，通过运输装置，可对斧头进行位置调节，实现对斧头的全自动加工。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构图1中A部分的放大图；

图3为本发明结构图1中B部分的放大图；

图4为本发明结构调节装置的具体结构示意图；

图5为本发明结构运输装置的具体结构示意图。

图中：1垫板、2锻打机、3液压缸、4上锻打块、5斧头、6上夹持爪、7下夹持爪、8水平固定杆、9转向框、10水平活动杆、11垂直丝杆、12限位柱、13淬火池、14直角杆一、15螺纹块一、16水平丝杆、17电机一、18 直角杆二、19螺纹块二、20导向杆、21支撑板、22保护框、23电机二、24 放置板、25垫块、26安装块、27从动轴、28主动轴、29气缸、30电机三、 31下锻打块、32缓冲板、33安装杆、34滑块、35推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例中的一种斧头加工流水线，包括调节装置和运输装置，调节装置包括有垫板1，垫板1的顶部装设有垫块25，垫块25的顶部转动连接有安装块26，安装块26的顶部装设有转向框9，转向框9的内部装设有限位柱12，限位柱12上套接有两个缓冲板32，缓冲板32的左端装设有安装杆33，安装杆33的左侧上端装设有水平固定杆8，安装杆33的左侧下端套接有水平活动杆10，水平固定杆8和水平活动杆10的左侧穿插过转向框 9延伸至转向框9的左方，限位柱12上套接有两个弹簧，两个弹簧分别装设在转向框9的内壁顶部和底部上，弹簧远离转向框9内壁的一端与缓冲板32 相接触，水平固定杆8和水平活动杆10的左端装设有夹持机构，垫块25的内部装设有驱动机构，垫板1的顶部装设有锻打机构。

将斧头置于上夹持爪6和下夹持爪7之间，此时启动气缸29，气缸29带动水平活动杆10上升，此时上夹持爪6的右端跟着水平活动杆10上升，此时上夹持爪6的左端下降对斧头5进行夹持，液压缸3带动上锻打块4下降对斧头5进行锻打，当在锻打的过程中，上夹持爪6和下夹持爪7受到震动时，此时上夹持爪6和下夹持爪7带动水平固定杆8和水平活动杆10震动，水平固定杆8和水平活动杆10通过安装杆33带动缓冲板32震动，通过弹簧对缓冲板32的缓冲，使缓冲板32在限位柱12上上滑动，从而防止了上夹持爪6和下夹持爪7受到震动而损坏，启动电机三30，电机三30通过主动轴 28与从动轴27之间的连接带动安装块26旋转，安装块26旋转带动转向框9 旋转，转向框9旋转通过上夹持爪6和下夹持爪7带动斧头5旋转。

运输装置包括有装设在垫板1顶部的淬火池13，淬火池13在垫块25的右方，垫板1的顶部装设有保护框22，保护框22的顶部转动连接有垂直丝杆 11，垂直丝杆11上螺纹连接有螺纹块二19，螺纹块二19的左侧装设有直角杆二18，直角杆二18的下端装设有放置板24，直角杆二18的左侧装设有直角杆一14，直角杆一14与直角杆二18之间转动连接有水平丝杆16，水平丝杆16上螺纹连接有螺纹块一15，螺纹块一15的底部装设有推杆35，推杆35 的下端装设有滑块34，滑块34滑动连接在放置板24的内部，垫板1的顶部装设有淬火池13，放置板24在淬火池13的内部，保护框22的内部装设有旋转机构。

启动电机二23，电机二23带动垂直丝杆11旋转，通过导向杆20对螺纹块二19进行限位，垂直丝杆11旋转使螺纹块二19上升，螺纹块二19上升通过直角杆二18带动放置板24上升，当锻打完成后，通过电机三30将斧头 5旋转至转向框9的右方，此时通过电机二23控制放置板24升降使斧头5在放置板24和直角杆一14之间，此时通过气缸29使上夹持爪6的左端上升，此时斧头5从上夹持爪6和下夹持爪7之间掉落到放置板24上，此时再通过电机二23控制放置板24下降，放置板24带着斧头5下降至13内部进行淬火，当淬火完成后，再通过电机二23控制放置板24上升，此时可取下冷却后的斧头5，然后将需要重新锻打的斧头5放置在放置板24上，此时启动电机一17，电机一17旋转带动水平丝杆16旋转，水平丝杆16旋转带动螺纹块一15向左移动，螺纹块一15带动推杆35向左移动，推杆35向左将需要锻打的斧头5推入上夹持爪6和下夹持爪7之间，此时通过气缸29控制上夹持爪6再次将斧头5进行夹持，然后再通过电机三30将斧头5旋转至上锻打块 4和下锻打块31之间，从而继续对斧头5进行锻打，从而实现全自动对斧头 5进行加工。

本实施例中，夹持机构包括有装设在水平固定杆8左端的下夹持爪7，水平活动杆10的左端装设有上夹持爪6，上夹持爪6和下夹持爪7的中部相互转动连接，上夹持爪6和下夹持爪7之间放置有斧头5，安装块26的顶部装设有气缸29，气缸29的上端装设在水平活动杆10的底部，启动气缸29，气缸29带动水平活动杆10上升，此时上夹持爪6的右端跟着水平活动杆10上升，此时上夹持爪6的左端下降对斧头5进行夹持，下夹持爪7保持固定，通过气缸29控制上夹持爪6的左端与下夹持爪7靠近或者远离，将斧头5放置在上夹持爪6和下夹持爪7之间，当上夹持爪6的左端靠近下夹持爪7时，对斧头5进行挤压，从而将斧头5固定，当上夹持爪6的左端远离下夹持爪7 时，此时没有对斧头5进行固定，从而实现通过气缸29控制对斧头5进行夹取或者松开的目的。

本实施例中，驱动机构包括有转动连接在垫块25内部的主动轴28，安装块26的底部固定连接有从动轴27，从动轴27在垫块25的内部，垫板1的顶部装设有电机三30，电机三30的输出端固定连接在主动轴28上，主动轴28 的右端装设有梯形齿轮一，从动轴27的下端装设有梯形齿轮二，梯形齿轮一与梯形齿轮二相啮合，启动电机三30，电机三30通过主动轴28与从动轴27 之间的连接带动安装块26旋转，安装块26旋转带动转向框9旋转，转向框9旋转通过上夹持爪6和下夹持爪7带动斧头5旋转，当上夹持爪6和下夹持爪7将斧头5进行挤压固定时，电机三30通过梯形齿轮一与梯形齿轮二之间的啮合驱动安装块26旋转，安装块26旋转从而带动上夹持爪6和下夹持爪7 一起旋转，斧头5跟着上夹持爪6和下夹持爪7一起旋转，从而实现对斧头5 的输送，通过输送斧头5从而方便对斧头5进行不同工序的工作。

本实施例中，锻打机构包括有装设在垫板1顶部的锻打机2，垫板1的顶部装设有下锻打块31，下锻打块31在锻打机2的左侧，锻打机2的内壁顶部装设有液压缸3，液压缸3的下端装设上锻打块4，上锻打块4在下锻打块31 的正上方，启动液压缸3，液压缸3带动上锻打块4下降对斧头5进行锻打，当斧头5在上锻打块4和下锻打块31之间时，通过液压缸3控制上锻打块4 反复升降运动对斧头5进行锻打。

本实施例中，旋转机构包括有装设在垫板1顶部的电机二23，电机二23 在保护框22的内部，电机二23的输出端固定连接在垂直丝杆11上，保护框 22的顶部装设有支撑板21，支撑板21的顶部装设有导向杆20，导向杆20的中部穿插过螺纹块二19，直角杆二18的右侧装设有电机一17，电机一17的输出端固定连接在水平丝杆16上，启动电机二23，电机二23带动垂直丝杆 11旋转，通过导向杆20对螺纹块二19进行限位，垂直丝杆11旋转使螺纹块二19上升，螺纹块二19上升通过直角杆二18带动放置板24上升，启动电机一17，电机一17旋转带动水平丝杆16旋转，水平丝杆16旋转带动螺纹块一15向左移动，螺纹块一15带动推杆35向左移动，当斧头5在放置板24 上时，通过电机二23控制放置板24升降，从而控制放置板24上的斧头5升降，当放置板24带动斧头5下降到淬火池13内部，即可对斧头5进行淬火，通过电机一17可控制推杆35左右移动，当放置板24控制斧头5上升至与上夹持爪6和下夹持爪7同一水平时，电机一17可控制推杆35向左将斧头5 推入上夹持爪6和下夹持爪7之间，通过上夹持爪6和下夹持爪7即可对斧头5进行夹取。

上述实施例的工作原理为：

将斧头置于上夹持爪6和下夹持爪7之间，此时启动气缸29，气缸29带动水平活动杆10上升，此时上夹持爪6的右端跟着水平活动杆10上升，此时上夹持爪6的左端下降对斧头5进行夹持，液压缸3带动上锻打块4下降对斧头5进行锻打，当在锻打的过程中，上夹持爪6和下夹持爪7受到震动时，此时上夹持爪6和下夹持爪7带动水平固定杆8和水平活动杆10震动，水平固定杆8和水平活动杆10通过安装杆33带动缓冲板32震动，通过弹簧对缓冲板32的缓冲，使缓冲板32在限位柱12上上滑动，从而防止了上夹持爪6和下夹持爪7受到震动而损坏，启动电机三30，电机三30通过主动轴 28与从动轴27之间的连接带动安装块26旋转，安装块26旋转带动转向框9 旋转，转向框9旋转通过上夹持爪6和下夹持爪7带动斧头5旋转。

启动电机二23，电机二23带动垂直丝杆11旋转，通过导向杆20对螺纹块二19进行限位，垂直丝杆11旋转使螺纹块二19上升，螺纹块二19上升通过直角杆二18带动放置板24上升，当锻打完成后，通过电机三30将斧头 5旋转至转向框9的右方，此时通过电机二23控制放置板24升降使斧头5在放置板24和直角杆一14之间，此时通过气缸29使上夹持爪6的左端上升，此时斧头5从上夹持爪6和下夹持爪7之间掉落到放置板24上，此时再通过电机二23控制放置板24下降，放置板24带着斧头5下降至13内部进行淬火，当淬火完成后，再通过电机二23控制放置板24上升，此时可取下冷却后的斧头5，然后将需要重新锻打的斧头5放置在放置板24上，此时启动电机一17，电机一17旋转带动水平丝杆16旋转，水平丝杆16旋转带动螺纹块一15向左移动，螺纹块一15带动推杆35向左移动，推杆35向左将需要锻打的斧头5推入上夹持爪6和下夹持爪7之间，此时通过气缸29控制上夹持爪6再次将斧头5进行夹持，然后再通过电机三30将斧头5旋转至上锻打块 4和下锻打块31之间，从而继续对斧头5进行锻打，从而实现全自动对斧头 5进行加工。

有益效果：

1、该斧头加工流水线，具有可对夹持爪进行保护，可全自动对斧头进行加工的优点。

2、该斧头加工流水线，通过调节装置，可对夹持爪进行缓冲保护，通过运输装置，可对斧头进行位置调节，实现对斧头的全自动加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。