一种自走调速组件及园林机械

摘要

本发明公开了一种自走调速组件及园林机械，该园林机械安装有自走调速组件。该自走调速组件包括作为壳体的调速盒，以及安置在调速盒内的第一齿轮、第一齿轮、旋转杆、信号装置以及定速机构。定速机构可相对于旋转杆的轴向方向上运动，用于限制第一齿轮转动，实现对于信号装置输出驱动电机信号值的固定。另外，在第一齿轮被限制的情况下，旋转杆在受到一定外力作用下还具有一定转动范围，从而实现对于驱动电机信号值的调整。

说明书

技术领域

本发明涉及园林机械调速领域，具体涉及一种自走调速组件及园林机械。

背景技术

目前市场上园林机械很多具有自走模式，比如割草机、扫雪机等。

但是，关于自走功能的调速，依然存在多方面的问题，降低了用户使用的体验感。

一个方面，自走模式下的定速功能，不是定速档位过少，就是定速操作不太方便。

另一方面，园林机械被定速之后，当用户需要加速或者减速，即需要对园林机械再次进行速度调节时，现有方案存在操作复杂或者调速组件结构复杂等问题。

发明内容

为了至少部分解决现有技术的缺点，本发明提供了一种自走调速组件，安装了该自走调速组件的园林机械，用户可以方便的完成自走定速和调速操作。

该自走调速组件包括：调速盒，以及安置在所述调速盒内的旋转杆和信号装置；所述旋转杆的周向上设置有向外凸出的第一齿轮，所述旋转杆绕其轴线转动带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合；所述信号装置和所述第二齿轮相连接，所述第二齿轮转动调节所述信号装置的输出信号；定速机构，所述定速机构的部分安置在所述调速盒内；所述定速机构可相对于所述旋转杆的轴向方向上运动，用于限制所述第一齿轮转动或者解除对于所述第一齿轮的限制。

进一步而言，所述定速机构包括公扣，所述公扣安置在所述调速盒内；所述第一齿轮的侧面上设置有多个卡槽，所述卡槽和所述公扣相适配；所述定速机构在所述旋转杆轴向方向上的第一位置和第二位置之间运动，所述定速机构位于所述第一位置时所述公扣伸入所述卡槽内，所述定速机构位于所述第二位置时所述公扣脱离所述卡槽。

进一步而言，所述定速机构包括公扣，所述公扣安置在所述调速盒内；所述第一齿轮的侧面上设置有多个卡槽，所述卡槽和所述公扣相适配；所述公扣伸入所述卡槽后，所述定速机构限制所述第一齿轮转动；所述公扣脱离所述卡槽后，所述定速机构解除对于所述第一齿轮转动的限制。

进一步而言，所述公扣包括勾形部，所述定速机构位于所述第一位置时所述勾形部伸入所述卡槽内；所述勾形部伸入所述卡槽内的部分包括第一伸入面和第二伸入面，所述卡槽与所述第一伸入面的接触面为第一槽壁，所述卡槽与所述第二伸入面的接触面为第二槽壁；所述第一槽壁和所述第一伸入面为适配设置，所述第二槽壁和所述第二伸入面为适配设置。

进一步而言，所述第一伸入面和/或所述第二伸入面为引导面；所述引导面，用于当所述定速机构位于所述第一位置并转动所述旋转杆时引导所述勾形部脱离所述卡槽。

进一步而言，所述定速机构包括定速拨钮和定速拨块，所述定速拨块位于所述定速拨钮的下方且安置在所述调速盒内，所述公扣和所述定速拨块相连且位于所述定速拨块的下方；所述定速拨钮至少部分露出在所述调速盒外，用于带动所述定速拨块在相对于所述旋转杆的轴向方向上运动。

进一步而言，所述定速机构包括两个公扣，两个所述公扣安置在所述调速盒内，分别为第一公扣和第二公扣；所述第一齿轮的侧面上设置有多个第一卡槽，所述第一卡槽和所述第一公扣相适配；所述旋转杆的周向上还设置有向外凸出的第一凸部，所述第一凸部和所述第一齿轮分别位于所述旋转杆的两侧；所述第一凸部的侧面上设置有多个第二卡槽，所述第二卡槽和所述第二公扣相适配；所述定速机构在所述旋转杆轴向方向上的第一位置和第二位置之间运动；所述定速机构位于所述第一位置时，所述第一公扣伸入所述第一卡槽内，并且所述第二公扣伸入所述第二卡槽内；所述定速机构位于所述第二位置时，所述第一公扣脱离所述第一卡槽，并且所述第二公扣脱离所述第二卡槽。

进一步而言，所述旋转杆上设置有止位部，所述调速盒内设置有抵挡部；所述止位部和所述抵挡部配合设置，用于限定所述旋转杆绕其轴线的转动自由度；所述旋转杆的两端分别朝外延伸到所述调速盒外，并形成第一把手和第二把手；所述第一把手和/或第二把手用于供用户操作转动所述旋转杆。

另一方面，本发明还提供一种园林机械，所述园林机械包括上述任一所述的自走调速组件和扶手杆，所述自走调速组件设置在所述扶手杆上。

本发明的自走调速组件以及安装有该自走调速组件的园林机械，采用机械结构实现了自走定速功能和定速状态下的自走速度调节功能，简化了结构和操作，降低了成本，而且具有更高的可靠性。

附图说明

图1为自走调速组件实施例顶盖打开状态时的示意图。

图2为自走调速组件实施例的部分零件爆炸示意图。

图3为定速机构实施例的爆炸示意图。

图4为旋转杆实施例的截面示意图。

图5为定速拨块实施例的示意图。

图6为园林机械实施例的扶手杆示意图。

附图标记说明：

1-自走调速组件；

2-调速盒，21-顶盖，211-开口，22-底座，23-抵挡部；

3-旋转杆，31-凸条，311-第一止位端，312-第二止位端，32-第一把手，33-第二把手，34-定位柱，35-复位弹簧；

4-信号装置；

5-第一齿轮，51-卡槽，51a-第一卡槽；

6-第二齿轮；

7-定速机构，71-定速拨钮，711-固定孔；

72-定速拨块，721-开孔；

73-公扣，73a-第一公扣，73b-第二公扣，731-连接部，732-勾形部，733-加强筋，732a-第一伸入面，732b-第二伸入面；

74-螺钉；

8-第一凸部，81-第二卡槽；

9-扶手杆，91-启动按钮，92-启动扳机；

α-外角，β-内角。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中的“第一”或“第二”，仅用于区别具有相同或者相似结构的多个零部件以便于描述说明，并不具有暗示或者关联作用。

如图1所示，自走调速组件1的各个零部件安装在调速盒2内，顶盖21和底座22组装成调速盒2，盒内中空用于容纳其他零部件。调速盒2内安装有旋转杆和信号装置，旋转杆和信号装置之间为联动设置。信号装置对外输出信号用于调整自走速度，旋转杆转动会改变信号装置的输出信号。

在一些实施例中，旋转杆3和信号装置4之间通过啮合联动。旋转杆3在其周向方向上凸出有第一齿轮5，信号装置4连接有第二齿轮6，第一齿轮5和第二齿轮6相互啮合。第二齿轮6转动会改变信号装置4的输出信号，该信号的接收终端和信号装置4为有线或者无线连接，根据接收到的信号值调整自走速度，如果没有接收到新的信号值则保持自走速度。在实际使用时，自走调速组件1安装在园林机械上，用户通过操控使得旋转杆3绕其轴线转动，旋转杆3转动带动第二齿轮6转动。

调速盒2内还安装有定速机构，定速机构可在旋转杆的轴线方向上移动。在实际使用的一些情景中，自走调速组件1安装在园林机械上且园林机械已经按照一定速度在自走前进，用户操作定速机构使其沿着一个方向移动，直至定速机构和第一齿轮5之间产生干涉，从而限制第一齿轮5的转动。同理，将定速机构按照另一个和上述方向相反的方向移动，就可以解除对于第一齿轮5的限制。该实施例，可以很方便地实现对于信号装置4输出信号的锁定，从而实现对于自走速度的定速功能。

结合图2所示，至少一种实施例的结构描述如下。定速机构7包括包括定速拨钮71、定速拨块72和公扣73。其中，定速拨块72位于定速拨钮71的下方，公扣73和定速拨块72相连且位于定速拨块72的下方。自走调速组件1安装完成后，公扣73和定速拨块72都安置在所述调速盒2内，定速拨钮71有部分从顶盖21的开口211处露出在顶盖21的外面。

定速拨钮71移动会带动定速拨块72一起移动，使得整个定速机构7可在旋转杆3轴向方向上的第一位置和第二位置之间来回移动。当定速机构7位于第一位置时，公扣73和第一齿轮5之间产生干涉能限制第一齿轮5在旋转杆3周向方向上的转动；当定速机构7位于第二位置时，公扣73和第一齿轮5之间不会有干涉，第一齿轮5可以在旋转杆3周向方向上转动。

更具体而言，公扣73包括连接部731和勾形部732，第一齿轮5为圆柱齿轮的部分，该圆柱齿轮的圆心位于旋转杆3的轴线上。公扣73通过连接部731连接在定速拨块72的底部，连接部731的另一端上设置有勾形部732。和勾形部732相对应的，第一齿轮5的侧面上设置有卡槽51，勾形部732朝向卡槽51设置。另外，连接部731背向卡槽51的面上，增设加强筋733用以提高连接部731的强度，使其在形变时更不易折断。当定速机构7位于第一位置时，勾形部732伸入卡槽51内，限制第一齿轮5在旋转杆3周向方向上的转动；当定速机构7位于第二位置时，勾形部732脱离卡槽51，第一齿轮5的限制被解除。该实施例，采用机械结构实现了自走的定速功能，结构相对简单，定速更加可靠且方便用户在行进过程中操作。

在一些实施例中，第一齿轮5的侧面上设置的多个卡槽51。卡槽51数量对应于自走定速的档位数量，可以实现多档位定速。卡槽51和勾形部732的形状相互适配，勾形部732伸入卡槽51内后，勾形部732和卡槽51之间的接触为面接触，以提高公扣73对于第一齿轮5转动的限制作用。另外，多个卡槽51连续分布且在第一齿轮5的侧面上呈圆弧形，该圆弧的圆心可以在旋转杆3的轴线上。该实施例，用户每次将定速拨钮71往第一位置方向拨动且在定速机构7移动到位之后，勾形部732总会卡入其中一个卡槽51中，提高了用户使用定速功能的体验感。

另一些实施例中，第二齿轮6的侧面上设置卡槽，公扣73的勾形部732和该卡槽配合设置。当勾形部732插入第二齿轮6的侧面卡槽后用于限制第二齿轮6的转动，由于第二齿轮6和第一齿轮5相互啮合，因此同时也限制了第一齿轮5的转动。同样，当勾形部732脱离第二齿轮6的侧面卡槽后，对于第二齿轮6和第一齿轮5的限制被解除。在一些实施例中，第二齿轮6为圆柱齿轮，第二齿轮6的卡槽结构及其分布可以参考说明书中关于第一齿轮5的卡槽51，此处不再赘述。

结合图3所示，在一些实施例中，定速机构7包括定速拨钮71、定速拨块72和螺钉74。螺钉74从定速拨块72的下方穿过开孔721后插入定速拨钮71的固定孔711，螺钉74和固定孔711之间通过过盈配合将定速拨钮71和定速拨块72组装在一起。定速拨钮71至少部分露出在调速盒2外，用户拨动定速拨钮71在相对于旋转杆3的轴向方向上移动，实现同步带动定速拨块72移动。

定速拨块72大致呈正方体，公扣73通过连接部731连接在定速拨块72的下方且位于正方体的侧边处，公扣73的勾形部732朝向该侧边的另一相对侧边。

勾形部732伸入卡槽51内的部分包括第一伸入面732a和第二伸入面732b，卡槽51与第一伸入面732a的接触面为第一槽壁，卡槽51与第二伸入面732b的接触面为第二槽壁。第一槽壁和第一伸入面732a为适配设置，第二槽壁和第二伸入面732b为适配设置，该适配设置用以提高伸入面和对应槽壁之间的接触面积，确保定速机构7对于第一齿轮5的转动限制。

在一些实施例中，第一伸入面732a即勾形部732的上表面，设置为引导面，引导面为斜面或者曲面。相应地，第一槽壁也设置为与该第一伸入面732a适配的引导面。该实施例，使得在第一伸入面732a插入卡槽51之后即定速机构7位于第一位置时，当旋转杆3受到一定朝下转动的力后，如图1中给与把手一定的朝下的力，由于引导面的引导作用以及公扣73连接部731的形变，勾形部732可脱离当前卡槽51并插入到另一个相邻卡槽51内。朝下按压把手可以设定为降低自走速度。该实施例采用机械机构，实现了在定速状态下可方便切换不同定速档位的功能，成本更低且可靠性更高。

在一些实施例中，第二伸入面732b即勾形部732的下表面，设置为引导面，引导面为斜面或者曲面。相应地，第二槽壁也设置为与该第二伸入面732b适配的引导面。该实施例，使得在第二伸入面732b插入卡槽51之后即定速机构7位于第一位置时，当旋转杆3受到一定朝上转动的力后，如图1中给与把手一定的朝上的力，由于引导面的引导作用以及公扣73连接部731的形变，勾形部732可脱离当前卡槽51并插入到另一个相邻卡槽51内。朝上抬升把手可以设定为提升自走速度。该实施例采用机械机构，实现了在定速状态下可方便切换不同定速档位的功能，成本更低且可靠性更高。

在另一些实施例中，第一伸入面732a和第二伸入面732b，即勾形部732的上下表面，都设置为引导面，引导面为斜面或者曲面。相应地，第一槽壁和第二槽壁也都设置为与对应伸入面适配的引导面。该实施例，使得定速机构7位于第一位置时，当旋转杆3受到一定朝上或朝下转动的力后，如图1中给与把手一定的朝上或者朝下的力，由于引导面的引导作用以及公扣73连接部731的形变，勾形部732都可脱离当前卡槽51并插入到另一个相邻卡槽51内。朝下按压把手可以设定为提升自走速度，朝上抬升把手可以设定为降低自走速度。该实施例采用机械机构，实现了在定速状态下可方便升降定速档位的功能，成本更低且可靠性更高。

在一些实施例中，定速机构7包括两个公扣，分别为第一公扣73a和第二公扣73b。参考图3所示，第一公扣73a和第二公扣73b并排设置，都设置在定速拨块72的同一侧边处。结合图4所示，和第一公扣73a相对应的，第一齿轮5的侧面上设置有多个第一卡槽51a，第一卡槽51a和第一公扣73a相适配设置。和第二公扣73b相对应的，旋转杆3的周向上还设置有向外凸出的第一凸部8，第一凸部8和第一齿轮5分别位于旋转杆3的两侧。第一凸部8的侧面上设置有多个第二卡槽81，第二卡槽81和第二公扣73b相适配设置。这些卡槽和公扣的具体结构可以参考其他实施例。

该实施例中，定速机构7在旋转杆3轴向方向上的第一位置和第二位置之间运动。定速机构7位于第一位置时，第一公扣73a伸入第一卡槽51a内，并且第二公扣73b也伸入第二卡槽81内。定速机构7位于第二位置时，第一公扣73a脱离第一卡槽51a，并且第二公扣73b也脱离第二卡槽81。该实施例采用双公扣，进一步提高了对于第一齿轮的限制，从而避免了如振动等其他外力导致公扣意外脱离卡槽的情况。

结合图5所示的实施例，第一公扣73a和第二公扣73b结构相同且对称连接在定速拨块72的下方。勾形部732的上下表面在其外侧面处形成外角，勾形部732的上下表面在其内侧面处形成内角。在一些实施例中，勾形部732的上下表面都为斜面，外角和内角具有相同度数，外角α的角度可取范围为15°至120°。在另一些实施例中，勾形部732的上下表面都为斜面，外角和内角具有相同度数，内角β的角度可取范围为15°至60°。

在图5所示的实施例中，勾形部732的上下表面都为曲面，外角的度数大于内角的度数。该实施例，使得公扣73和卡槽51更加适配。具体而言，勾形部732和圆弧形分布的卡槽51之间更加适配，勾形部732插入卡槽51后两者之间具有更多的接触面。在一些实施例中，外角α为60°，内角β为45°，勾形部732的上下表面都为曲面。在另一些实施例中，外角α为60°，内角β为45°，外角的角平分线和内角的角平分线相互平行且共面，勾形部732的上表面为曲面且该曲面连接外角和内角的上边线，勾形部732的下表面为曲面且该曲面连接外角和内角的下边线。

在一些实施例中，结合图4所示，旋转杆3上设置有止位部，调速盒2内设置有抵挡部23。止位部和抵挡部23配合设置，用于限定旋转杆3绕其轴线的转动自由度，该轴线为旋转杆3的中轴线。该实施例中，止位部为从旋转杆3周向凸起形成的凸条31，抵挡部23为分别设置在顶盖21以及底座22上的抵挡壁，凸条31只能在两个抵挡壁之间运动。凸条31的两端会在旋转杆3达到合理转动范围的边界时和抵挡壁相互抵顶。该实施例的凸条31为环状凸条31，凸条31的两端分别为第一止位端311和第二止位端312，两个止位端和抵挡壁之间的接触面都为平面。在另一些实施例中，旋转杆3的两端处分别设置有一个凸条31，实现左右对称的限定旋转杆3的转动范围。

该实施例限制了旋转杆的可转动空间，具有以下技术效果。一方面，该实施例限定了第一齿轮的转动范围，从而限定了第二齿轮的转动范围，由此信号装置的输出信号值范围也是确定的。另一方面，由于卡槽的数量是确定的有限的，该实施例可以确保在定速情况下同时升降或者切换定速档位过程中公扣不会处在最后一个卡槽之外，升降或者切换定速档位完成后勾形部又重新插入到一个卡槽内。显然，对于旋转杆转动范围的限定，还可以采用其他现有方案。

在一些实施例中，参考图1所示，旋转杆3的两端分别朝外延伸到调速盒2外形成第一把手32和第二把手33。用户通过左右拨动定速拨钮71，实现对于自走速度的定速或解除定速功能。用户通过抬升或者按压把手，从而操控旋转杆3的转动，实现对于自走速度的调节。用户通过配合操作定速拨钮71和把手，实现对于定速状态下的升降或者切换定速档位功能，公扣插入不同卡槽内相当于自走速度处于不同定速档位。

结合图1和图2所示，在一些实施例中，旋转杆3上还凸出设置有定位柱34，复位弹簧35套设在该定位柱34上，复位弹簧35的另一端抵顶在底座22上。该复位弹簧35抵顶旋转杆3，用于复位旋转杆3转动至初始位置。在一些实施例中，旋转杆3的初始位置为自走速度最小的位置，即此时信号装置4输出的信号值作为最小自走速度的对应信号值。

一种实施例中，信号装置4为滑动变阻器。一种实施例中，信号装置4为电位器，电位器为滑动变阻器的一种，第二齿轮6转动会改变电位器的电阻值，从而输出不同的电信号。

在另一些实施例中，自走调速组件1安装在园林机械上，自走调速组件1为上述所述实施例中的一种。结合图6所示，自走调速组件1安装在园林机械的扶手杆9上，位于扶手杆9供用户手推部分的中间处。调速盒2上预留有贯穿的安装通道，扶手杆9穿设在安装通道内并通过紧固件完成固定，定速拨钮71位于调速盒2的上侧面，把手朝外并接近用户侧，方便用户定速和调速操作。

在一种实施例中，园林机械为割草机。结合图6所示，该割草机具有双启动功能，按下启动按钮91并握紧启动扳机92，割草刀才开始旋转。同时，该启动按钮91也是割草机自走功能的启动按钮。自走调速组件1中的信号装置4和割草机的信号处理模块或者电路板组件电连接，信号处理模块或者电路板组件接收信号装置4发送的电信号，并根据不同的电信号值控制割草机的驱动电机以不同速度转动，从而实现割草机自走的定速和调速功能。

在另一种实施例中，园林机械为具有自走功能的扫雪机，自走调速组件1安装在扫雪机的扶手杆9上，自走调速组件1中的信号装置4和扫雪机的信号处理模块或者电路板组件电连接。信号处理模块或者电路板组件接收信号装置4发送的电信号，并根据不同的电信号值控制扫雪机的驱动电机以不同速度转动，从而实现扫雪机自走的定速和调速功能。

以上所举实施例为本申请的较佳实施方式，仅用来方便说明本申请，并非对本申请作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本申请所提技术特征的范围内，利用本申请所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本申请的技术特征内容，均仍属于本申请技术特征的范围内。