一种空巢老人看护机器人

摘要

本发明公开了一种空巢老人看护机器人，包括外壳，所述外壳上下面分别为为顶盖和底板，所述底板下圆周分布有三个驱动轮组件，所述外壳内的中心固定有套筒，所述套筒中可滑动地设有滑动轴，所述滑动轴上固定有连接板，所述连接板能够贯穿到顶盖上方，所述连接板上通过万向节连接有支撑轴，所述支撑轴上固定有握把。与现有技术相比，本发明能够搀扶使用者向任意方向移动，当使用者对握把的垂直下压力越大时，驱动轮组件张开程度越大，以提高其稳定性，当使用者的手离开握把时，电磁铁通电使驱动轮组件张开，以提高其稳定性。

说明书

技术领域

本发明涉及一种生活辅助器械技术领域，具体是一种空巢老人看护机器人。

背景技术

随着我国经济的发展，老龄化问题日益突出，随着社会老龄化程度的加深，空巢老人越来越多，已经成为一个不容忽视的社会问题。其中，行动不便的老人在生活中需要借助拐杖、轮椅等器械辅助行走，但其使用起来费力且效率低，不能够灵活地移动。

因此，有必要提供一种空巢老人看护机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空巢老人看护机器人，包括外壳，所述外壳上下面分别为为顶盖和底板，所述底板下圆周分布有三个驱动轮组件，所述外壳内的中心固定有套筒，所述套筒中可滑动地设有滑动轴，所述滑动轴上固定有连接板，所述连接板能够贯穿到顶盖上方，所述连接板上通过万向节连接有支撑轴，所述支撑轴上固定有握把。

进一步的，作为优选，所述支撑轴上可滑动地套设有浮动台，所述浮动台边缘圆周分布地连接有三根万向杆，所述万向杆的另一端分别连接有推杆，所述推杆可滑动地贯穿顶盖到外壳内。

进一步的，作为优选，所述外壳内对应每根推杆的两侧的位置固定有两根导向轴，所述导向轴中可滑动地贯穿有滑块，所述滑块的上方与推杆固定连接。

进一步的，作为优选，所述滑块下方固定有探测杆，所述探测杆下方贯穿到位移传感器中，所述探测杆与位移传感器间套设有支撑弹簧。

进一步的，作为优选，所述驱动轮组件上方固定有伸缩舌，每个所述伸缩舌可滑动地连接到底板底部开设的滑槽中。

进一步的，作为优选，所述滑动轴的底端贯穿底板下方，且滑动轴底端固定有铰接盘，所述铰接盘通过多根铰接杆分别铰接到每个伸缩舌中。

进一步的，作为优选，所述套筒下方固定有底筒，所述滑动轴在底筒内的中部固定有导磁体，所述导磁体与底筒内的上部间套设有复位弹簧，所述复位弹簧提供使滑动轴上移至连接板与顶盖齐平的位置的弹力。

进一步的，作为优选，所述底筒底部固定有电磁铁，所述电磁铁通电使能够吸附导磁体而使滑动轴下移。

进一步的，作为优选，所述驱动轮组件包括支架，所述支架与伸缩舌固定连接，所述支架中可转动地设有水平的转盘，所述转盘上方的中心固定有中心齿轮，所述转盘下方可转动地设有转轴与其垂直的滚轮，所述转盘的一侧的支架中可转动地设有与中心齿轮啮合的转向齿轮，所述转向齿轮能够由固定到支架中的电机一驱动旋转。

进一步的，作为优选，所述中心齿轮上方可转动地设有与其同心的驱动齿轮一，所述驱动齿轮一能够由能够由固定到支架中的电机二驱动旋转，所述中心齿轮上方可转动地设有与其偏心的驱动齿轮二，所述驱动齿轮二与驱动齿轮一啮合，所述驱动齿轮二同轴连接到转盘下方的驱动伞齿轮一中，所述滚轮靠近驱动伞齿轮一的一侧固定有与其同心的驱动伞齿轮二，所述驱动伞齿轮二与驱动伞齿轮一啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，当使用者握住握把朝任意方向推动支撑轴时，驱动轮组件也朝该方向移动，使得本发明能够搀扶使用者向任意方向移动。

本发明中，当使用者对握把的垂直下压力越大时，驱动轮组件张开程度越大，以提高其稳定性，当使用者对握把的垂直下压力越大时，驱动轮组件向内收缩，以提高其灵活性，并且当使用者的手离开握把时，电磁铁通电使驱动轮组件张开，以提高其稳定性。

附图说明

图1为一种空巢老人看护机器人的结构示意图；

图2为底筒内的结构示意图；

图3为驱动轮组件的结构示意图；

图中：1、外壳；2、底板；21、滑槽；3、顶盖；4、支撑轴；41、万向节；42、连接板；5、握把；6、伸缩舌；7、驱动轮组件；8、浮动台；9、万向杆；10、推杆；11、位移传感器；12、导向轴；13、滑块；14、探测杆；15、支撑弹簧；16、底筒；161、复位弹簧；162、导磁体；163、电磁铁；17、套筒；18、滑动轴；181、铰接盘；182、铰接杆；71、支架；711、转盘；72、滚轮；73、中心齿轮；74、转向齿轮；75、电机一；761、驱动齿轮一；762、驱动齿轮二；77、驱动伞齿轮一；78、驱动伞齿轮二；79、电机二。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例中，一种空巢老人看护机器人，包括外壳1，所述外壳1上下面分别为为顶盖3和底板2，所述底板2下圆周分布有三个驱动轮组件7，所述外壳1内的中心固定有套筒17，所述套筒17中可滑动地设有滑动轴18，所述滑动轴18上固定有连接板42，所述连接板42能够贯穿到顶盖3上方，所述连接板42上通过万向节41连接有支撑轴4，所述支撑轴4上固定有握把5。

本实施例中，所述支撑轴4上可滑动地套设有浮动台8，所述浮动台8边缘圆周分布地连接有三根万向杆9，所述万向杆9的另一端分别连接有推杆10，所述推杆10可滑动地贯穿顶盖3到外壳1内。

本实施例中，所述外壳1内对应每根推杆10的两侧的位置固定有两根导向轴12，所述导向轴12中可滑动地贯穿有滑块13，所述滑块13的上方与推杆10固定连接。

本实施例中，所述滑块13下方固定有探测杆14，所述探测杆14下方贯穿到位移传感器11中，所述位移传感器11能够检测探测杆14贯穿入其内的深度，使得浮动台8的三个方向的压力都能够反映到三个位移传感器11中，位移传感器11反馈控制每个驱动轮组件7的行驶方向，使驱动轮组件7朝探测杆14深入位移传感器11一侧的方向移动，使每个位移传感器11中的探测杆14深度总是趋于平衡，也就是说，当使用者握住握把5朝任意方向推动支撑轴4时，驱动轮组件7也朝该方向移动，使得本发明能够搀扶使用者向任意方向移动。

本实施例中，所述探测杆14与位移传感器11间套设有支撑弹簧15。

请参阅图2，本实施例中，所述驱动轮组件7上方固定有伸缩舌6，每个所述伸缩舌6可滑动地连接到底板2底部开设的滑槽21中。

本实施例中，所述滑动轴18的底端贯穿底板2下方，且滑动轴18底端固定有铰接盘181，所述铰接盘181通过多根铰接杆182分别铰接到每个伸缩舌6中。也就是说通过滑动轴18改变铰接盘181的上下位置能够使驱动轮组件7的张开或收缩，能够改变其稳定性或灵活度。

本实施例中，所述套筒17下方固定有底筒16，所述滑动轴18在底筒16内的中部固定有导磁体162，所述导磁体162与底筒16内的上部间套设有复位弹簧161，所述复位弹簧161提供使滑动轴18上移至连接板42与顶盖3齐平的位置的弹力。并且，当连接板42与顶盖3齐平时铰接盘181的位置移动到最上方使得铰接杆182推动伸缩舌6到驱动轮组件7收缩，以提高其灵活度。

本实施例中，所述底筒16底部固定有电磁铁163，所述电磁铁163通电使能够吸附导磁体162而使滑动轴18下移，当所述电磁铁163与导磁体162贴合时铰接盘181的位置移动到最下方使得铰接杆182推动伸缩舌6到驱动轮组件7张开，以提高其稳定性。

请参阅图3，本实施例中，所述驱动轮组件7包括支架71，所述支架71与伸缩舌6固定连接，所述支架71中可转动地设有水平的转盘711，所述转盘711上方的中心固定有中心齿轮73，所述转盘711下方可转动地设有转轴与其垂直的滚轮72，所述转盘711的一侧的支架71中可转动地设有与中心齿轮73啮合的转向齿轮74，所述转向齿轮74能够由固定到支架71中的电机一75驱动旋转，从而使转盘711转动而改变滚轮72的朝向，且其朝向由位移传感器11反馈控制，即朝向使用者推动支撑轴4的方向。

本实施例中，所述中心齿轮73上方可转动地设有与其同心的驱动齿轮一761，所述驱动齿轮一761能够由能够由固定到支架71中的电机二79驱动旋转，所述中心齿轮73上方可转动地设有与其偏心的驱动齿轮二762，所述驱动齿轮二762与驱动齿轮一761啮合，所述驱动齿轮二762同轴连接到转盘711下方的驱动伞齿轮一77中，所述滚轮72靠近驱动伞齿轮一77的一侧固定有与其同心的驱动伞齿轮二78，所述驱动伞齿轮二78与驱动伞齿轮一77啮合，也就是说，通过电机二79能够驱动滚轮72转动，且其转速由位移传感器11中探测杆14的深度反馈控制。

具体实施时，当使用者握住握把5朝任意方向推动支撑轴4时，驱动轮组件7也朝该方向移动，使得本发明能够搀扶使用者向任意方向移动，且当使用者对握把5的垂直下压力越大时，驱动轮组件7张开程度越大，以提高其稳定性，当使用者对握把5的垂直下压力越大时，驱动轮组件7向内收缩，以提高其灵活性，并且当使用者的手离开握把5时，电磁铁163通电使驱动轮组件7张开，以提高其稳定性。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。