一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置及其操作方法

摘要

本发明公开了一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置，包括机架，所述机架两端分别安装有压块支撑柱和支撑柱，所述压块支撑柱上安装有压块装置，所述支撑柱上安装有搁置板，所述搁置板上置有绷带搁置块，通过压块支撑柱安装在机架上且位于所述绷带搁置块靠近支撑柱一端的正上方也设有压块装置，所述绷带搁置块远离支撑柱的一端安装在旋转装置上，所述旋转装置安装在机架，安装在机架上且位于所述旋转装置与支撑柱之间的喷涂装置，绷带置于绷带搁置块上，所述喷涂装置用于向绷带搁置块上的绷带喷涂胶粘剂。本装置实现自动胶粘剂涂覆绷带两面，便于后续制作带吸水垫的自粘弹性绷带。

说明书

技术领域

本发明属于绷带制作技术领域，具体涉及一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置及其操作方法。

背景技术

自粘弹性绷带适用于体育运动、训练、室外运动以及外科、骨科伤口包扎，肢体固定，四肢扭伤、软组织损伤、关节肿痛包扎。

中国专利公布号CN210991133U涉及一种带吸水垫自粘弹性绷带，包括绷带主体，绷带主体的两侧均等间距设有若干吸水垫，吸水垫通过氨纶丝缝合固定在绷带主体上，吸水垫上规则设有若干通孔，绷带主体的正反两面上均涂覆有胶粘剂。本发明通过设置涂覆有胶粘剂的波纹状的绷带主体，使该弹性绷带具有良好的弹性和自粘性，便于直接使用，不需另外取用工具进行固定，同时在绷带主体上设置若干带有通孔的吸水垫，通过吸水垫能快速吸收伤处周围的液体水分，吸水垫与空气接触能使其内的液体快速会发干燥，避免水分滞留影响该弹性绷带的使用体感。

但是现有技术中并不存在自动对绷带主体的正反两面上涂覆胶粘剂的装置，需要耗费大量人力实现。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置及其操作方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置，包括机架，所述机架两端分别安装有压块支撑柱和支撑柱，所述压块支撑柱上安装有压块装置；所述支撑柱上安装有搁置板，所述搁置板上置有绷带搁置块，通过压块支撑柱安装在机架上且位于所述绷带搁置块靠近支撑柱一端的正上方也设有压块装置；所述绷带搁置块远离支撑柱的一端安装在旋转装置上，所述旋转装置安装在机架；安装在机架上且位于所述旋转装置与支撑柱之间的喷涂装置，绷带置于绷带搁置块上，所述喷涂装置用于向绷带搁置块上的绷带喷涂胶粘剂。

具体的，所述绷带搁置块是由铝型材组成的方框形。

具体的，所述压块装置包括气缸一，安装在气缸一上的固定座，所述固定座上设有直槽，所述直槽内安装有若干个压块组件。

具体的，所述压块组件包括穿过直槽且通过安装座安装在固定座上的连杆，套在连杆外且位于所述连杆与安装座之间的弹簧，安装在所述连杆远离固定座的一端的钢珠滚轮。

具体的，所述喷涂装置包括分别安装在机架两侧的滑轨板和机器人安装板， x轴机器人安装在机器人安装板上，z轴机器人一端安装在x轴机器人上，另一端通过滚轮安装块安装有滚轮，所述滚轮置于滑轨板上，涂胶件一通过气缸二安装在z轴机器人一侧，涂胶件二通过气缸二安装在z轴机器人的移动块上。

具体的，所述旋转装置包括支撑架，支撑架上安装有安装块，旋转轴活动安装在安装块上，且所述旋转轴穿过安装块的一端安装有旋转块，所述绷带搁置块安装在旋转块上，所述旋转轴的另一端安装有惰轮，主轴活动安装在轴安装块上，主轴穿过轴安装块的一端安装有同步带轮，主轴另一端安装有制动件，所述同步带轮与惰轮通过同步带传动连接，轴安装块安装在支撑架上，安装在支撑架上且罩在同步带轮与惰轮外的防护罩。

具体的，安装在支撑架上且穿过防护罩安装在轴安装块上的调整螺栓，所述调整螺栓用于协助固定轴安装块。

具体的，旋转轴上位于安装块内的位置处沿旋转轴轴心均匀设有定位孔，旋钮柱塞安装在安装块上且对应定位孔位置。

具体的，所述制动件为手柄或电机。

基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置的操作方法，包括以下步骤：

S1，把绷带从上一输送工序抽出，并放置在绷带搁置块上，然后送到下一切割工序；

S2，开启压块装置的压块工序，即开启气缸一，所述气缸一带动压块组件下移，把绷带固定在绷带搁置块上；

S3，开启喷涂装置的喷涂工序，开启涂胶件一和涂胶件二，同时开启x轴机器人，x轴机器人带动涂胶件一和涂胶件二向x轴方向移动，对绷带的一面进行胶粘剂涂覆；

S4，关闭涂胶件一和涂胶件二，且恢复初始位置，开启旋转装置的旋转工序，分为下列两种情况开启制动件带动绷带搁置块旋转：

D1，开启电机带动绷带搁置块旋转，到达指定位置后，旋转旋钮柱塞，使其一端插入定位孔内，固定住旋转轴；

D2，人工控制手柄带动绷带搁置块旋转，到达指定位置后，旋转旋钮柱塞，使其一端插入定位孔内，固定住旋转轴；

S5，开启喷涂装置的喷涂工序，开启气缸二，气缸二带动涂胶件一和涂胶件二上移，满行程后，开启涂胶件一和涂胶件二，并关闭气缸二，开启x轴机器人，x轴机器人带动涂胶件一和涂胶件二向x轴方向移动，对绷带的另一面进行胶粘剂涂覆；

S6，若需更改绷带宽度，需要更换绷带搁置块，重复上述步骤，同时在S3 和S5中开启z轴机器人，带动涂胶件二横向移动从而能够喷涂不同宽度的绷带。

本发明的有益效果是：

1.本装置实现自动胶水涂覆绷带两面，便于后续制作带吸水垫的自粘弹性绷带；

2.本装置通过更换绷带搁置块以适用不同宽度的绷带，所述压块装置中设计的若干个压块组件也是为了实现配合不同宽度的绷带搁置块的目的；

3。本装置中钢珠滚轮的使用使压块组件压住绷带时避免损坏绷带，同时本装置设计的旋钮柱塞，当旋转装置处于非旋转状态时，旋转旋钮柱塞，使其一端插入定位孔内，能够协助固定住旋转轴。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的正视图；

图2是本发明实施例一的俯视图；

图3是本发明中压块装置的三维图；

图4是本发明中喷涂装置的三维图；

图5是本发明实施例一中旋转装置的内部结构示意图；

图6是本发明实施例二的俯视图；

图7为本发明实施例二中旋转装置的内部结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2所示，本发明提供一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置，包括机架1，所述机架1两端分别安装有压块支撑柱8和支撑柱7，所述压块支撑柱8上安装有压块装置2，所述支撑柱7上安装有搁置板6，所述搁置板6 上置有绷带搁置块4，通过压块支撑柱8安装在机架1上且位于所述绷带搁置块4靠近支撑柱7一端的正上方也设有压块装置2，所述绷带搁置块4远离支撑柱7的一端安装在旋转装置5上，所述旋转装置5安装在机架1，安装在机架1上且位于所述旋转装置5与支撑柱7之间的喷涂装置3，绷带置于绷带搁置块4上，所述喷涂装置3用于向绷带搁置块4上的绷带喷涂胶水。

所述绷带搁置块4是由铝型材组成的方框形。所述压块装置2把绷带压在绷带搁置块4上。

请重点参考图3，所述压块装置2包括气缸一201，安装在气缸一201上的固定座202，所述固定座202上设有直槽203，所述直槽203内安装有若干个压块组件204。

所述压块组件204包括穿过直槽203且通过安装座2044安装在固定座202 上的连杆2042，套在连杆2042外且位于所述连杆2042与安装座2044之间的弹簧2043，安装在所述连杆2042远离固定座202的一端的钢珠滚轮2041，所述钢珠滚轮2041的使用使压块组件204压住绷带时避免损坏绷带。

请重点参考图4，所述喷涂装置3包括分别安装在机架1两侧的滑轨板301 和机器人安装板306，x轴机器人304安装在机器人安装板306上，z轴机器人 305一端安装在x轴机器人304上，另一端通过滚轮安装块303安装有滚轮302，所述滚轮302置于滑轨板301上，涂胶件一307通过气缸二308安装在z轴机器人305一侧，涂胶件二309通过气缸二308安装在z轴机器人305的移动块上，所述涂胶件一307固定不动，所述涂胶件二309能够随z轴机器人305的控制移动。初始状态时，所述涂胶件一307和所述涂胶件二309均置于所述绷带搁置块4的方框形内。

请重点参考图5，所述旋转装置5包括支撑架505，支撑架505上安装有安装块503，旋转轴502通过衬套活动安装在安装块503上，且所述旋转轴502 穿过安装块503的一端安装有旋转块501，所述绷带搁置块4安装在旋转块501 上，所述旋转轴502的另一端安装有惰轮507，主轴511通过衬套活动安装在轴安装块512上，主轴511穿过轴安装块512的一端安装有同步带轮506，主轴511另一端安装有制动件509，所述同步带轮506与惰轮507通过同步带508 传动连接，轴安装块512安装在支撑架505上，安装在支撑架505上且罩在同步带轮506与惰轮507外的防护罩510。

安装在支撑架505上且穿过防护罩510安装在轴安装块512上的调整螺栓 513，所述调整螺栓513用于协助固定轴安装块512。

旋转轴502上位于安装块503内的位置处沿旋转轴502轴心均匀设有定位孔，旋钮柱塞504安装在安装块503上且对应定位孔位置，当旋转装置5处于非旋转状态时，旋转旋钮柱塞504，使其一端插入定位孔内，即可协助固定住旋转轴502。

所述制动件509为手柄。

气缸一201、气缸二308、x轴机器人304、z轴机器人305涂胶件一307 和涂胶件二309通信地耦合控制面板。

控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现加工全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。

基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，把绷带从上一输送工序抽出，并放置在绷带搁置块4上，然后送到下一切割工序；

步骤二，开启压块装置2的压块工序，即开启气缸一201，所述气缸一201 带动压块组件204下移，把绷带固定在绷带搁置块4上；

步骤三，开启喷涂装置3的喷涂工序，开启涂胶件一307和涂胶件二309，同时开启x轴机器人304，x轴机器人304带动涂胶件一307和涂胶件二309 向x轴方向移动，对绷带的一面进行胶水涂覆；

步骤四，关闭涂胶件一307和涂胶件二309，且恢复初始位置，开启旋转装置5的旋转工序，人工控制手柄带动绷带搁置块4旋转，到达指定位置后，旋转旋钮柱塞504，使其一端插入定位孔内，固定住旋转轴502；

步骤五，开启喷涂装置3的喷涂工序，开启气缸二308，气缸二308带动涂胶件一307和涂胶件二309上移，满行程后，开启涂胶件一307和涂胶件二 309，并关闭气缸二308，开启x轴机器人304，x轴机器人304带动涂胶件一 307和涂胶件二309向x轴方向移动，对绷带的另一面进行胶水涂覆。

本装置实现自动胶水涂覆绷带两面，便于后续制作带吸水垫的自粘弹性绷带。

实施例二

如图6和图7所示，实施例二适用于更宽的绷带，实施例二中更换了绷带搁置块4的宽度以适用于不同宽度的绷带。

本装置通过更换绷带搁置块4以适用不同宽度的绷带，所述压块装置2中设计的若干个压块组件204也是为了实现配合不同宽度的绷带搁置块4的目的。

且本实施例二中的制动件509为电机514。

气缸一201、气缸二308、x轴机器人304、z轴机器人305涂胶件一307、涂胶件二309和电机514通信地耦合控制面板。

基于上述装置，本发明实施例二还提出了使用所述的一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，把绷带从上一输送工序抽出，并放置在绷带搁置块4上，然后送到下一切割工序；

步骤二，开启压块装置2的压块工序，即开启气缸一201，所述气缸一201 带动压块组件204下移，把绷带固定在绷带搁置块4上；

步骤三，开启喷涂装置3的喷涂工序，开启涂胶件一307和涂胶件二309，同时开启x轴机器人304，x轴机器人304带动涂胶件一307和涂胶件二309 向x轴方向移动，对绷带的一面进行胶水涂覆；

步骤四，关闭涂胶件一307和涂胶件二309，且恢复初始位置，开启旋转装置5的旋转工序，开启电机514带动绷带搁置块4旋转，到达指定位置后，旋转旋钮柱塞504，使其一端插入定位孔内，固定住旋转轴502；

步骤五，开启喷涂装置3的喷涂工序，开启气缸二308，气缸二308带动涂胶件一307和涂胶件二309上移，满行程后，开启涂胶件一307和涂胶件二 309，并关闭气缸二308，开启x轴机器人304，x轴机器人304带动涂胶件一 307和涂胶件二309向x轴方向移动，对绷带的另一面进行胶水涂覆；

步骤六，若需更改绷带宽度，需要更换绷带搁置块4，重复上述步骤，同时在步骤三和步骤五中开启z轴机器人305，带动涂胶件二309横向移动从而能够喷涂不同宽度的绷带。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。