一种林业杂草覆盖面积观测设备及其使用方法

摘要

本发明公开了一种林业杂草覆盖面积观测设备，包括运动底座、抬高组件、观测组件、推动组件、调节组件、滑动组件和转动组件，抬高组件底部焊接在运动底座的中部顶端，观测组件固定连接在调节组件的一端，推动组件底部焊接有顶板，顶板底部焊接在升高组件的顶部，通过开启第四电机、第五电机和第六电机进行驱动，调节观测组件的前后、左右位置和角度，保证了观测组件运动的区域更广，有利于观测组件观测杂草覆盖面积更全面，使得该观测设备的自动化程度更高，不仅节省了人力，还节省人工观测的时间，提高了该观测设备观测杂草覆盖率面积的效率。

说明书

技术领域

本发明涉及一种观测设备，具体为一种林业杂草覆盖面积观测设备。

背景技术

杂草对林业的生长发育影响十分严重，为了林业中树木更好的生长发育，通常使用观测设备对林业杂草覆盖面积进行定期的观测，便于及时的对林业中滋生的杂草进行清理，对林业起到良好的防控保护作用。

申请号为CN201710846753.8的中国专利公开了一种牧草观测装置及系统，该牧草观测装置包括第一相机、第二相机；第一相机包括顺次连接的第一摄像头、第一处理器及第一通信模块，第二相机包括顺次连接的第二摄像头、第二处理器及第二通信模块。第一相机设置于距离牧草观测区所在的地面第一预设高度处，第一摄像头的视角垂直指向地面；第一处理器根据第一摄像头发送的覆盖度图像生成第一观测结果；第二相机设置于距离地面第二预设高度处，第二摄像头的视角与水平面成预设夹角并指向地面上方；该第二处理器根据第二摄像头发送的牧草层高图像生成第二观测结果；第一通信模块和第二通信模块用于实现远程通信。这样，实现了对牧草观测区的自动观测，省时省力，且提高了测量精度。此专利公开的观测装置观测效率低，只能对单一进行牧草观测，适配范围小。

现有的林业杂草覆盖面积观测设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的林业杂草覆盖面积观测设备往往通过人力进行观测，费时费力，且观测效率低，现有的林业杂草覆盖面积观测设备针对复杂的林业环境，杂草覆盖面积观测不彻底，不利于观测林业杂草覆盖面积观测，适配范围小，现有的林业杂草覆盖面积观测设备观测不准确，且灵活性较低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的医学护理教学模拟实训设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的林业杂草覆盖面积观测设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的林业杂草覆盖面积观测设备往往通过人力进行观测，费时费力，且观测效率低，现有的林业杂草覆盖面积观测设备针对复杂的林业环境，杂草覆盖面积观测不彻底，不利于观测林业杂草覆盖面积观测，适配范围小，现有的林业杂草覆盖面积观测设备观测不准确，且灵活性较低的问题，而提出一种林业杂草覆盖面积观测设备及其使用方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种林业杂草覆盖面积观测设备，包括运动底座、抬高组件、观测组件、推动组件、调节组件、滑动组件和转动组件，所述抬高组件底部焊接在运动底座的中部顶端，所述观测组件固定连接在调节组件的一端，所述推动组件底部焊接有顶板，所述顶板底部焊接在升高组件的顶部，滑动组件顶部设置有第二滑板；

所述观测组件包括第二电机、第三电机和挡框，所述第三电机一侧活动连接有第二挡板，所述第二挡板中部底端安装有相机（型号:ZHS2400生产厂家：北京金洋万达科技有限公司），相机一侧设置有叶面积测定仪（型号：YMJ-A 生产厂家：杭州绿博仪器有限公司），相机对林业中的杂草进行拍照观测，相机获取的杂草信息传递给PLC控制器，PLC控制器控制叶面积测定仪对杂草面积进行测定；

所述推动组件包括第四电机、齿板和第一滑板，所述第四电机一端活动连接有齿轮，所述齿轮与齿板啮合；

所述调节组件包括液压缸、液压杆和挡槽，所述挡槽底部焊接有固定杆。

本发明的进一步技术改进在于：运动底座包括驱动电机、两个履带和焊板，两个履带之间设置有轴承，驱动电机安装在其中一个履带一侧，轴承与驱动电机活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：抬高组件包括第一电机、第一丝杆、第一滑块、两个第一连接板、两个第二连接板和撑座，第一丝杆活动连接在第一电机一端，第一丝杆两端均活动连接有挡块，挡块呈“凸”字型结构，两个挡块均焊接在撑座的中部，第一电机安装在其中一个挡块一侧，第一滑块中部开设有与第一丝杆相适配的第一螺孔，第一滑块通过第一电机与第一丝杆活动连接，第一滑块与撑座活动连接，第一滑块顶端横向固定连接有转杆。

本发明的进一步技术改进在于：两个第一连接板分别与一个第二连接板之间活动连接，两个第一连接板之间平行，两个第二连接板之间平行，且两个第一连接板和两个第二连接板中部均活动连接有第二撑杆，两个第一连接板底部与第一滑块顶端的转杆活动连接，两个第一连接板顶部活动连接有第一撑杆，两个第二连接板顶部固定连接有转杆，两个转杆两端均活动连接有滚轮，两个第二连接板底部活动连接有第一撑杆，两个第一撑杆两端均活动连接有滑道，两个转杆两端的两个滚轮均与一个滑道活动连接，四个滑道之间平行，且两个第一撑杆分别与两个滑道之间活动连接，第二连接板底部两端活动连接的两个滑道焊接在撑座的顶部两端。

本发明的进一步技术改进在于：第二电机底部活动连接有第一挡板，第一挡板和第二挡板均呈倒“U”型结构，且第二挡板活动连接在第一挡板的中部底端，第三电机安装在第一挡板的一侧，第二电机安装在挡框的中部，挡框活动连接在第一挡板的顶部。

本发明的进一步技术改进在于：第一滑板呈长方体结构，第四电机安装在第一滑板的一侧，齿轮通过第四电机与第一滑板活动连接，第一滑板底部两端均活动连接有第二滑块，两个第二滑块底部均活动连接有第一滑轨，两个第一滑轨之间平行，且两个第一滑轨底部焊接有底板，底板呈长方体结构，齿板焊接在底板的一侧，顶板呈长方体结构，底板焊接在顶板的顶部。

本发明的进一步技术改进在于：液压杆活动连接在液压缸的顶部，且液压杆顶部铰接有力臂，挡槽呈“U”型结构，力臂通过轴承与挡槽活动连接，液压缸底端与固定杆铰接，固定杆底部焊接转动组件的顶部。

本发明的进一步技术改进在于：滑动组件包括第五电机、第二丝杆和支撑板，第五电机安装在支撑板的一端，第二丝杆活动连接在第五电机的一端，第二滑板中部开设有与第二丝杆相适配的第二螺孔，第二滑板通过第五电机与第二丝杆活动连接，支撑板和第二滑板均呈长方体结构，第二滑板底部两端均焊接有第三滑块，两个第三滑块底部均活动连接有第二滑轨，两个第二滑轨与第二丝杆之间平行，且两个第二滑轨均焊接在支撑板顶部两端。

本发明的进一步技术改进在于：转动组件包括第六电机、转轴和转板，第六电机安装在第二滑板的顶部，转轴活动连接在第六电机的顶部，转板中部焊接在转轴的顶部，转板呈长方体结构。

一种林业杂草覆盖面积观测设备及其使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：首先，开启驱动电机，驱动电机带动两个履带运动，将该设备运动到指定位置，同时开启第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑块前后运动，第一滑块带动转杆前后运动，转杆带动两个第一连接杆运动，调节顶板的高度，进而调节观测组件的高度；

步骤二：开启相机，相机对杂草进行拍照采集，其次，开启第二电机和第三电机，第二电机带动第一挡板转动，调节相机的平面角度，第三电机带动第二挡板转动，第二挡板带动相机的倾斜角度，相机对不同地面进行杂草面积观测作业，同时通过液压缸带动液压杆上下运动，液压杆带动力臂上下运动，调节观测组件的高度和角度；

步骤三：同时开启第四电机、第五电机和第六电机，第四电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿板，带动第一滑板前后运动，调节观测组件的前后位置，第五电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑板运动，调节观测组件的左右位置，第六电机带动转轴转动，转轴带动转板转动，调节观测组件的角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过开启第四电机，第四电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿板，第一滑板随齿轮转动而前后运动，进而便于调节观测组件的前后位置，有利于观测组件对前后不同位置的林业杂草都可以进行观测，其次，配合推动组件顶部的滑动组件，通过开启第五电机，第五电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑板运动，便于调节观测组件的左右位置，有利于观测组件对林业中左右位置都可以进行杂草覆盖率的观测作业，同时，配合滑动组件顶部的转动组件，通过开启第六电机，第六电机带动转轴转动，转轴带动转板转动，便于调节观测组件的角度，保证了观测组件观测的范围更广，通过开启第四电机、第五电机和第六电机进行驱动，调节观测组件的前后、左右位置和角度，保证了观测组件运动的区域更广，有利于观测组件观测杂草覆盖面积更全面，不仅节省了人力，还节省人工观测的时间，提高了该观测设备观测杂草覆盖率面积的效率，进而方便通过观测杂草覆盖面积可以及时的对杂草进行清理，有利于林木后期的生长。

2、通过开启第二电机，第二电机带动第一挡板转动，便于调节相机的平面角度，有利于相机对林业不同角度进行杂草覆盖面积进行观测作业，由于林业中环境复杂，为了避免该设备发生观测林业杂草覆盖面积不具体的情况，同时通过开启第三电机，第三电机带动第二挡板转动，便于调节相机的倾斜角度，有利于观测组件对一些斜坡土地也可以进行杂草覆盖面积的观测，从而保证了该观测设备对林业杂草覆盖面积的观测更准确，同时，配合观测组件一端的调节组件，通过液压缸带动液压杆上下运动，液压杆带动力臂上下运动，便于调节观测组件的高度和角度，有利于观测组件对凹凸不平的林业环境也可以杂草覆盖面积的观测，保证了该观测设备在使用时的灵活性。

3、通过开启驱动电机，驱动电机带动两个履带运动，便于该观测设备可以运动到林业不同的位置进行杂草覆盖面积的观测，同时，配合运动底座顶部的抬高组件，通过开启第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑块前后运动，第一滑块带动转杆前后运动，转杆带动两个第一连接杆运动，便于调节顶板的高度，从而便于调节观测组件的高度，不仅避免了该观测设备在行进过程中触碰到其他外物，起到了对观测组件的保护作用，提高了该观测设备在使用时的安全性，还有利于观测组件观测杂草的距离更远，进而有利于观测组件观测林业杂草覆盖面积的范围更广，加快了该观测设备观测林业杂草覆盖面积的进程。

4、通过在固定杆一侧设置有位置传感器以及在运动底座一侧设置有PLC控制器，便于位置传感器获取需要观测林业杂草覆盖的位置信息传递给PLC控制器，针对于林业中路面高低不平的情况，便于PLC控制器控制抬高组件、观测组件、推动组件、调节组件、滑动组件和转动组件的位置，进而有利于该观测设备观测林业中杂草覆盖面积的数据更加精准，进一步保证了该观测设备的自动化程度更高。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明运动底座结构示意图。

图3为本发明抬高组件结构示意图。

图4为本发明图3中A区域局部细节放大示意图。

图5为本发明图3中B区域局部细节放大示意图。

图6为本发明观测组件结构示意图。

图7为本发明推动组件结构示意图。

图8为本发明图7中C区域局部细节放大示意图。

图9为本发明调节组件结构示意图。

图10为本发明滑动组件结构示意图。

图11为本发明转动组件结构示意图。

图中：1、运动底座；101、驱动电机；102、履带；103、焊板；2、抬高组件；201、第一电机；202、第一丝杆；203、第一滑块；204、转杆；205、滚轮；206、滑道；207、第一连接板；208、第二连接板；209、第一撑杆；210、第二撑杆；211、撑座；3、观测组件；301、第二电机；302、第一挡板；303、第三电机；304、第二挡板；305、相机；306、挡框；4、推动组件；401、第四电机；402、齿轮；403、齿板；404、第一滑板；405、第二滑块；406、第一滑轨；407、底板；5、调节组件；501、液压缸；502、液压杆；503、力臂；504、挡槽；505、固定杆；6、滑动组件；601、第五电机；602、第二丝杆；603、第二滑板；604、第二滑轨；605、支撑板；606、第三滑块；7、转动组件；701、第六电机；702、转轴；703、转板；8、顶板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种林业杂草覆盖面积观测设备，包括运动底座1、抬高组件2、观测组件3、推动组件4、调节组件5、滑动组件6和转动组件7，抬高组件2底部焊接在运动底座1的中部顶端，观测组件3固定连接在调节组件5的一端，推动组件4底部焊接有顶板8，顶板8底部焊接在升高组件2的顶部，滑动组件6顶部设置有第二滑板603，固定杆505一侧设置有位置传感器（型号：GUH10 生产厂家：山东中煤工矿物资集团有限公司），位置传感器获取需要观测林业杂草覆盖的位置信息，运动底座1一侧设置有PLC控制器（型号：6ES7288-1ST20-0AA0 生产厂家：上海斌勤电气技术有限公司），位置传感器将收集到需要观测杂草覆盖位置信息传递给PLC控制器，针对于一些高度不平的林业地面，有利于PLC控制器控制抬高组件2、观测组件3、推动组件4、调节组件5、滑动组件6和转动组件7的位置，进而有利于该观测设备观测林业中杂草覆盖面积的数据更加精准，进一步保证了该观测设备的自动化程度更高。

观测组件3包括第二电机301、第三电机303和挡框306，第三电机303一侧活动连接有第二挡板304，第二挡板304中部底端安装有相机305。

推动组件4包括第四电机401、齿板403和第一滑板404，第四电机401一端活动连接有齿轮402，齿轮402与齿板403啮合。

调节组件5包括液压缸501、液压杆502和挡槽504，挡槽504底部焊接有固定杆505。

本发明实施例的一个可选实施方式中，运动底座1包括驱动电机101、两个履带102和焊板103，两个履带102之间设置有轴承，驱动电机101安装在其中一个履带102一侧，轴承与驱动电机101活动连接，通过开启驱动电机101，驱动电机101带动两个履带102运动，便于该观测设备可以运动到林业不同的位置进行杂草覆盖面积的观测。

本发明实施例的一个可选实施方式中，抬高组件2包括第一电机201、第一丝杆202、第一滑块203、两个第一连接板207、两个第二连接板208和撑座211，第一丝杆202活动连接在第一电机201一端，第一丝杆202两端均活动连接有挡块，挡块呈“凸”字型结构，两个挡块均焊接在撑座211的中部，第一电机201安装在其中一个挡块一侧，第一滑块203中部开设有与第一丝杆202相适配的第一螺孔，第一滑块203通过第一电机201与第一丝杆202活动连接，第一滑块203与撑座211活动连接，第一滑块203顶端横向固定连接有转杆204，通过开启第一电机201，第一电机201带动第一丝杆202转动，第一丝杆202带动第一滑块203前后运动，第一滑块203带动转杆204前后运动，转杆204带动两个第一连接杆207运动，便于调节顶板8的高度，从而便于调节观测组件3的高度，不仅避免了该观测设备在行进过程中触碰到其他外物，起到了对观测组件3的保护作用，提高了该观测设备在使用时的安全性，还有利于观测组件3观测杂草的距离更远，进而有利于观测组件3观测林业杂草覆盖面积的范围更广，加快了该观测设备观测林业杂草覆盖面积的进程。

本发明实施例的一个可选实施方式中，两个第一连接板207分别与一个第二连接板208之间活动连接，两个第一连接板207之间平行，两个第二连接板208之间平行，且两个第一连接板207和两个第二连接板208中部均活动连接有第二撑杆210，两个第一连接板207底部与第一滑块203顶端的转杆204活动连接，两个第一连接板207顶部活动连接有第一撑杆209，两个第二连接板208顶部固定连接有转杆204，两个转杆204两端均活动连接有滚轮205，两个第二连接板208底部活动连接有第一撑杆209，两个第一撑杆209两端均活动连接有滑道206，两个转杆204两端的两个滚轮205均与一个滑道206活动连接，四个滑道206之间平行，且两个第一撑杆209分别与两个滑道206之间活动连接，保证了在调节观测组件3的高度时更加的平滑，避免观测组件3在观测作业时发生晃动，有利于观测组件3对林业杂草覆盖面积进行观测作业，第二连接板208底部两端活动连接的两个滑道206焊接在撑座211的顶部两端。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第二电机301底部活动连接有第一挡板302，第一挡板302和第二挡板304均呈倒“U”型结构，且第二挡板304活动连接在第一挡板302的中部底端，第三电机303安装在第一挡板302的一侧，第二电机301安装在挡框306的中部，挡框306活动连接在第一挡板302的顶部，通过开启第二电机301，第二电机301带动第一挡板302转动，便于调节相机305的平面角度，有利于相机305对林业不同角度进行杂草覆盖面积进行观测作业，由于林业中环境复杂，为了避免该设备发生观测林业杂草覆盖面积不具体的情况，同时通过开启第三电机303，第三电机303带动第二挡板304转动，便于调节相机305的倾斜角度，有利于观测组件3对一些斜坡土地也可以进行杂草覆盖面积的观测，从而保证了该观测设备对林业杂草覆盖面积的观测更准确。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第一滑板404呈长方体结构，第四电机401安装在第一滑板404的一侧，齿轮404通过第四电机401与第一滑板404活动连接，第一滑板404底部两端均活动连接有第二滑块405，通过开启第四电机401，第四电机401带动齿轮402转动，齿轮402啮合齿板403，保证了观测组件3前后位置调节的更平滑，进而使得观测组件3观测林业杂草覆盖面积更准确，第一滑板404随齿轮402转动而前后运动，进而便于调节观测组件3的前后位置，有利于观测组件3对前后不同位置的林业杂草都可以进行观测，两个第二滑块405底部均活动连接有第一滑轨406，两个第一滑轨406之间平行，保证了推动组件4调节观测组件3的前后位置时更加的稳定，有利于观测组件3更稳定的进行林业杂草面积观测作业，且两个第一滑轨406底部焊接有底板407，底板407呈长方体结构，齿板403焊接在底板407的一侧，顶板8呈长方体结构，底板407焊接在顶板8的顶部。

本发明实施例的一个可选实施方式中，液压杆502活动连接在液压缸501的顶部，且液压杆502顶部铰接有力臂503，挡槽504呈“U”型结构，力臂503通过轴承与挡槽504活动连接，液压缸501底端与固定杆505铰接，通过液压缸501带动液压杆502上下运动，液压杆502带动力臂503上下运动，便于调节观测组件3的高度和角度，有利于观测组件3对凹凸不平的林业环境也可以杂草覆盖面积的观测，保证了该观测设备在使用时的灵活性，固定杆505底部焊接转动组件7的顶部。

本发明实施例的一个可选实施方式中，滑动组件6包括第五电机601、第二丝杆602和支撑板605，第五电机601安装在支撑板605的一端，第二丝杆602活动连接在第五电机601的一端，第二滑板603中部开设有与第二丝杆602相适配的第二螺孔，第二滑板603通过第五电机601与第二丝杆602活动连接，支撑板605和第二滑板603均呈长方体结构，第二滑板603底部两端均焊接有第三滑块606，通过开启第五电机601，第五电机601带动第二丝杆602转动，第二丝杆602带动第二滑板603运动，便于调节观测组件3的左右位置，有利于观测组件3对林业中左右位置都可以进行杂草覆盖率的观测作业，两个第三滑块606底部均活动连接有第二滑轨604，两个第二滑轨604与第二丝杆602之间平行，且两个第二滑轨604均焊接在支撑板605顶部两端，保证了在调节观测组件3的左右位置时更加稳定，进而有利于观测组件3对左右不同位置的杂草能够更加稳定的进行观测，提高了该观测设备在使用时的稳定性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，转动组件7包括第六电机701、转轴702和转板703，第六电机701安装在第二滑板603的顶部，转轴702活动连接在第六电机701的顶部，转板703中部焊接在转轴702的顶部，转板703呈长方体结构，通过开启第六电机701，第六电机701带动转轴702转动，转轴702带动转板703转动，便于调节观测组件3的角度，保证了观测组件3观测的范围更广，通过开启第四电机401、第五电机601和第六电机701进行驱动，调节观测组件3的前后、左右位置和角度，保证了观测组件3运动的区域更广，有利于观测组件3观测杂草覆盖面积更全面，不仅节省了人力，还节省人工观测的时间，提高了该观测设备观测杂草覆盖率面积的效率。

一种林业杂草覆盖面积观测设备及其使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：首先，开启驱动电机101，驱动电机101带动两个履带102运动，将该设备运动到指定位置，同时开启第一电机201，第一电机201带动第一丝杆202转动，第一丝杆202带动第一滑块203前后运动，第一滑块203带动转杆204前后运动，转杆204带动两个第一连接杆207运动，调节顶板8的高度，进而调节观测组件3的高度；

步骤二：开启相机305，相机305对杂草进行拍照采集，其次，开启第二电机301和第三电机303，第二电机301带动第一挡板302转动，调节相机305的平面角度，第三电机303带动第二挡板304转动，第二挡板304带动相机305的倾斜角度，相机305对不同地面进行杂草面积观测作业，同时通过液压缸501带动液压杆502上下运动，液压杆502带动力臂503上下运动，调节观测组件3的高度和角度；

步骤三：同时开启第四电机401、第五电机601和第六电机701，第四电机401带动齿轮402转动，齿轮402啮合齿板403，带动第一滑板404前后运动，调节观测组件3的前后位置，第五电机601带动第二丝杆602转动，第二丝杆602带动第二滑板603运动，调节观测组件3的左右位置，第六电机701带动转轴702转动，转轴702带动转板703转动，调节观测组件3的角度。

在使用时，首先，开启驱动电机101，驱动电机101带动两个履带102运动，将该设备运动到指定位置，便于该观测设备进行观测作业，同时开启第一电机201，第一电机201带动第一丝杆202转动，第一丝杆202带动第一滑块203前后运动，第一滑块203带动转杆204前后运动，转杆204带动两个第一连接杆207运动，调节顶板8的高度，进而便于调节观测组件3的高度，避免观测组件3在行进过程中更加顺畅，避免发生碰撞以及刮碰；；

然后，开启相机305，相机305对杂草进行拍照采集，其次，开启第二电机301和第三电机303，第二电机301带动第一挡板302转动，调节相机305的平面角度，第三电机303带动第二挡板304转动，第二挡板304带动相机305的倾斜角度，有利于观测组件3对一些斜坡土地也可以进行杂草覆盖面积的观测，相机305对不同地面进行杂草面积观测作业，同时通过液压缸501带动液压杆502上下运动，液压杆502带动力臂503上下运动，调节观测组件3的高度和角度，有利于观测组件3对凹凸不平的林业环境也可以杂草覆盖面积的观测；

最后，同时开启第四电机401、第五电机601和第六电机701，第四电机401带动齿轮402转动，齿轮402啮合齿板403，带动第一滑板404前后运动，调节观测组件3的前后位置，有利于观测组件3对前后不同位置的林业杂草都可以进行观测，第五电机601带动第二丝杆602转动，第二丝杆602带动第二滑板603运动，调节观测组件3的左右位置，第六电机701带动转轴702转动，转轴702带动转板703转动，调节观测组件3的角度，通过开启第四电机401、第五电机601和第六电机701进行驱动，调节观测组件3的前后、左右位置和角度，保证了观测组件3运动的区域更广，有利于观测组件3观测杂草覆盖面积更全面，使得该观测设备的自动化程度更高，不仅节省了人力，还节省人工观测的时间。

通过开启第四电机401，第四电机401带动齿轮402转动，齿轮402啮合齿板403，第一滑板404随齿轮402转动而前后运动，进而便于调节观测组件3的前后位置，有利于观测组件3对前后不同位置的林业杂草都可以进行观测，其次，配合推动组件4顶部的滑动组件6，通过开启第五电机601，第五电机601带动第二丝杆602转动，第二丝杆602带动第二滑板603运动，便于调节观测组件3的左右位置，有利于观测组件3对林业中左右位置都可以进行杂草覆盖率的观测作业，同时，配合滑动组件6顶部的转动组件7，通过开启第六电机701，第六电机701带动转轴702转动，转轴702带动转板703转动，便于调节观测组件3的角度，保证了观测组件3观测的范围更广，通过开启第四电机401、第五电机601和第六电机701进行驱动，调节观测组件3的前后、左右位置和角度，保证了观测组件3运动的区域更广，有利于观测组件3观测杂草覆盖面积更全面，使得该观测设备的自动化程度更高，不仅节省了人力，还节省人工观测的时间，提高了该观测设备观测杂草覆盖率面积的效率，进而方便通过观测杂草覆盖面积可以及时的对杂草进行清理，有利于林木后期的生长；

通过开启第二电机301，第二电机301带动第一挡板302转动，便于调节相机305的平面角度，有利于相机305对林业不同角度进行杂草覆盖面积进行观测作业，由于林业中环境复杂，为了避免该设备发生观测林业杂草覆盖面积不具体的情况，同时通过开启第三电机303，第三电机303带动第二挡板304转动，便于调节相机305的倾斜角度，有利于观测组件3对一些斜坡土地也可以进行杂草覆盖面积的观测，从而保证了该观测设备对林业杂草覆盖面积的观测更准确，同时，配合观测组件3一端的调节组件5，通过液压缸501带动液压杆502上下运动，液压杆502带动力臂503上下运动，便于调节观测组件3的高度和角度，有利于观测组件3对凹凸不平的林业环境也可以杂草覆盖面积的观测，保证了该观测设备在使用时的灵活性；

通过开启驱动电机101，驱动电机101带动两个履带102运动，便于该观测设备可以运动到林业不同的位置进行杂草覆盖面积的观测，同时，配合运动底座1顶部的抬高组件2，通过开启第一电机201，第一电机201带动第一丝杆202转动，第一丝杆202带动第一滑块203前后运动，第一滑块203带动转杆204前后运动，转杆204带动两个第一连接杆207运动，便于调节顶板8的高度，从而便于调节观测组件3的高度，不仅避免了该观测设备在行进过程中触碰到其他外物，起到了对观测组件3的保护作用，提高了该观测设备在使用时的安全性，还有利于观测组件3观测杂草的距离更远，进而有利于观测组件3观测林业杂草覆盖面积的范围更广，加快了该观测设备观测林业杂草覆盖面积的进程；

通过在固定杆505一侧设置有位置传感器以及在运动底座1一侧设置有PLC控制器，便于位置传感器获取需要观测林业杂草覆盖的位置信息传递给PLC控制器，针对于林业中路面高低不平的情况，便于PLC控制器控制抬高组件2、观测组件3、推动组件4、调节组件5、滑动组件6和转动组件7的位置，进而有利于该观测设备观测林业中杂草覆盖面积的数据更加精准，进一步保证了该观测设备的自动化程度更高。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。