一种水旱轮种用土地修整装置

摘要

本发明涉及农用设备技术领域，具体涉及一种水旱轮种用土地修整装置，包括移动机构，所述移动机构包括升降台，所述升降台的顶部固定设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧等距离转动设置有四个碎土机构。本发明中，通过将四个相应的碎土机构和筛分机构视为四个相对独立的土地修整机构，四个相对独立的土地修整机构能各自对行驶过程中的土地进行修整，这样即使土地的高度是凹凸不平的，通过独立的土地修整机构也能完成修整工作，通过于稳定机构中设置有转动框，且转动框中挤压弹簧能挤压着抵动柱，使得抵动柱能对匚型板施加推动力，从而能对转动臂一和转动臂二一直施加推力，这样能使转动臂一和转动臂二的底端一直能和地面保持抵触。

说明书

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，具体涉及一种水旱轮种用土地修整装置。

背景技术

在对农作物进行播种之前需要对农田进行一定的修整，在对土地进行相应的平整时，需要借助到旋耕机将表土进行打散，使得土壤之间的空隙增大，从而能方便之后的耕作、播种、灌溉、排水、施肥、打药等作业。

通过农用机械能帮助农业工作者加快土地修整的效率，在通过旋耕机对农田进行旋耕时，可能会由于农田的凹凸不平使得旋耕效率降低，出现多处地面漏耕的现象，从而使得土地的修整不完整，在日常的土地平整时，某些地区的农田中存在大量的硬质土块，而直接使用旋耕机翻土时难以将土块打散，一般是人工先将土块打碎后进行土地修整，从而增加了人工成本，土地中的石块同样会影响机械作业，现有的土地修整装置难以将土壤中的石块给筛分出来并进行收集，使其不会影响农田的耕作。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种水旱轮种用土地修整装置，通过于驱动机构一侧等距离设置有四个碎土机构，且驱动机构的另一侧等距离设置有四个与碎土机构相对应的筛分机构，从而能将四个相应的碎土机构和筛分机构视为四个相对独立的土地修整机构，四个相对独立的土地修整机构能各自对行驶过程中的土地进行修整，这样即使土地的高度是凹凸不平的，通过独立的土地修整机构也能完成修整工作，且在修整工作时，通过于稳定机构中设置有转动框，且转动框中挤压弹簧能挤压着抵动柱，使得抵动柱能对匚型板施加推动力，而匚型板和转动臂一和转动臂二转动连接，从而能对转动臂一和转动臂二一直施加推力，这样能使转动臂一和转动臂二的底端一直能和地面保持抵触，这样能使相对独立的土地修整机构中的碎土机构和筛分机构一直和土地保持稳定的贴合状态，从而不会受到土地高度不一的影响，从而能提高土地旋耕的效率和全面性；通过驱动机构中的驱动电机能带动着链轮一转动，使得链轮一能带动着链条滚动，通过滚动的链条能同时驱动四个链轮二和驱动轴转动，通过四个驱动轴一端的万向节一能带动着连接轴一转动，通过连接轴一另一端的万向节三能带动着转轴一转动，从而能带动着转轴一端部的齿轮一转动，使得齿轮一能带动着齿轮二啮合转动，从而能带动着转动杆围绕着主动轴转动，这样通过转动杆的一端能带动着联动杆进行往复摆动，在联动杆摆动的同时能使联动杆的底端带动着升降架在套环中上下来回滑动，从而能通过升降架底部的多个破碎块对农田中较硬的土块进行破碎处理，同时也能将土地中的大的石块给击碎，这样能便于土地修整装置对土地进行旋耕操作，同时方便筛分机构对土地筛分时，将小石块从土地中筛分出来，从而提高了对土地的修整效率；通过转动的转轴一能使蜗杆一同转动，使得蜗杆能带动着顶部的蜗轮转动，蜗轮转动的同时能使主动带轮一起转动，通过主动带轮和皮带能使从动带轮进行转动，然后通过从动带轮能带动着联动轴一起转动，使得联动轴能驱动着两个转筒一起转动，从而能通过转筒外壁上的耕地叶片对土地进行旋耕作业，且之前通过破碎块能将硬质土块给破碎成小块石块，从而使得旋耕深度会增加，从而土地在被修整装置修整过后会更加的疏松，增加了土壤间的空隙，从而便于之后农作物的种植，在碎土机构作业时会因为土地的不平整使得四个碎土机构中的转动臂一的转动角度不同，而转动臂一上转动套接的连接轴的两端分别连接有万向节一和万向节二，从而转动臂一的转动不会影响连接轴带动转轴一的转动，从而转轴一在路面不平整时也能带动着碎土机构中的耕地叶片进行旋耕，同时能使破碎块进行往复敲碎硬质土块；通过筛分机构中的转动臂二上转动套接有连接轴二，且连接轴二的一端连接有万向节二，而连接轴二的另一端连接有万向节四，从而能通过连接二带动着转轴二进行转动，这样通过转轴二能带动着偏心块进行旋转，从而能通过偏心块能带动着转动臂二进行振动，在土地修整装置行驶移动时，先是会通过装置前端的碎土机构对土地中的石块进行破碎，并会对土地进行旋耕，之后能通过筛分机构中的铲土板将旋耕后的土壤铲入到筛土框，由于偏心块会使筛土框进行振动，从而能将土壤中的石块给筛出，土壤会被从筛土框中的筛孔中抖出，从而能减少农田中的石块，便于之后的土地耕种。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种水旱轮种用土地修整装置，包括移动机构，所述移动机构包括升降台，所述升降台的顶部固定设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧等距离转动设置有四个碎土机构，所述驱动机构的另一侧等距离转动设置有四个筛分机构，所述碎土机构和筛分机构上均转动设置有稳定机构；

所述移动机构包括支撑架，所述支撑架的沿长度方向的两侧均转动设置有驱动轮，位于一侧的两个所述驱动轮之间套接有履带，所述支撑架上关于其竖直中心面对称固定连接有两个与升降台相固定连接的液压油缸。

进一步在于，所述驱动机构包括与升降台相固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定套接有链轮一，所述链轮一上啮合套接有链条，所述链条中等距离啮合连接有四个链轮二，四个所述链轮二的中心位置处均固定套接有驱动轴，四个所述驱动轴上均关于其竖直中心面对称转动套接有两个与升降台相固定的固定座一，四个所述驱动轴的一端均固定连接有万向节一，四个所述驱动轴的另一端均固定连接有万向节二，四个所述万向节一均与碎土机构固定连接，四个所述万向节二均与筛分机构固定连接。

进一步在于，所述碎土机构包括与升降台相固定连接的定位座一，所述定位座一中转动连接有转动臂一的一端，所述转动臂一上固定连接有固定座二，所述固定座二的中心位置处转动套接有连接轴一，所述连接轴一的一端与万向节一固定连接，所述连接轴一的另一端固定连接有万向节三，所述万向节三上固定连接有转轴一，所述转轴一的外壁上固定套接有蜗杆，所述蜗杆的顶端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧固定连接有主动带轮，所述转动臂一的底部设置有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间套接有皮带，所述从动带轮的中心位置处固定套接有联动轴，所述联动轴上关于其竖直中心面对称固定套接有两个转筒，两个所述转筒的外壁上均环形等距离固定连接有多个耕地叶片，所述转动臂一的底部固定连接有与耕地叶片相套接的壳体，通过于耕地叶片的外部套接设置有壳体，从而能对耕地叶片进行外部防护，同时能防止土壤溅射等。

进一步在于，所述转轴一的端部固定套接有齿轮一，所述齿轮一的顶部啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的中心位置处固定套接有主动轴，所述主动轴的端部固定连接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端转动连接有联动杆的一端，所述联动杆的另一端转动连接有升降架，所述升降架的底部等距离固定连接有多个破碎块，通过联动杆能带动着升降架和底部的破碎块做上下往复移动，从而能使破碎块将土地中硬质土块和大石块进行敲碎处理。

进一步在于，所述筛分机构包括与升降台相固定连接的定位座二，所述定位座二中转动连接有转动臂二，所述转动臂二上固定连接有固定座三，所述固定座三中转动套接有与万向节二相固定连接的连接轴二，所述连接轴二的一端固定连接有万向节四，所述万向节四的侧壁上固定连接有转轴二，所述转轴二的一端固定套接有偏心块，通过转轴二的一端能带动着偏心块转动，从而能使转动臂二的底端进行振动，以此能带动着筛土框进行振动。

进一步在于，所述稳定机构包括与升降台相固定连接的固定架，所述固定架顶板底部转动连接有转动框，所述转动框上滑动套接有抵动柱，所述抵动柱的顶端固定连接有与固定架相固定的挤压弹簧，所述抵动柱的底部固定连接有匚型板，所述匚型板与碎土机构和筛分机构转动连接，通过挤压弹簧能对抵动柱施加推力，使得抵动柱和匚型板能对转动臂施加推力，从而能使转动臂的底端能一直和地面保持贴合，从而碎土机构和筛分机构会根据地面的具体高度进行作业。

进一步在于，所述链条的外部滑动套接有防护壳，所述防护壳与升降台固定连接，通过与链条的外部套接有防护壳，从而能对链条和链轮进行保护，也能够使得链条和多个链轮保持啮合状态。

进一步在于，所述升降架上滑动套接有与转动臂一相固定连接的套环，通过于升降架上滑动套接套环，从而能限制升降架的竖直方向的移动。

进一步在于，所述转动臂二的一端底部固定连接有铲土板，所述铲土板的顶端固定连接有筛土框，所述筛土框的外壁上等距离开设有多个筛孔，通过于筛土框的外壁上等距离开设有多个筛孔，从而通过偏心块带动着转动臂二振动时能使筛土框一起振动，从而能将土壤中的石块给筛出并通过筛土框对石块进行收集。

本发明的有益效果：

1、通过于驱动机构一侧等距离设置有四个碎土机构，且驱动机构的另一侧等距离设置有四个与碎土机构相对应的筛分机构，从而能将四个相应的碎土机构和筛分机构视为四个相对独立的土地修整机构，四个相对独立的土地修整机构能各自对行驶过程中的土地进行修整，这样即使土地的高度是凹凸不平的，通过独立的土地修整机构也能完成修整工作，且在修整工作时，通过于稳定机构中设置有转动框，且转动框中挤压弹簧能挤压着抵动柱，使得抵动柱能对匚型板施加推动力，而匚型板和转动臂一和转动臂二转动连接，从而能对转动臂一和转动臂二一直施加推力，这样能使转动臂一和转动臂二的底端一直能和地面保持抵触，这样能使相对独立的土地修整机构中的碎土机构和筛分机构一直和土地保持稳定的贴合状态，从而不会受到土地高度不一的影响，从而能提高土地旋耕的效率和全面性；

2、通过驱动机构中的驱动电机能带动着链轮一转动，使得链轮一能带动着链条滚动，通过滚动的链条能同时驱动四个链轮二和驱动轴转动，通过四个驱动轴一端的万向节一能带动着连接轴一转动，通过连接轴一另一端的万向节三能带动着转轴一转动，从而能带动着转轴一端部的齿轮一转动，使得齿轮一能带动着齿轮二啮合转动，从而能带动着转动杆围绕着主动轴转动，这样通过转动杆的一端能带动着联动杆进行往复摆动，在联动杆摆动的同时能使联动杆的底端带动着升降架在套环中上下来回滑动，从而能通过升降架底部的多个破碎块对农田中较硬的土块进行破碎处理，同时也能将土地中的大的石块给击碎，这样能便于土地修整装置对土地进行旋耕操作，同时方便筛分机构对土地筛分时，将小石块从土地中筛分出来，从而提高了对土地的修整效率；

3、通过转动的转轴一能使蜗杆一同转动，使得蜗杆能带动着顶部的蜗轮转动，蜗轮转动的同时能使主动带轮一起转动，通过主动带轮和皮带能使从动带轮进行转动，然后通过从动带轮能带动着联动轴一起转动，使得联动轴能驱动着两个转筒一起转动，从而能通过转筒外壁上的耕地叶片对土地进行旋耕作业，且之前通过破碎块能将硬质土块给破碎成小块石块，从而使得旋耕深度会增加，从而土地在被修整装置修整过后会更加的疏松，增加了土壤间的空隙，从而便于之后农作物的种植，在碎土机构作业时会因为土地的不平整使得四个碎土机构中的转动臂一的转动角度不同，而转动臂一上转动套接的连接轴的两端分别连接有万向节一和万向节二，从而转动臂一的转动不会影响连接轴带动转轴一的转动，从而转轴一在路面不平整时也能带动着碎土机构中的耕地叶片进行旋耕，同时能使破碎块进行往复敲碎硬质土块；

4、通过筛分机构中的转动臂二上转动套接有连接轴二，且连接轴二的一端连接有万向节二，而连接轴二的另一端连接有万向节四，从而能通过连接二带动着转轴二进行转动，这样通过转轴二能带动着偏心块进行旋转，从而能通过偏心块能带动着转动臂二进行振动，在土地修整装置行驶移动时，先是会通过装置前端的碎土机构对土地中的石块进行破碎，并会对土地进行旋耕，之后能通过筛分机构中的铲土板将旋耕后的土壤铲入到筛土框，由于偏心块会使筛土框进行振动，从而能将土壤中的石块给筛出，土壤会被从筛土框中的筛孔中抖出，从而能减少农田中的石块，便于之后的土地耕种。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中整体俯视结构示意图；

图3是本发明中移动机构侧视结构示意图；

图4是本发明中驱动机构结构示意图；

图5是本发明中碎土机构结构示意图；

图6是本发明中碎土机构部分结构示意图；

图7是本发明中耕地叶片结构示意图；

图8是本发明中往复破碎机构结构示意图；

图9是本发明中筛分机构结构示意图；

图10是本发明中稳定机构结构示意图。

图中：100、移动机构；101、支撑架；102、驱动轮；103、履带；104、液压油缸；105、升降台；200、驱动机构；201、驱动电机；202、链轮一；203、链条；204、防护壳；205、链轮二；206、万向节一；207、万向节二；208、固定座一；209、驱动轴；300、碎土机构；301、定位座一；302、转动臂一；303、固定座二；304、连接轴一；305、万向节三；306、转轴一；307、蜗杆；308、蜗轮；309、主动带轮；310、皮带；311、从动带轮；312、联动轴；313、转筒；314、耕地叶片；315、壳体；316、齿轮一；317、齿轮二；318、主动轴；319、转动杆；320、联动杆；321、升降架；322、破碎块；323、套环；400、筛分机构；401、定位座二；402、转动臂二；403、固定座三；404、连接轴二；405、万向节四；406、转轴二；407、偏心块；408、铲土板；409、筛土框；500、稳定机构；501、固定架；502、转动框；503、抵动柱；504、匚型板；505、挤压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种水旱轮种用土地修整装置，包括移动机构100，移动机构100包括升降台105，升降台105的顶部固定设置有驱动机构200，驱动机构200的一侧等距离转动设置有四个碎土机构300，驱动机构200的另一侧等距离转动设置有四个筛分机构400，碎土机构300和筛分机构400上均转动设置有稳定机构500；

移动机构100包括支撑架101，支撑架101的沿长度方向的两侧均转动设置有驱动轮102，位于一侧的两个驱动轮102之间套接有履带103，支撑架101上关于其竖直中心面对称固定连接有两个与升降台105相固定连接的液压油缸104。

驱动机构200包括与升降台105相固定连接的驱动电机201，驱动电机201的输出端上固定套接有链轮一202，链轮一202上啮合套接有链条203，链条203中等距离啮合连接有四个链轮二205，四个链轮二205的中心位置处均固定套接有驱动轴209，四个驱动轴209上均关于其竖直中心面对称转动套接有两个与升降台105相固定的固定座一208，四个驱动轴209的一端均固定连接有万向节一206，四个驱动轴209的另一端均固定连接有万向节二207，四个万向节一206均与碎土机构300固定连接，四个万向节二207均与筛分机构400固定连接。

碎土机构300包括与升降台105相固定连接的定位座一301，定位座一301中转动连接有转动臂一302的一端，转动臂一302上固定连接有固定座二303，固定座二303的中心位置处转动套接有连接轴一304，连接轴一304的一端与万向节一206固定连接，连接轴一304的另一端固定连接有万向节三305，万向节三305上固定连接有转轴一306，转轴一306的外壁上固定套接有蜗杆307，蜗杆307的顶端啮合连接有蜗轮308，蜗轮308的一侧固定连接有主动带轮309，转动臂一302的底部设置有从动带轮311，主动带轮309和从动带轮311之间套接有皮带310，从动带轮311的中心位置处固定套接有联动轴312，联动轴312上关于其竖直中心面对称固定套接有两个转筒313，两个转筒313的外壁上均环形等距离固定连接有多个耕地叶片314，转动臂一302的底部固定连接有与耕地叶片314相套接的壳体315，通过于耕地叶片314的外部套接设置有壳体315，从而能对耕地叶片314进行外部防护，同时能防止土壤溅射等。

转轴一306的端部固定套接有齿轮一316，齿轮一316的顶部啮合连接有齿轮二317，齿轮二317的中心位置处固定套接有主动轴318，主动轴318的端部固定连接有转动杆319的一端，转动杆319的另一端转动连接有联动杆320的一端，联动杆320的另一端转动连接有升降架321，升降架321的底部等距离固定连接有多个破碎块322，通过联动杆320能带动着升降架321和底部的破碎块322做上下往复移动，从而能使破碎块322将土地中硬质土块和大石块进行敲碎处理。

筛分机构400包括与升降台105相固定连接的定位座二401，定位座二401中转动连接有转动臂二402，转动臂二402上固定连接有固定座三403，固定座三403中转动套接有与万向节二207相固定连接的连接轴二404，连接轴二404的一端固定连接有万向节四405，万向节四405的侧壁上固定连接有转轴二406，转轴二406的一端固定套接有偏心块407，通过转轴二406的一端能带动着偏心块407转动，从而能使转动臂二402的底端进行振动，以此能带动着筛土框409进行振动。

稳定机构500包括与升降台105相固定连接的固定架501，固定架501顶板底部转动连接有转动框502，转动框502上滑动套接有抵动柱503，抵动柱503的顶端固定连接有与固定架501相固定的挤压弹簧505，抵动柱503的底部固定连接有匚型板504，匚型板504与碎土机构300和筛分机构400转动连接，通过挤压弹簧505能对抵动柱503施加推力，使得抵动柱503和匚型板504能对转动臂施加推力，从而能使转动臂的底端能一直和地面保持贴合，从而碎土机构300和筛分机构400会根据地面的具体高度进行作业。

链条203的外部滑动套接有防护壳204，防护壳204与升降台105固定连接，通过与链条203的外部套接有防护壳204，从而能对链条203和链轮进行保护，也能够使得链条203和多个链轮保持啮合状态；升降架321上滑动套接有与转动臂一302相固定连接的套环323，通过于升降架321上滑动套接套环323，从而能限制升降架321的竖直方向的移动。

转动臂二402的一端底部固定连接有铲土板408，铲土板408的顶端固定连接有筛土框409，筛土框409的外壁上等距离开设有多个筛孔，通过于筛土框409的外壁上等距离开设有多个筛孔，从而通过偏心块407带动着转动臂二402振动时能使筛土框409一起振动，从而能将土壤中的石块给筛出并通过筛土框409对石块进行收集。

工作原理：使用时，通过移动机构100中的驱动轮102能带动履带103进行滚动，从而能带动着土地修整装置在农田或者水田中进行作业，在工作前需要先通过两个液压油缸104调整升降台105的高度，使得碎土机构300和筛分机构400的转动臂的底端能接触到土地，在土地修整装置行驶的过程中通过驱动机构200中的驱动电机201能带动着链轮一202转动，使得链轮一202能带动着链条203在防护壳204能进行滚动，使得链条203能带动着四个链轮二205进行转动，从而使得四个链轮二205能分别带动着四个驱动轴209转动，使得驱动轴209能带动着两端的万向节一206和万向节二207进行转动，通过四个驱动轴209一端的万向节一206能带动着连接轴一304转动，通过连接轴一304另一端的万向节三305能带动着转轴一306转动，从而能带动着转轴一306端部的齿轮一316转动，使得齿轮一316能带动着齿轮二317啮合转动，从而能带动着转动杆319围绕着主动轴318转动，这样通过转动杆319的一端能带动着联动杆320进行往复摆动，在联动杆320摆动的同时能使联动杆320的底端带动着升降架321在套环323中上下来回滑动，从而能通过升降架321底部的多个破碎块322对农田中较硬的土块进行破碎处理，同时也能将土地中的大的石块给击碎，这样能便于土地修整装置对土地进行旋耕操作，同时方便筛分机构400对土地筛分时，将小石块从土地中筛分出来；

通过转动的转轴一306能使蜗杆307一同转动，使得蜗杆307能带动着顶部的蜗轮308转动，蜗轮308转动的同时能使主动带轮309一起转动，通过主动带轮309和皮带310能使从动带轮311进行转动，然后通过从动带轮311能带动着联动轴312一起转动，使得联动轴312能驱动着两个转筒313一起转动，从而能通过转筒313外壁上的耕地叶片314对土地进行旋耕作业，且之前通过破碎块322能将硬质土块给破碎成小块石块，从而使得旋耕深度会增加，从而土地在被修整装置修整过后会更加的疏松，增加了土壤间的空隙，从而便于之后农作物的种植；

通过筛分机构400中的转动臂二402上转动套接有连接轴二404，且连接轴二404的一端连接有万向节二207，而连接轴二404的另一端连接有万向节四405，从而能通过连接轴二404带动着转轴二406进行转动，这样通过转轴二406能带动着偏心块407进行旋转，从而能通过偏心块407能带动着转动臂二402进行振动，在土地修整装置行驶移动时，先是会通过装置前端的碎土机构300对土地中的石块进行破碎，并会对土地进行旋耕，之后能通过筛分机构400中的铲土板408将旋耕后的土壤铲入到筛土框409，由于偏心块407会使筛土框409进行振动，从而能将土壤中的石块给筛出，土壤会被从筛土框409中的筛孔中抖出，从而能减少农田中的石块，便于之后的土地耕种。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。