芦竹种苗繁育用空间占用率低且监管能力强的培育箱

摘要

本发明公开了芦竹种苗繁育用空间占用率低且监管能力强的培育箱，包括培育箱体，所述培育箱体的内部安装有用于培育种子的培育机构，所述培育箱体的内顶部安装有用于剔除病害幼苗的摘取机构，所述培育箱体的内部安装有多个补光灯板、喷淋管、排料框，所述培育箱体的顶部安装有配电箱且配电箱的内底部延伸进培育箱体的内部，所述培育箱体的侧壁安装有远程控制终端，所述培育箱体的侧壁且位于远程控制终端的一侧安装有密封开合门。本发明降低了培育土地占用率，使用方便，实现远程实时监控。

说明书

技术领域

本发明涉及植物幼苗培育技术领域，尤其涉及芦竹种苗繁育用空间占用率低且监管能力强的培育箱。

背景技术

在进行芦竹幼苗培育时，需要将刚发芽的幼苗转运到培养基内培育，需要人工手动将幼苗夹取移栽到专用的培养瓶内进行培育，然后将这些培养瓶集中转运到培育室内，以设定的光照强度、时间进行培育，这种培育方式后期维护十分复杂，去苗时需将植株从培养瓶内取出，大量的人力作业，而且当个别植株在培育时发生病变后，不易进行观察，整个培养瓶内的幼苗都将被感染，发生病变，照成损失，传统培育方式监管不便，移栽不便，需要进行改进，为此设计了芦竹种苗繁育用空间占用率低且监管能力强的培育箱。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了芦竹种苗繁育用空间占用率低且监管能力强的培育箱，降低了培育土地占用率，使用方便，实现远程实时监控。

本发明提出的芦竹种苗繁育用空间占用率低且监管能力强的培育箱，包括培育箱体，所述培育箱体的内部安装有用于培育种子的培育机构，所述培育箱体的内顶部安装有用于剔除病害幼苗的摘取机构，所述培育箱体的内部安装有多个补光灯板、喷淋管、排料框，所述培育箱体的顶部安装有配电箱且配电箱的内底部延伸进培育箱体的内部，所述培育箱体的侧壁安装有远程控制终端，所述培育箱体的侧壁且位于远程控制终端的一侧安装有密封开合门。

优选地，所述育种机构包括安装在培育箱体侧壁的驱动电机和活动安装在培育箱体内侧壁的驱动杆且驱动杆的一端固定在驱动电机的输出端，所述驱动杆的表面对称安装有安装板，所述安装板之间活动安装有多个培育框，所述培育框的顶部安装有多孔隔板，所述多孔隔板的表面覆盖有棉布，所述培育框的顶部且位于多孔隔板的上方套装有栽培网格框，所述培育框的内部固定有配重块。

优选地，所述培育框的侧壁设置有排料口且排料口的内部安装有塞子。

优选地，所述培育框的底部为三角结构且配重块安装在培育框的中部。

优选地，所述摘取机构包括对称安装在培育箱体内顶部的第一模组，所述第一模组的移动板下表面固定有支撑架，所述安装架的下表面共同固定有第二模组，所述第二模组的移动板下表面固定有安装架，所述安装架的下表面固定有电动推杆，所述电动推杆的底部安装有气动夹，所述安装架的下表面且位于电动推杆的一侧安装有摄像头，所述安装架的顶部安装有控制器。

优选地，所述控制器与气动夹之间安装有导气软管。

优选地，所述培育箱体的侧壁对称安装有用于安放支撑架的支撑框。

优选地，所述远程控制终端与摄像头信号连接，所述远程控制终端与各用电元件电性连接。

优选地，所述配电箱的底部与摘取机构的各电气元件电连接。

优选地，所述喷淋管和排料框均设置在育种机构的上方且不影响育种机构转动。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

1、本育种箱体内设置有育种机构，将多个培育箱呈圆周整列安装在育种箱体内，极大的减少了土地占用率。

2、本育种箱体内设置的育种机构在工作时，会带动多个培育框同步周期转动，在每次周期转动后，都可进行光照角度切换、喷淋处理和摘取作业，设置的育种机构能够很好的配合其他工作元件进行作业，非常方便。

3、本育种箱内设置有摘取机构，通过控制第一模组和第二模组带动气动夹和摄像头水平移动，通过控制电动推杆带动气动夹竖直移动，利用控制器控制气动夹进行抓取或释放作业，通过设置摄像头寻找病变幼苗，通过设置气动夹摘除病变幼苗，通过设置远程控制终端，实现远程控制，实时监控。

附图说明

图1为本发明提出的芦竹种苗繁育用空间占用率低且监管能力强的培育箱的整体结构示意图。

图2为本发明提出的芦竹种苗繁育用空间占用率低且监管能力强的培育箱的整体结构剖视图。

图3为本发明提出的芦竹种苗繁育用空间占用率低且监管能力强的培育箱的育种机构示意图。

图4为本发明提出的芦竹种苗繁育用空间占用率低且监管能力强的培育箱的培育框爆炸图。

图5为本发明提出的芦竹种苗繁育用空间占用率低且监管能力强的培育箱的培育框剖视图。

图6为本发明提出的芦竹种苗繁育用空间占用率低且监管能力强的培育箱的摘取机构示意图。

图中：1-培育箱体、2-育种机构、201-驱动电机、202-驱动杆、203-安装板、204-培育框、205-多孔隔板、206-棉布、207-栽培网格框、208-配重块、3-摘取机构、301-第一模组、302-支撑架、303-第二模组、304-安装架、305-电动推杆、306-气动夹、307-摄像头、308-控制器、4-补光灯板、5-喷淋管、6-排料框、7-配电箱、8-远程控制终端、9-密封开合门。

具体实施方式

参照图1-6，芦竹种苗繁育用空间占用率低且监管能力强的培育箱，包括培育箱体1，培育箱体1的内部安装有用于培育种子的培育机构，培育箱体1的内顶部安装有用于剔除病害幼苗的摘取机构3，培育箱体1的内部安装有多个补光灯板4、喷淋管5、排料框6，培育箱体1的顶部安装有配电箱7且配电箱7的内底部延伸进培育箱体1的内部，培育箱体1的侧壁安装有远程控制终端8，培育箱体1的侧壁且位于远程控制终端8的一侧安装有密封开合门9，远程控制终端8的侧壁设置有控制按键和显示器，可就地进行操作，也可远程操作，显示器可用于显示摄像头307拍摄的画面，方便进行病变幼苗摘除，远程控制终端8的外部设置有防护罩，使用前需取下防护罩。

育种机构2包括安装在培育箱体1侧壁的驱动电机201和活动安装在培育箱体1内侧壁的驱动杆202且驱动杆202的一端固定在驱动电机201的输出端，驱动杆202的表面对称安装有安装板203，安装板203之间活动安装有多个培育框204，培育框204的顶部安装有多孔隔板205，多孔隔板205的表面覆盖有棉布206，培育框204的顶部且位于多孔隔板205的上方套装有栽培网格框207，培育框204的内部固定有配重块208，育种机构2工作时会发生旋转，以便适应补光、喷淋和摘取作业。

培育框204的侧壁设置有排料口且排料口的内部安装有塞子，育种员定时打开塞子对培育框204内沉积的水分进行排放清理。

培育框204的底部为三角结构且配重块208安装在培育框204的中部，提高培育框204的稳定性，在育种机构2旋转时，培育框204始终处于垂直状态。

摘取机构3包括对称安装在培育箱体1内顶部的第一模组301，第一模组301的移动板下表面固定有支撑架302，安装架304的下表面共同固定有第二模组303，第二模组303的移动板下表面固定有安装架304，安装架304的下表面固定有电动推杆305，电动推杆305的底部安装有气动夹306，安装架304的下表面且位于电动推杆305的一侧安装有摄像头307，安装架304的顶部安装有控制器308，气动夹306和控制器308配合工作为常规技术手段，在此不多阐述。

控制器308与气动夹306之间安装有导气软管。

培育箱体1的侧壁对称安装有用于安放支撑架302的支撑框，提高结构强度。

远程控制终端8与摄像头307信号连接，远程控制终端8与各用电元件电性连接。

配电箱7的底部与摘取机构3的各电气元件电连接。

喷淋管5和排料框6均设置在育种机构2的上方且不影响育种机构2转动。

本装置工作时，首先培育员进入培育箱体1内，将幼苗移栽到培育框204表面，控制驱动电机201工作带动驱动杆202旋转，调整所有培育框204的位置，让育种员在原位对所有育种框进行移栽作业，完成移栽后，育种员退出培育箱体1，为多个补光灯板4供电，实现对幼苗的光照培育，根据幼苗生长周期所需日光照时间进行补光时间调整，控制驱动电机201周期工作，带动所有育种框圆周移动一定角度，以调整所有培育框204的位置，每次进行位置调整后，可为喷淋管5供水一次，(是否供水，根据实际情况进行调整)，对此时移动到喷淋管5正下方的育种框表面进行喷淋作业，可在供给的水流内添加药剂或营养液，提高幼苗的存活率，育种框表面受到喷淋后，部分水分被幼苗吸收，部分水分流到幼苗根部被棉布206吸附，当水分过多时，棉布206无法吸附所有水分，为防止水分过多导致幼苗根系腐烂，多余的水分从多孔隔板205流出，进入培育框204内底部沉积，培育员需定期进行排放清理，进行幼苗培育一段时间后，一些幼苗可能发生病变，为保护整体幼苗培育，需对病变植株进行清理，此时可对远程控制终端8进行操作，取下防护罩，控制驱动电机201工作带动多个培育框204依次移动到摘取机构3下方，按动控制按键对摘取机构3进行控制，控制第一模组301和第二模组303配合工作调整气动爪的水平位置，摄像头307和气动爪同步水平移动，利用摄像头307寻找病变幼苗，控制电动推杆305伸缩带动气动爪接近病变幼苗根部，控制控制器308工作，使得气动爪抓取病变幼苗，收缩电动推杆305，再调整气动爪的水平位置，使得气动爪移动到排料框6的上方，松开气动爪，病变幼苗掉入排料框6内并顺着排料框6排出培育箱体1，消除隐患，提高整体幼苗的存活率。