一种无人机勘测规划定位器

摘要

本发明公开了一种无人机勘测规划定位器，包括无人机本体、安装板和定位器本体，定位器本体的顶部固定安装有连接块，安装板的底部开设有与连接块相适配的连接槽，连接槽内腔的两侧均开设有第一安装槽，第一安装槽的内腔固定安装有复位弹簧，复位弹簧的一端固定安装有限位条，连接块表面的两侧均开设有与限位条相适配的限位槽，本发明涉及无人机技术领域。该无人机勘测规划定位器，通过连接块、连接槽、限位条、限位槽、第一斜面、第二斜面和L型连接杆的设置，采用卡接的方式对定位器本体进行安装，使定位器本体的安装与拆卸无需借助任何辅助工具，给人们的使用带来便捷，从而提高了安装与拆卸的效率。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机勘测规划定位器。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术发展的越来越成熟，已被广泛应用于航拍、电力巡线、消防以及农业等各个领域，由于无人机普遍价格较为昂贵，为了防止丢失，通常都会在无人机上安装GPS定位器，以确保在丢失后能够及时准备的找回，然而现有的定位器通常都是通过螺栓组件安装至无人机上，导致在需要对定位器安装或拆卸维修时较为不便，从而降低了工作效率，且现有的定位器在与无人机脱落发生丢失时缺少辅助找寻机构，导致一旦丢失极难找回，从而造成较大损失，同时现有的定位器缺少防护机构，通常都是裸露在外，在无人机降落后一旦地面存在尖锐物品时容易直接与定位器发生碰撞，致使定位器发生损坏，从而降低了设备的使用寿命。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机勘测规划定位器，解决了现有的无人机勘测规划定位器安装拆卸不便、缺少辅助找寻机构和缺少防护机构的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机勘测规划定位器，包括无人机本体、安装板和定位器本体，所述定位器本体的顶部固定安装有连接块，所述安装板的底部开设有与连接块相适配的连接槽，所述连接槽内腔的两侧均开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内腔固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装有限位条，所述连接块表面的两侧均开设有与限位条相适配的限位槽，两个限位条相对的一面均开设有第一斜面，所述连接块顶部的两侧均开设有与第一斜面相适配的第二斜面。

优选的，所述连接槽内腔的顶部固定安装有与连接块相配合使用的触发开关，所述定位器本体表面的两侧均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔固定安装有LED闪光灯。

优选的，所述安装板内腔的底部且位于连接槽的两侧均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内腔的一侧通过开设开口活动插接有L型连接杆，所述L型连接杆的一端贯穿第二凹槽并延伸至第一安装槽的内部，所述L型连接杆延伸至第一安装槽内部的一端与限位条的表面固定连接。

优选的，所述L型连接杆的另一端固定安装有与定位器本体相配合使用的U型防护板，所述定位器本体的底部固定安装有保护垫，所述保护垫的底部固定安装半球垫，所述半球垫设置有多个且呈等距均匀分布于保护垫的底部。

优选的，所述限位条的顶部通过连接件固定安装有滑块，所述第一安装槽内腔的顶部开设有与滑块相配合使用的滑槽。

优选的，所述安装板顶部的两侧均固定安装有第一强磁铁，所述无人机本体底部的两侧均开设有第二安装槽，所述第二安装槽内腔的顶部固定安装有与第一强磁铁相配合使用的第二强磁铁。

优选的，所述定位器本体的正面固定安装有控制开关，所述无人机本体的底部且位于安装板的两侧均固定安装有支撑腿。

有益效果

本发明提供了一种无人机勘测规划定位器。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)该无人机勘测规划定位器，通过连接块、连接槽、限位条、限位槽、第一斜面、第二斜面和L型连接杆的设置，采用卡接的方式对定位器本体进行安装，使定位器本体的安装与拆卸无需借助任何辅助工具，给人们的使用带来便捷，从而提高了安装与拆卸的效率。

(2)该无人机勘测规划定位器，通过触发开关、第一凹槽和LED闪光灯的设置，使定位器本体一旦与无人机本体发生脱落即可启动LED闪光灯进行闪光，通过闪光可达到对人们进行提醒，便于人们后期的找寻，从而降低了后期找寻的工作量与难度。

(3)该无人机勘测规划定位器，通过U型防护板和保护垫的设置，使设备在无人机本体降落后能够对定位器本体进行防护，避免地面的尖锐物体直接与定位器本体发生碰撞，一定程度上对定位器本体提供了防护，从而延长了定位器本体的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明安装板结构的剖视图；

图3为本发明图2中A处的局部放大图；

图4为本发明定位器本体结构的剖视图；

图5为本发明无人机本体和安装板连接结构的示意图。

图中：1、无人机本体；2、安装板；3、定位器本体；4、连接块；5、连接槽；6、第一安装槽；7、复位弹簧；8、限位条；9、限位槽；10、第一斜面；11、第二斜面；12、触发开关；13、第一凹槽；14、LED闪光灯；15、第二凹槽；16、L型连接杆；17、U型防护板；18、保护垫；19、滑块；20、滑槽；21、控制开关；22、支撑腿；23、半球垫；24、第一强磁铁；25、第二安装槽；26、第二强磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供两种技术方案：

实施例一、

一种无人机勘测规划定位器，包括无人机本体1、安装板2和定位器本体3，定位器本体3的顶部固定安装有连接块4，安装板2的底部开设有与连接块4相适配的连接槽5，连接槽5内腔的两侧均开设有第一安装槽6，第一安装槽6的内腔固定安装有复位弹簧7，复位弹簧7的一端固定安装有限位条8，连接块4表面的两侧均开设有与限位条8相适配的限位槽9，两个限位条8相对的一面均开设有第一斜面10，连接块4顶部的两侧均开设有与第一斜面10相适配的第二斜面11。

作为一个可选的实施例，连接槽5内腔的顶部固定安装有与连接块4相配合使用的触发开关12，定位器本体3表面的两侧均开设有第一凹槽13，第一凹槽13的内腔固定安装有LED闪光灯14。

优选的，安装板2内腔的底部且位于连接槽5的两侧均开设有第二凹槽15，第二凹槽15内腔的一侧通过开设开口活动插接有L型连接杆16，L型连接杆16的一端贯穿第二凹槽15并延伸至第一安装槽6的内部，L型连接杆16延伸至第一安装槽6内部的一端与限位条8的表面固定连接。

实施例二、

一种无人机勘测规划定位器，包括无人机本体1、安装板2和定位器本体3，定位器本体3的顶部固定安装有连接块4，安装板2的底部开设有与连接块4相适配的连接槽5，连接槽5内腔的两侧均开设有第一安装槽6，第一安装槽6的内腔固定安装有复位弹簧7，复位弹簧7的一端固定安装有限位条8，连接块4表面的两侧均开设有与限位条8相适配的限位槽9，两个限位条8相对的一面均开设有第一斜面10，连接块4顶部的两侧均开设有与第一斜面10相适配的第二斜面11，第二斜面11的倾斜角度与第一斜面10的倾斜角度相同，安装板2内腔的底部且位于连接槽5的两侧均开设有第二凹槽15，第二凹槽15内腔的一侧通过开设开口活动插接有L型连接杆16，L型连接杆16的一端贯穿第二凹槽15并延伸至第一安装槽6的内部，L型连接杆16延伸至第一安装槽6内部的一端与限位条8的表面固定连接，限位条8的顶部通过连接件固定安装有滑块19，第一安装槽6内腔的顶部开设有与滑块19相配合使用的滑槽20，定位器本体3的正面固定安装有控制开关21，无人机本体1的底部且位于安装板2的两侧均固定安装有支撑腿22。

作为一个可选的实施例，连接槽5内腔的顶部固定安装有与连接块4相配合使用的触发开关12，定位器本体3表面的两侧均开设有第一凹槽13，第一凹槽13的内腔固定安装有LED闪光灯14，LED闪光灯14与外界电源电性连接，通过触发开关12与控制开关21进行控制，使定位器本体3一旦与无人机本体1发生脱落即可启动LED闪光灯14进行闪光，通过闪光可达到对人们进行提醒，便于人们后期的找寻，降低了后期找寻的工作量与难度。

优选的，L型连接杆16的另一端固定安装有与定位器本体3相配合使用的U型防护板17，定位器本体3的底部固定安装有保护垫18，保护垫18为橡胶材质，具有一定的弹性形变，保护垫18的底部固定安装半球垫23，半球垫23为橡胶材质，具有一定的弹性形变，半球垫23设置有多个且呈等距均匀分布于保护垫18的底部，使设备在无人机本体1降落后能够对定位器本体3进行防护，避免地面的尖锐物体直接与定位器本体3发生碰撞，一定程度上对定位器本体3提供了防护，延长了定位器本体3的使用寿命。

其中，安装板2顶部的两侧均固定安装有第一强磁铁24，无人机本体1底部的两侧均开设有第二安装槽25，第二安装槽25内腔的顶部固定安装有与第一强磁铁24相配合使用的第二强磁铁26，能够使安装板2与无人机本体1之间方便的进行拆卸。

实施例二相对于实施例一的优点在于：通过U型防护板17和保护垫18的设置，使设备在无人机本体1降落后能够对定位器本体3进行防护，避免地面的尖锐物体直接与定位器本体3发生碰撞，一定程度上对定位器本体3提供了防护，从而延长了定位器本体3的使用寿命。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

当需要对定位器本体3进行拆卸维修时，此时工作人员首先按动控制开关21，使LED闪光灯14处于断电状态，之后通过拉动L型连接杆16，使L型连接杆16带动限位条8与限位槽9分离并最终收缩至第一安装槽6的内部，解除对定位器本体3的限位，之后拉动定位器本体3即可完成对定位器本体3的拆卸，当定位器本体3维修完成后需要安装时，此时工作人员将定位器本体3顶部的连接块4对准连接槽5的底部，并直接将连接块4插接至连接槽5的内部，随着连接块4向上的抵触力与第一斜面10和第二斜面11的斜面设置会使限位条8收纳至第一安装槽6的内部，当连接块4完全收纳至连接槽5的内部后，此时限位条8受复位弹簧7的弹性作用下回弹至限位槽9的内部，达到对定位器本体3进行限位固定的目的，并且通过限位条8的回弹移动同时带动L型连接杆16和U型防护板17进行相对移动，使两个U型防护板17移动至定位器本体3的下方，达到对定位器本体3防护的效果，之后再次按动控制开关21，使LED闪光灯14处于通电状态，当定位器本体3与无人机本体1发生意外脱落时，此时触发开关12在失去连接块4的抵触后第一时间触发LED闪光灯14，使LED闪光灯14进行持续闪烁照明，后期人们即可根据LED闪光灯14发出的灯光闪烁进行找寻。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。