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仪表工作模式的切换方法、装置、电子设备和存储介质

摘要

本申请公开了一种仪表工作模式的切换方法、装置、电子设备和存储介质,涉及汽车组合仪表的技术领域,工作模式包括正常模式、低功耗模式和休眠模式,工作模式还包括过压模式和欠压模式,切换方法包括以下步骤:获取ON档电压并确定ON档电压是否有效;根据获取的ON档电压及其有效与否确定待切换工作模式,并由当前工作模式切换至待切换工作模式,该当前工作模式、待切换工作模式均为正常模式、低功耗模式、过压模式或欠压模式。除了确定ON档电压是否有效之外,还引入ON档电压来共同确定待切换工作模式,并新增过压模式和欠压模式,进一步降低了工作模式误判的概率,也能够避免仪表在欠压模式或过压模式下仍然保持正常模式的执行操作。

著录项

  • 公开/公告号CN114815698A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-07-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东风电驱动系统有限公司;

    申请/专利号CN202210476791.X

  • 申请日2022-04-29

  • 分类号G05B19/042;

  • 代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人张凯

  • 地址 441057 湖北省襄阳市高新区江山南路创业中心

  • 入库时间 2023-06-19 16:09:34

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-29

    公开

    发明专利申请公布

说明书

技术领域

本申请涉及汽车组合仪表的技术领域,特别涉及一种仪表工作模式的切换方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

传统汽车组合仪表的工作模式在实际应用中多为正常模式、低功耗模式和休眠模式三种,其中,仪表的工作模式的相互切换一般是根据KL15档(ON档)的电源电平进行判断,其工作模式的切换也就相对较为简单。

然而,该切换方法并不适用在复杂电磁环境或整车环境,还容易出现模式误判的现象,进而造成仪表的硬件电路损坏。

发明内容

本申请实施例提供一种仪表工作模式的切换方法、装置、电子设备和存储介质,以解决相关技术中切换方法适用范围局限易误判的技术问题。

第一方面,提供了一种仪表工作模式的切换方法,所述工作模式包括正常模式、低功耗模式和休眠模式,所述工作模式还包括过压模式和欠压模式,所述切换方法包括以下步骤:

获取ON档电压并确定所述ON档电压是否有效;

根据获取的ON档电压及其有效与否确定待切换工作模式,并由当前工作模式切换至待切换工作模式,其中,该当前工作模式、待切换工作模式均为正常模式、低功耗模式、过压模式或欠压模式;

若当前工作模式为休眠模式,则在仪表满足唤醒要求时根据ON档电压确定由休眠模式切换至低功耗模式或欠压模式;

若待切换工作模式为休眠模式,则在仪表满足休眠要求时由低功耗模式切换至休眠模式。

一些实施例中,所述根据获取的ON档电压及其有效与否确定待切换工作模式的具体步骤包括:

若ON档电压有效,且ON档的电压落在设定的第一区间,则确定待切换工作模式为过压模式;

若ON档电压有效,且ON档的电压落在设定的第二区间,则确定待切换工作模式为正常模式;

若ON档电压有效,且ON档的电压落在设定的第三区间,则确定待切换工作模式为欠压模式;

其中,所述第一区间、第二区间和第三区间均由标定得到。

一些实施例中,所述根据获取的ON档电压及其有效与否确定待切换工作模式的具体步骤还包括:

若ON档电压无效,且ON档的电压落在设定的第四区间,则确定待切换工作模式为低功耗模式,其中,所述第四区间由标定得到。

一些实施例中,不同工作模式的切换阈值均设有回差保护。

一些实施例中,所述第一区间为[36.5V,+∞),所述第二区间为[16V,36V],所述第三区间为[9V,15.5V],所述第四区间为[0,8.5V],其中,所述回差保护的电压为0.5V。

一些实施例中,在所述由当前工作模式切换至待切换工作模式之后,还包括以下步骤:

若该待切换工作模式为过压模式,则关闭所有功能;或者,

若该待切换工作模式为欠压模式,则保持通信功能正常,关闭其他所有功能。

一些实施例中,所述获取ON档电压并确定所述ON档电压是否有效的具体步骤包括:

通过ON档电压采集电路获取ON档电压;

通过掉电检测电路确定ON档电压是否有效;

其中,所述ON档电压采集电路一端接ON档,另一端接MCU ADC采样输入引脚;所述掉电检测电路一端接ON档,另一端被配置为输出表征是否ON档电压是否有效的高低电平信号。

第二方面,本申请实施例还提供了一种仪表工作模式的切换装置,所述工作模式包括正常模式、低功耗模式和休眠模式,所述工作模式还包括过压模式和欠压模式,所述切换装置应用于处理器,所述处理器被配置为:

获取ON档电压并确定所述ON档电压是否有效;

根据获取的ON档电压及其有效与否确定待切换工作模式,并由当前工作模式切换至待切换工作模式,其中,该当前工作模式、待切换工作模式均为正常模式、低功耗模式、过压模式或欠压模式;

若当前工作模式为休眠模式,则在仪表满足唤醒要求时根据ON档电压确定由休眠模式切换至低功耗模式或欠压模式;

若待切换工作模式为休眠模式,则在仪表满足休眠要求时由低功耗模式切换至休眠模式。

第三方面,本申请实施例还提供了一种电子设备,包括存储器和处理器存储器上存储有在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的仪表工作模式的切换方法的步骤。

第四方面,本申请实施例还提供了一种存储介质,该存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的仪表工作模式的切换方法的步骤。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:相较于传统仪表的正常模式、低功耗模式和休眠模式,还新增了过压模式和欠压模式,除了确定ON档电压是否有效之外,还引入ON档电压来共同确定待切换工作模式,进一步降低了工作模式误判的概率,也能够避免仪表在欠压模式或过压模式下仍然保持正常模式的执行操作,进而避免蓄电池进入亏电状态和有效延长蓄电池的使用寿命,或者是有效保护硬件电路元器件和芯片等,降低负载功率,有效延长仪表硬件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种仪表工作模式的切换方法的流程框图;

图2为本申请实施例提供的一种仪表工作模式的切换方法的具体切换流程图;

图3为本申请实施例中ON档电压采集电路的电路图;

图4为本申请实施例中掉电检测电路的电路图;

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明,不是必须包括所有的内容和操作/步骤,也不是必须按所描述的顺序执行。例如,有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并,因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供了一种仪表工作模式的切换方法,相较于传统仪表的正常模式、低功耗模式和休眠模式,还新增了过压模式和欠压模式,除了确定ON档电压是否有效之外,还引入ON档电压来共同确定待切换工作模式,进一步降低了工作模式误判的概率,也能够避免仪表在欠压模式或过压模式下仍然保持正常模式的执行操作,进而避免蓄电池进入亏电状态和有效延长蓄电池的使用寿命,或者是有效保护硬件电路元器件和芯片等,降低负载功率,有效延长仪表硬件的使用寿命。

下面结合附图,对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示,本申请实施例提供了一种仪表工作模式的切换方法,所述工作模式包括正常模式、低功耗模式和休眠模式,所述工作模式还包括过压模式和欠压模式,所述切换方法包括以下步骤:

S1:获取ON档电压并确定所述ON档电压是否有效;

S2:根据获取的ON档电压及其有效与否确定待切换工作模式,并由当前工作模式切换至待切换工作模式,其中,该当前工作模式、待切换工作模式均为正常模式、低功耗模式、过压模式或欠压模式。

其中,若当前工作模式为休眠模式,则在仪表满足唤醒要求时根据ON档电压确定由休眠模式切换至低功耗模式或欠压模式;

若待切换工作模式为休眠模式,则在仪表满足休眠要求时由低功耗模式切换至休眠模式。

在本实施例中,仪表工作模式由正常模式、低功耗模式、休眠模式、过压模式和欠压模式组成,在步骤S2中,除休眠模式作为当前工作模式或待切换工作模式之外,正常模式、低功耗模式、过压模式或欠压模式均可由获取的ON档电压及其有效与否确定,新增了过压模式和欠压模式,除了确定ON档电压是否有效之外,还引入ON档电压来共同确定具体的待切换工作模式,进一步降低了工作模式误判的概率。

其中,若当前和待切换的工作模式相同,则无需进行工作模式切换。

如图2所示,而就休眠模式而言,其在当前工作模式为低功耗模式时,若当前条件满足休眠条件(满足网络管理休眠条件或满足本地休眠条件),则确定待切换工作模式为休眠模式,并由功耗模式切换为休眠模式。

当仪表工作模式为休眠模式,需要遵循以下控制流程:控制仪表步进电机指针匀速回到机械零点;关闭液晶屏的背光(关闭PWM);关闭所有LED报警灯;关闭仪表盘的背光(关闭PWM);关闭蜂鸣器功能;关闭CAN外发功能;关闭3.3V和5V的电源控制域;关闭单片机所有外设;设置唤醒源(CAN_RX引脚及IGN电源检测引脚);切换单片机进入STOP工作模式。

进一步地,所述根据获取的ON档电压及其有效与否确定待切换工作模式的具体步骤包括:

若ON档电压有效,且ON档的电压落在设定的第一区间,则确定待切换工作模式为过压模式;

若ON档电压有效,且ON档的电压落在设定的第二区间,则确定待切换工作模式为正常模式;

若ON档电压有效,且ON档的电压落在设定的第三区间,则确定待切换工作模式为欠压模式;

其中,所述第一区间、第二区间和第三区间均由标定得到。

再进一步地,所述根据获取的ON档电压及其有效与否确定待切换工作模式的具体步骤还包括:

若ON档电压无效,且ON档的电压落在设定的第四区间,则确定待切换工作模式为低功耗模式,其中,所述第四区间由标定得到。

优选地,不同工作模式的切换阈值均设有回差保护。其中,回差保护的电压区间为(0,1V],当回差保护的电压过大时,其切换准确性就大大下降了。

具体地,所述第一区间为[36.5V,+∞),所述第二区间为[16V,36V],所述第三区间为[9V,15.5V],所述第四区间为[0,8.5V],其中,所述回差保护的电压为0.5V。

在实际情况中,当ON档电压无效时,获取到的ON档电压实际上也不会超过8.5V,所以单独确定ON档电压无效时即可确定待切换工作模式为低功耗模式。

如图2所示,可见,在获取到的ON档电压在9V以上时基本确定ON档电压是有效的,若ON档电压在36.5V以上,则工作模式为过压模式;若ON档电压介于16~36V,则工作模式为正常模式;若ON档电压介于9~15.5V,则工作模式为欠压模式;若ON档电压在8.5V以下,则工作模式为低功耗模式。

从上述的各个区间可以看出,若发生模式切换的动作,相邻的电压区间还间隔有0.5V,也就是0.5V的回差保护,用以避免电压不稳定时,仪表进行非常频繁的模式切换工作,影响用户体验,同时提高状态切换的稳定性。

同时,上述各个区间的切换阈值均可以进行标定,按照实际的需求更改为自定义的电压值。

进一步地,在所述由当前工作模式切换至待切换工作模式之后,还包括以下步骤:

若该待切换工作模式为过压模式,则关闭所有功能;或者,

若该待切换工作模式为欠压模式,则保持通信功能正常,关闭其他所有功能。

在本实施例中,进入过压模式的条件是ON档电压有效且ON档电压在36.5V以上,在实际应用中,当前工作模式为正常模式。在进入过压模式后,遵循以下控制流程:关闭表盘和液晶屏背光输出(保护液晶屏和表盘背光电路);关闭CAN外设及CAN收发器(保护CAN电路);关闭蜂鸣器(保护蜂鸣器输出电路);关闭电机(保护步进电机模块);关闭LED指示灯(保护LED灯);关闭3.3V和5V供电域(保护相应供电域下的外围芯片,降低DC-DC电源负载功率,进而保护电源部分的电路)。

进入欠压模式的条件是ON档电压有效且ON档电压介于9~15.5V,在实际应用中,当前工作模式可以为低功耗模式、正常模式或休眠模式,并且,若当前工作模式为休眠模式,还需要同时存在本地唤醒条件。在进入欠压模式后,遵循以下控制流程:关闭液晶屏背光控制;电机进入冻结状态。指针停留在当前位置;LED报警灯全部关闭;扬声器功能关闭;仪表背光关闭。

在本实施例中,进入正常模式的条件是ON档电压有效且ON档电压ON档电压介于16~36V,在实际应用中,当前工作模式可以为过压模式、低功耗模式或欠压模式。当仪表工作模式为正常模式,需要遵循以下控制流程:控制仪表步进电机进行自检动作(大回零和扫描刻度盘);控制所有LED灯进行三秒自检动作(长亮三秒之后熄灭);打开表盘和液晶屏背光;恢复A类网络CAN外发报文功能。

在本实施例中,进入低功耗模式的条件是ON档无效且ON档电压在8.5V以下,若按照该判断方式在实际应用中,当前工作模式可以为低功耗模式或欠压模式。同时,若当前工作模式为休眠模式,当存在远程(CAN报文唤醒)或本地(如转向灯硬线信号或ON档信号)唤醒条件且ON档电压小于9V或大于15.5V时,工作模式由休眠模式切换至低功耗模式。当仪表工作模式为低功耗模式,需要遵循以下控制流程:控制仪表步进电机指针匀速回到机械零点;控制液晶显示UI模块进入低功耗显示模式,主界面退出,显示OFF档的报警信息(如果有OFF档报警信息),关闭LED报警灯;对于A类CAN网络,关闭报文外发;对于B类CAN网络保持报文外发。

具体来说,根据ECU是否需要在点火钥匙关闭(以下简称IGN OFF)后工作,CAN网络中的ECU可分为如下两类:

A类:ECU只在ACC或IGN ON时工作(例如:EMS,TCU),在IGOFF时不工作;

B类:ECU不仅在ACC或IGN ON时工作,还需要再IGN OFF后工作(例如:BCM、IC)。

其中,MCU上电时,仪表默认工作模式为低功耗模式。

优选地,所述获取ON档电压并确定所述ON档电压是否有效的具体步骤包括:

通过ON档电压采集电路获取ON档电压;

通过掉电检测电路确定ON档电压是否有效;

其中,所述ON档电压采集电路的一端接ON档,另一端接MCU ADC采样输入引脚;所述掉电检测电路的一端接ON档,另一端被配置为输出表征是否ON档电压是否有效的高低电平信号。

在本实施例中,如图3所示,ON档电压通过分压进入MCU ADC采样输入引脚。结合电路可列出ON档电压V

再根据ADC的采样Value

其中,单片机采用ADC参考电压5V,ADC采集进度10bit,可知V

在本实施例中,ON档电压及其是否有效通过开关量数字信号和AD电压模拟信号相结合的方式进行综合判断。由于AD信号的采样周期和开关量数字信号的采样周期各不相同,且各自具备互相独立的数字滤波算法,因此,通过这两者相结合的方式能有效滤除整车的KL15(ON档)信号干扰。以及,AD信号的加入,仪表不仅能判断KL15(ON档)电压是否有效,还能精确计算出其电压实际值;这意味着仪表能感知供电电压,通过增加欠压和过压两种工作模式,有效的保护仪表的硬件电路。

如图4所示,其为掉电检测电路。所述掉电检测电路包括NPN三极管;所述NPN三极管的基极B通过电阻R31接ON档,发射极E接地,集电极C通过电阻R29接正向电源VCC,且所述基极B通过电阻R32与所述发射极E连接,所述集电极C被配置为通过电阻R30输出高低电平信号。

在本实施例中,通过三极管隔离,能判断KL15ON档的高低电平信号,IGN-CHECK进入MCU电平检测输入引脚。当KL15没有电压注入时,IGN_CHECK为5V高电平,当KL15接通电源时,三极管进入饱和区,IGN_CHECK为0V低电平,因此通过判断IGN_CHECK引脚的电平状态可得到KL15电源是否有效。很明显,若IGN_CHECK的电压为0V(低电平),则ON档电压有效;若IGN_CHECK的电压为5V(高电平),则ON档电压无效。

本申请实施例还提供了一种仪表工作模式的切换装置,所述工作模式包括正常模式、低功耗模式和休眠模式,所述工作模式还包括过压模式和欠压模式,所述切换装置应用于处理器,所述处理器被配置为:

获取ON档电压并确定所述ON档电压是否有效;

根据获取的ON档电压及其有效与否确定待切换工作模式,并由当前工作模式切换至待切换工作模式,其中,该当前工作模式、待切换工作模式均为正常模式、低功耗模式、过压模式或欠压模式;

若当前工作模式为休眠模式,则在仪表满足唤醒要求时根据ON档电压确定由休眠模式切换至低功耗模式或欠压模式;

若待切换工作模式为休眠模式,则在仪表满足休眠要求时由低功耗模式切换至休眠模式。

需要说明的是,本申请实施例提供的装置实施例在上述的方法实施例中进行了详细地阐述,故而在此不再详细赘述。

本申请实施例提供一种电子设备,包括存储器和处理器存储器上存储有在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的仪表工作模式的切换方法的步骤。

如图5所示,其为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。所述电子设备包括:处理器和存储器;存储器中存储有计算机可执行指令;处理器,用于执行计算机可执行指令,以实现如上述的仪表工作模式的切换方法中的步骤。

处理器可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元,并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。

存储器可以包括计算机程序产品,计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质,例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令,处理器可以运行程序指令,以实现各个实施例的仪表工作模式的切换方法中的步骤以及/或者其他期望的功能。

本申请实施例还提供了一种存储介质,该存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的仪表工作模式的切换方法的步骤。

本申请实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质,其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言,诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言,诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中,通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路,例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA),该电子电路可以执行计算机可读程序指令,从而实现本申请的各个方面。

计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。计算机可读存储介质是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身,诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如,通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备,或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令,并转发该计算机可读程序指令,以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

这里参照根据本申请实施例的逆变器直流侧信号采集方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解,流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合,都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器,从而生产出一种机器,使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时,产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中,这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作,从而,存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品,其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上,使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤,以产生计算机实现的过程,从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是,在本申请中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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