基于NR V2X中的CR来执行副链路重新发送的方法和设备

摘要

提出了一种第一装置执行无线通信的方法。所述方法能够包括以下步骤：通过物理副链路共享信道(PSSCH)将数据发送到第二装置；通过物理副链路反馈信道(PSFCH)从所述第二装置接收与所述数据相关的混合自动重传请求(HARQ)反馈；以及在第一时隙中获得与所述数据相关的发送资源的信道占用比(CR)。例如，在接收到所述HARQ反馈之后剩余的与数据相关的发送资源能够被释放，并且能够不相对于CR考虑在第一时隙之后释放的与数据相关的发送资源。

说明书

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

副链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。

V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、行人以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到行人)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需求正上升。因此，对可靠性和等待时间敏感的服务和用户设备(UE)进行了讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。这里，NR还可以支持车辆到一切(V2X)通信。

图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。

例如，CAM可以包括诸如方向和速度这样的车辆的动态状态信息、诸如大小这样的车辆的静态数据以及诸如外部照明状态、路线细节等这样的基本车辆信息。例如，UE可以广播CAM，并且CAM的等待时间可以少于100ms。例如，UE可以生成DENM，并且在诸如车辆故障、事故等这样的意外情形下将其发送到另一UE。例如，在UE的发送范围内的所有车辆都能接收CAM和/或DENM。在这种情况下，DENM的优先级可以高于CAM。

此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，这各种V2X场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。

例如，基于车辆排队，车辆可以通过动态地形成组而一起移动。例如，为了基于车辆编队执行排队操作，属于该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或增大车辆之间的间隔。

例如，基于高级驾驶，车辆可以是半自动或全自动的。例如，每个车辆都可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调节轨迹或操纵。另外，例如，每个车辆可以与附近车辆共享驾驶意图。

例如，基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的UE和/或V2X应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此，例如，与使用自传感器进行检测的环境相比，车辆能识别出进一步改善的环境。

例如，基于远程驾驶，对于不能驾驶的人或处于危险环境中的远程车辆，远程驾驶员或V2X应用可以操作或控制远程车辆。例如，如果路线是可预测的(例如，公共交通)，则可以使用基于云计算的驾驶来操作或控制远程车辆。此外，例如，远程驾驶可以考虑访问基于云的后端服务平台。

此外，在基于NR的V2X通信中讨论了指定用于诸如车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等这样的各种V2X场景的服务需求的方案。

发明内容

技术目的

另一方面，在NR V2X中，考虑到基于接收到的混合自动重传请求(HARQ)反馈信息执行重新发送的概率以及发送UE的发送资源与另一UE的发送资源冲突的概率，发送UE可以保留多个潜在的(重新)发送资源。例如，发送UE可以确定执行与HARQ反馈信息相关的重新发送的概率以及发送UE的发送资源与另一UE的发送资源冲突的概率。例如，发送UE可以基于执行重新发送的概率和冲突概率来保留多个潜在(重新)发送资源。这里，例如，发送UE可以从接收UE接收HARQ-ACK信息，以高效地使用/共享资源，发送UE可以释放剩余的潜在重新发送资源，或者可以不使用剩余的潜在重新发送资源。

例如，发送UE可以基于混合自动重传请求(HARQ)反馈接收来选择/保留用于重新发送操作的潜在重新发送资源。在这种情况下，在发送UE从接收UE接收到ACK信息的时间之后剩余的重新发送资源可以被释放。在这种情况下，发送UE在计算信道占用比(CR)时如何反映释放的重新发送资源会是一个问题。

技术方案

另一方面，在NR V2X中，考虑到基于接收到的混合自动重传请求(HARQ)反馈信息执行重新发送的概率以及发送UE的发送资源与另一UE的发送资源冲突的概率，发送UE可以保留多个潜在的(重新)发送资源。例如，发送UE可以确定执行与HARQ反馈信息相关的重新发送的概率以及发送UE的发送资源与另一UE的发送资源冲突的概率。例如，发送UE可以基于执行重新发送的概率和冲突概率来保留多个潜在(重新)发送资源。这里，例如，发送UE可以从接收UE接收HARQ-ACK信息，以高效地使用/共享资源，发送UE可以释放剩余的潜在重新发送资源，或者可以不使用剩余的潜在重新发送资源。

本公开的效果

用户设备(UE)可以高效地执行SL通信。

附图说明

图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。

图2示出了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。

图3示出了根据本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

图4示出了根据本公开的实施方式的无线电协议架构。

图5示出了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。

图6示出了根据本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。

图7示出了根据本公开的实施方式的BWP的示例。

图8示出了根据本公开的实施方式的SL通信的无线电协议架构。

图9示出了根据本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。

图10示出了根据本公开的实施方式的由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。

图11示出了根据本公开的实施方式的三种播放(cast)类型。

图12示出了基于本公开的实施方式的已经保留了(一个或多个)发送资源的UE向另一UE通知(一个或多个)发送资源的方法。

图13示出了根据本公开的实施方式的发送UE计算CR的方法。

图14示出了根据本公开的实施方式的通过排除在发送UE接收到HARQ-ACK之后释放的资源来计算CR的示例。

图15示出了根据本公开的实施方式的通过考虑在发送UE接收到HARQ-ACK之后释放的资源来计算CR的示例。

图16示出了根据本公开的实施方式的第一设备基于从第二设备接收到的HARQ反馈来获得CR的方法。

图17示出了根据本公开的实施方式的基于从第二设备发送到第一设备的HARQ反馈来获得CR的方法。

图18示出了根据本公开的实施方式的通信系统1。

图19示出了根据本公开的实施方式的无线装置。

图20示出了根据本公开的实施方式的用于传输信号的信号处理电路。

图21示出了根据本公开的实施方式的无线装置。

图22示出了根据本公开的实施方式的手持装置。

图23示出了根据本公开的实施方式的汽车或自主车辆。

具体实施方式

在本说明书中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本说明书中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本说明书中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本说明书中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本说明书中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本说明书中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本说明书中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本说明书的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。另外，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

本说明书中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。

图2示出了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户面和控制面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。

图2的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS 20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户面功能(UPF)30。

图3示出了根据本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

参照图3，gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处理等这样的功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如用户设备(UE)互联网协议(IP)地址分配、PDU会话控制等这样的功能。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。这里，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且属于第三层的无线电资源控制(RRC)层用于控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图4示出了根据本公开的实施方式的无线电协议架构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图4的(a)示出了用于用户面的无线电协议架构，并且图4的(b)示出了用于控制面的无线电协议架构。用户面对应于用于用户数据发送的协议栈，并且控制面对应于用于控制信号发送的协议栈。

参照图4，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。

在不同的物理层(即，发送器的物理层和接收器的物理层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制面中。RRC层用于控制与RB的配置、重配置以及释放相关联的逻辑信道、传输信道以及物理信道的功能。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层以及PDCP(分组数据汇聚协议)层)提供以在UE与网络之间进行数据传输的逻辑路径。

用户面中的分组数据汇聚协议(PDCP)层的功能包括用户数据传输、报头压缩和加密。控制面中的PDCP层的功能包括控制面数据传输和加密/完整性保护。

仅在用户面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

数据通过下行链路传输信道从网络发送到UE。下行链路传输信道的示例包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以在下行链路SCH上发送或者可以在附加的下行链路多播信道(MCH)上发送。数据通过上行链路传输信道从UE发送到网络。上行链路传输信道的示例包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送用户业务或控制消息的上行链路SCH。

属于比传输信道更高的层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

物理信道包括时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波。一个子帧包括时域中的多个OFDM符号。资源块是资源分配的单位，并且资源块包括多个OFDM符号和多个子载波。另外，每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(PDCCH)即L1/L2控制信道的相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是子帧发送的单位时间。

图5示出了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图5，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数目可以根据子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

例示下表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS配置(μ)的每时隙的符号数目(N

[表1]

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每子帧的时隙数目的示例。

[表2]

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的，例如，未许可频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

图6示出了根据本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。

参照图6，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波在频域中包括多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

此外，UE与另一UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以包括L1层、L2层和L3层。在本公开的各种实施方式中，L1层可以意指物理层。另外，例如，L2层可以意指MAC层、RLC层、PDCP层和SDAP层中的至少之一。另外，例如，L3层可以意指RRC层。

下文中，将描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的连续物理资源块(PRB)的集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

当使用带宽适应(BA)时，不需要用户设备(UE)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样大，并且可以调节UE的接收带宽和发送带宽。例如，网络/BS可以通知UE带宽调节。例如，UE可以从网络/BS接收用于带宽调节的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽调节。例如，带宽调节可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。

例如，可以在活动很少的持续时间内减小带宽，以便节省功率。例如，可以在频域中移动带宽的位置。例如，可以在频域中移动带宽的位置，以便增强调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以改变。例如，带宽的子载波间隔可以改变，以便授权进行不同的服务。例如，小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(BWP)。当BS/网络为UE配置BWP时以及当BS/网络将所配置的BWP当中的当前处于激活状态的BWP通知给UE时，可以执行BA。

例如，BWP可以是激活BWP、初始BWP和/或默认BWP中的一个。例如，UE不能监测除了在主小区(PCell)上的激活DL BWP之外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE不能从激活DL BWP的外部接收PDCCH、PDSCH或CSI-RS(RRM除外)。例如，UE不能触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE不能从激活UL BWP的外部发送PUCCH或PUSCH。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以被作为针对(由PBCH配置的)RMSI CORESET的连续RB集给出。例如，在上行链路的情况下，可以由SIB针对随机接入过程给出初始BWP。例如，可以由较高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在特定时间段内无法检测DCI，则UE可以将UE的激活BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。在发送和接收中，可以使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在该特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。可以在载波内(预先)针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE配置SL BWP。对于在RRC_CONNECTED模式下的UE，可以在载波内激活至少一个SL BWP。

图7示出了根据本公开的实施方式的BWP的示例。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图7的实施方式中，BWP的数目为3。

参照图7，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(N

下文中，将描述V2X或SL通信。

图8示出了根据本公开的实施方式的S L通信的无线电协议架构。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。更具体地，图8的(a)示出了用户面协议栈，并且图8的(b)示出了控制面协议栈。

下面，将详细描述副链路同步信号(SLSS)和同步信息。

SLSS可以包括主副链路同步信号(PSSS)和辅助副链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为副链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为副链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的gold序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于获取详细的同步并且用于检测同步信号ID。

物理副链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前由UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与SLSS相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位CRC。

S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，副链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理副链路控制信道(PSCCH)/物理副链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图9示出了根据本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图9，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一设备100，并且UE 2可以是第二设备200。

例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。

本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预先配置的资源池。

通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。

下文中，将描述SL中的资源分配。

图10示出了根据本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图10的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图10的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图10的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图10的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图10的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1下，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，下行链路控制信息(DCI))对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理副链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送副链路控制信息(SCI)，此后通过物理副链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。

参照图10的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。

图11示出了根据本公开的实施方式的三种播放(cast)类型。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图11的(a)示出了广播型SL通信，图11的(b)示出了单播型SL通信，并且图11的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

此外，在本公开的各种实施方式中，发送UE(即，TX UE)可以是向(一个或多个)(目标)接收UE(即，(一个或多个)RX UE))发送数据的UE。例如，TX UE可以是执行PSCCH发送和/或PSSCH发送的UE。和/或，例如，TX UE可以是向(一个或多个)(目标)RX UE发送(一个或多个)SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示的UE。例如，TX UE可以是通过(控制)信道发送(控制)信道(例如，PSCCH、PSSCH等)和/或(一个或多个)参考信号(例如，DM-RS、CSI-RS等)的UE，该(控制)信道用于(一个或多个)(目标)RX UE的(一个或多个)SL无线电链路监视(RLM)操作和/或(一个或多个)SL无线电链路故障(RLF)操作。

此外，在本公开的各种实施方式中，接收UE(即，RX UE)可以是基于(一个或多个)TX UE发送的数据是否被成功解码和/或(一个或多个)TX UE发送的PSCCH(与PSSCH调度相关)是否被成功检测/解码来向(一个或多个)发送UE(即，(一个或多个)TX UE)发送SL HARQ反馈的UE。例如，RX UE可以是基于从(一个或多个)TX UE接收的(一个或多个)SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示来执行向(一个或多个)TX UE的SL CSI发送的UE。例如，RX UE可以是向(一个或多个)TX UE发送基于从(一个或多个)TX UE接收的SL(L1)RSRP报告请求指示和/或(一个或多个)(预定义)参考信号测得的SL(L1)RSRP测量值的UE。例如，RX UE可以是向(一个或多个)TX UE发送其自身数据的UE。例如，RX UE可以是基于(预配置的)(控制)信道和/或通过(控制)信道从(一个或多个)TX UE接收的(一个或多个)参考信号执行(一个或多个)SL RLM操作和/或(一个或多个)SL RLF操作的UE。

此外，在本公开的各种实施方式中，当接收UE发送针对从发送UE接收的PSSCH和/或PSCCH的SL HARQ反馈信息时，可以考虑或部分考虑以下方法。这里，例如，只有当接收UE成功解码/检测到用于调度PSSCH的PSCCH时，才可以受限制地应用对应方案或一些方案。

-(1)组播选项1：只有当RX UE无法解码/接收从TX UE接收的PSSCH时，才将NACK信息发送到TX UE。

-(2)组播选项2：当RX UE成功解码/接收PSSCH时，向TX UE发送ACK信息，或者如果RX UE无法解码/接收PSSCH，则向TX UE发送NACK信息。

此外，在本公开的各种实施方式中，例如，TX UE可以通过SCI将以下信息中的至少一条发送到RX UE。这里，例如，TX UE可以通过第一SCI和/或第二SCI将以下信息中的至少一条发送到RX UE。

-PSSCH(和/或PSCCH)相关资源分配信息(例如，时间/频率资源的位置/数目、资源保留信息(例如，时段))

-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)报告请求指示符

-(在PSSCH上)SL CSI发送指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息发送指示符)

-调制和编码方案(MCS)信息

-发送功率信息

-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息

-SL HARQ进程ID信息

-新数据指示符(NDI)信息

-冗余版本(RV)信息

-(发送业务/分组相关的)QoS信息(例如，优先级信息)

-SL CSI-RS发送指示符或(发送的)SL CSI-RS天线端口数目的信息

-TX UE的位置信息或(被请求SL HARQ反馈的)目标RX UE的位置(或距离区域)信息

-关于通过PSSCH发送的数据和/或与信道估计相关的参考信号(例如，DM-RS等)的解码的信息。例如，关于参考信号的信息可以是与DM-RS的(时间-频率)映射资源的图案相关的信息、秩信息、天线端口索引信息、天线端口号信息等。

此外，在本公开的各种实施方式中，例如，由于TX UE可以通过PSCCH将SCI、第一SCI和/或第二SCI发送到RX UE，因此PSCCH可以被SCI、第一SCI(第一级SCI)和第二SCI(第二级SCI)中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，SCI可以被PSCCH、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，由于发送UE可以通过PSSCH将第二SCI发送到接收UE，因此PSSCH可以被第二SCI和/或PSCCH更换/替换，或者反之亦然。

此外，在本公开的各种实施方式中，例如，如果考虑到(相对)高的SCI有效载荷大小而将SCI配置字段划分为两个组，则包括第一SCI配置字段组的SCI可以被称为第一SCI或者1

另一方面，在本公开的各种实施方式中，例如，“配置”或“定义”可以意指(通过预定义的信令(例如，SIB、MAC、RRC等))来自基站或网络的(资源池特定的)(预)配置。

此外，在本公开的各种实施方式中，例如，由于“RLF”可以被解释为相互扩展到不同步(OOS)和同步(IS)中的至少一个，因此“RLF”可以被OOS或IS更换/替换。

此外，在本公开的各种实施方式中，例如，资源块(RB)可以被子载波更换/替换，或者反之亦然。例如，分组或业务可以根据发送层被传输块(TB)或媒体访问控制协议数据单元(MAC PDU)更换/替换，或者反之亦然。

例如，代码块组(CBG)可以被TB更换/替换，或者反之亦然。

例如，源ID可以被目的地ID更换/替换，或者反之亦然。例如，L1 ID可以被L2 ID更换/替换，或者反之亦然。例如，L1 ID可以是L1源ID或L1目的地ID。例如，L2 ID可以是L2源ID或L2目的地ID。

此外，在本公开的各种实施方式中，例如，TX UE保留/选择/确定(一个或多个)重新发送资源的(一个或多个)操作可以包括：基于从(一个或多个)RX UE接收的SL HARQ反馈信息来确定实际使用的发送UE保留/选择/确定(一个或多个)潜在重新发送资源的(一个或多个)操作。

此外，在本公开的各种实施方式中，子选择窗口可以被选择窗口和/或选择窗口内预配置数目的资源集合更换/替换，或者反之亦然。

此外，在本公开的各种实施方式中，SL MODE 1可以是指其中基站通过预定义信令(例如，DCI或RRC消息)直接调度用于TX UE的(一个或多个)SL发送资源的资源分配方法或通信方法。例如，SL MODE 2可以是指其中UE在由基站或网络预配置或配置的资源池中独立地选择(一个或多个)SL发送资源的资源分配方法或通信方法。例如，基于SL MODE 1执行SL通信的UE可以被称为MODE 1 UE或MODE 1 TX UE，并且基于SL MODE 2执行SL通信的UE可以被称为MODE 2 UE或MODE 2 TX UE。

此外，在本公开中，例如，动态许可(DG)可以被配置许可(CG)和/或半永久调度(SPS)许可更换/替换，或者反之亦然。例如，DG可以被CG和SPS许可的组合更换/替换，或者反之亦然。例如，CG可以包括配置许可(CG)类型1和/或配置许可(CG)类型2中的至少一个。例如，在CG类型1中，许可可以由RRC信令提供并可以被作为配置许可存储。例如，在CG类型2中，许可可以由PDCCH提供并可以基于指示许可的启用或禁用的L1信令作为配置许可被存储或删除。

此外，在本公开的各种实施方式中，信道可以被信号更换/替换，或者反之亦然。例如，信道的发送/接收可以包括信号的发送/接收。例如，信号的发送/接收可以包括信道的发送/接收。

例如，播放可以被单播、组播和/或广播中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，播放类型可以被单播、组播和/或广播中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。

此外，在本公开的各种实施方式中，资源可以被时隙或符号更换/替换，或者反之亦然。例如，资源可以包括时隙和/或符号。

另一方面，在本公开的各种实施方式中，优先级可以被逻辑信道优先级(LCP)、等待时间、可靠性、最低要求通信范围、邻近业务每分组优先级(prose per-packetpriority)(PPPP)、副链路无线电承载(SLRB)、QoS配置文件/参数和/或要求替换/替代。

另一方面，在本公开的各种实施方式中，保留资源和/或选择资源可以与副链路许可相互替换/替代。

另一方面，在本公开的各种实施方式中，等待时间可以被分组延迟预算(PDB)替换/替代。

另一方面，在本公开的各种实施方式中，用于触发关于副链路信道状态信息/副链路信道质量信息(下文中，SL_CSI信息)的报告的消息可以被副链路信道状态信息参考信号(CSI-RS)接收替换/替代。

此外，在本公开的各种实施方式中，盲重新发送可以意指TX UE在没有接收到来自RX UE的SL HARQ反馈信息的情况下执行重新发送。例如，基于SL HARQ反馈的重新发送可以意指TX UE基于从RX UE接收的SL HARQ反馈信息来确定是否执行重新发送。例如，当TX UE从RX UE接收到NACK和/或DTX信息时，TX UE可以执行向RX UE的重新发送。

此外，在本公开的各种实施方式中，例如，为了便于描述，当RX UE向TX UE发送以下信息中的至少一条时使用的(物理)信道可以被称为PSFCH。

-SL HARQ反馈、SL CSI、SL(L1)RSRP

此外，在本公开的各种实施方式中，Uu信道可以包括UL信道和/或DL信道。例如，UL信道可以包括PUSCH、PUCCH、SRS等。例如，DL信道可以包括PDCCH、PDSCH、PSS/SSS等。例如，SL信道可以包括PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH、PSSS/SSSS等。

此外，在本公开的各种实施方式中，副链路信息可以包括副链路消息、副链路分组、副链路服务、副链路数据、副链路控制信息和/或副链路传输块(TB)中的至少一个。例如，副链路信息可以通过PSSCH和/或PSCCH发送。

此外，在NR V2X通信或NR副链路通信中，发送UE可以保留/选择用于副链路发送(例如，初始发送和/或重新发送)的一个或更多个发送资源，并且发送UE可以将关于一个或更多个发送资源的位置的信息发送到(一个或多个)接收UE。

此外，当执行副链路通信时，发送UE保留或预先确定用于(一个或多个)接收UE的(一个或多个)发送资源的方法可以代表性地如下。

例如，发送UE可以基于链来执行(一个或多个)发送资源的保留。具体地，例如，如果发送UE保留K个发送资源，则发送UE可以在任何(或特定)发送时间或时间资源通过发送到(一个或多个)接收UE的SCI将少于K个发送资源的位置信息发送到(一个或多个)接收UE。即，例如，SCI可以包括少于K个发送资源的位置信息。另选地，例如，如果发送UE保留与特定TB相关的K个发送资源，则发送UE可以在任何(或特定)发送时间或时间资源通过发送到(一个或多个)接收UE的SCI将少于K个发送资源的位置信息发送到(一个或多个)接收UE。即，SCI可以包括少于K个发送资源的位置信息。在这种情况下，例如，可以仅通过由发送UE通过在任何(或特定)发送时间或时间资源发送的一个SCI向(一个或多个)接收UE发信号通知少于K个发送资源的位置信息来防止由于SCI的有效载荷过度增加而导致的性能下降。

图12示出了基于本公开的实施方式的已经保留了(一个或多个)发送资源的UE向另一UE通知(一个或多个)发送资源的方法。图12的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

具体地，例如，图12的(a)示出了由发送UE在K＝4的值的情况下通过一个SCI向(一个或多个)接收UE发送/发信号通知(最多)2个发送资源的位置信息来执行基于链的资源保留的方法。例如，图12的(b)示出了由发送UE通过在K＝4的值的情况下通过一个SCI向(一个或多个)接收UE发送/发信号通知(最多)3个发送资源的位置信息来执行基于链的资源保留的方法。例如，参照图12的(a)和(b)，发送UE可以通过第四(或最后一个)发送相关PSCCH向(一个或多个)接收UE仅发送/发信号通知第四发送相关资源的位置信息。例如，参照图12的(a)，发送UE可以另外通过第四(或最后一个)发送相关PSCCH向(一个或多个)接收UE不仅发送/发信号通知第四发送相关资源的位置信息，而且发送/发信号通知第三发送相关资源的位置信息。例如，参照图12的(b)，发送UE可以另外通过第四(或最后一个)发送相关PSCCH向(一个或多个)接收UE不仅发送/发信号通知第四发送相关资源的位置信息，而且发送/发信号通知第二发送相关资源的位置信息和第三发送相关资源的位置信息。在这种情况下，例如，在图12的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后一个)发送相关PSCCH向(一个或多个)接收UE发送/发信号通知仅第四发送相关资源的位置信息，则发送UE可以将(一个或多个)未使用或剩余的发送资源的位置信息的字段/位配置或指定为预配置值(例如，0)。例如，在图12的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后一个)发送相关PSCCH向(一个或多个)接收UE发送/发信号通知仅第四发送相关资源的位置信息，则发送UE可以将(一个或多个)未使用或剩余的发送资源的位置信息的字段/位配置或指定为指示/表示(4次发送当中的)最后一次发送的预配置状态/位值。

此外，例如，发送UE可以基于块来执行(一个或多个)发送资源的保留。具体地，例如，如果发送UE保留K个发送资源，则发送UE可以在任何(或特定)发送时间或时间资源通过发送到(一个或多个)接收UE的SCI将K个发送资源的位置信息发送到(一个或多个)接收UE。即，SCI可以包括K个发送资源的位置信息。例如，如果发送UE保留与特定TB相关的K个发送资源，则发送UE可以在任何(或特定)发送时间或时间资源通过发送到(一个或多个)接收UE的SCI将K个发送资源的位置信息发送到(一个或多个)接收UE。即，SCI可以包括K个发送资源的位置信息。例如，图12的(c)示出了由发送UE在K＝4的值的情况下通过一个SCI向(一个或多个)接收UE发信号通知4个发送资源的位置信息来执行基于块的资源保留的方法。

另一方面，例如，为了减少用于发送UE的初始发送的一些或全部资源与用于其它发送UE的初始发送和/或重新发送的资源冲突/交叠的概率，根据表5中描述的方法，UE可以执行资源保留。

[表5]

●支持至少初始发送和保留用于(一次或多次)重新发送的(一个或多个)资源具有相同的子信道数目

●在RAN1#99的头一周下选以下中的一个：

○替代方案1-1：支持用于利用数目较大的子信道(一次或多次)重新发送TB的(一个或多个)单个子信道PSCCH+PSSCH保留资源，其中，PSSCH RE被第二级SCI和SCH占用

■在第一级SCI中携带用于区分单个子信道的1位指示

■基于针对(一个或多个)所保留资源指示的子信道的数目来确定TBS

■基于第二级SCI中的显式字段来确定RV(达成协议)

○替代方案1-2：支持保留用于具有数目较大的子信道的TB的初始发送和(一个或多个)可能重新发送的(一个或多个)资源的单个子信道PSCCH+PSSCH，其中，单个子信道PSCCH+PSSCH中的所有可用PSSCH RE被第二级SCI占用

■第一级SCI指示PSSCH RE被第二级SCI占用

○替代方案2:不支持初始发送和保留用于(一次或多次)重新发送的(一个或多个)资源之间的不同数目的子信道

■在这种情况下不支持替代方案1

○鼓励公司对以上三种替代方案提供更多的分析和评估

参照表5，供UE用于执行初始发送的资源与UE为重新发送保留的资源可以具有相同数目的子信道。例如，根据替代方案1-1，UE可以通过使用单个子信道保留资源(例如，PSCCH和PSSCH)来保留用于通过数目较大的子信道重新发送TB的资源。这里，例如，PSSCHRe可以被第二SCI和SCH占用。例如，根据替代方案1-2，UE可以使用单个子信道保留资源(例如，PSCCH和PSSCH)来保留用于初始发送的资源和通过数目较大的子信道重新发送TB的概率。这里，例如，单个子信道中的所有可用PSSCH Re可以仅被第二SCI占用。例如，根据替代方案2，UE必须保留数目与用于执行初始发送的资源的子信道相等的用于重新发送的资源。

另一方面，例如，在发送UE保留/选择资源并且发送UE使用所保留/选择资源发送SL信息之前，发送UE可以根据表6中描述的方法来执行操作，以便发送UE检查/确定本身保留/选择的资源是否与另一UE保留/选择的一些或所有资源冲突/交叠。

[表6]

●资源(重新)选择过程在利用保留的资源发送SCI之前支持步骤1和步骤2的重新评估

○在时刻“m”发信号通知的资源保留的(重新)选择过程的重新评估不需要在时刻>“m-T3”触发(即，需要确保资源重新选择处理时间)

○来自前一迭代的(一个或多个)资源变为来自当前迭代的(一个或多个)资源的FFS条件

○T1和T3的FFS关系，如果有的话

○关于对于盲重新发送资源和基于反馈的重新发送资源而言是否不同地处理它的FFS

●对于资源(重新)选择和重新评估过程被触发的给定时刻n

○资源选择窗口开始于时刻(n+T1)(T1≥0)并结束于时刻(n+T2)

■选择窗口T1的开始是直至经历了T1≤T

■T2是直至以以下细节作为运行前提的UE实现方式：

●T2≥T2

●如果T2

●包括最小窗口持续时间T2

■T2的UE选择应当实现等待时间要求，即，T2≤剩余PDB

○感测窗口由时间区间[n–T0,n-T

■T0是(预)配置的，T0>T

○FFS，如果T

○T3、T

○在时隙、FFS T

●预计UE选择用于PDB内所有预期(重新)发送的资源，即，预期(重新)

发送的数目是资源(重新)选择过程的输入

参照表6，在发送UE使用保留/选择的资源发送SCI之前，发送UE可以重新评估在资源选择窗口中对候选资源的识别以及在所识别的候选资源当中对用于(重新)发送的资源的选择。例如，在资源(重新)选择过程中，假定发送UE在资源选择窗口中识别候选资源，并从所识别的候选资源当中选择用于(重新)发送的第一资源。在这种情况下，在发送UE使用第一资源发送SCI之前，发送UE可以重新评估资源(重新)选择过程。

例如，对于触发资源(重新)选择和重新评估过程的给定时刻n，资源选择窗口可以在时刻(n+T1)开始而在时刻(n+T2)结束。这里，例如，其可以为T1≥0。例如，对于触发资源(重新)选择和重新评估过程的给定时刻n，感测窗口可以被定义为时间区间[n-T0，n-T

例如，UE可以在分组延迟预算(PDB)内选择用于所有预期(重新)发送的资源。例如，UE可以基于预期(重新)发送的次数来执行资源重新选择。

例如，发送UE可以被配置为根据以下一些或全部规则来选择/保留用于发送相同或不同TB的资源。例如，发送UE可以根据以下一些或全部规则来选择/保留用于发送相同或不同TB的资源。这里，例如，发送UE通过SCI上的预配置字段(下文中，TG_FD)发送/发信号通知的时段值和/或时间间隙值(例如，表7中的选项1-a和/或1-b)可以由基站/网络预配置/限制。例如，发送UE通过SCI上的TG_FD发送/发信号通知的时段值和/或时间间隙值可以由每个池的基站/网络预配置/限制。为了便于描述，由发送UE通过TG_FD发送/发信号通知的时段值和/或时间区间值可以被称为TG_VAL。

例如，发送UE可以通过TG_FD发送多个预配置的TG_VAL相关索引信息。和/或，例如，可以预配置针对每个TG_FD相关状态链接的TG_VAL。例如，可以预配置TG_FD相关状态与TG_VAL之间的关系。例如，特定TG_FD相关状态和特定TG_VAL可以相关。

例如，在以下一些或全部规则中，窗口(W)值可以是PDB或剩余PDB。和/或，例如，W值可以是UE可以缓冲的时间区间。例如，W值可以是UE可以针对HARQ组合操作缓冲的最大时间区间。这里，例如，在发送UE通过SCI向接收UE发送/发信号通知的选择/保留资源当中，当特定资源的定时超出W值的范围时，发送UE可以使用特定资源发送不同的SL信息(例如，分组、消息或TB)。例如，在发送UE在N

[表7]

●当至少通过与不同TB关联的SCI保留用于TB的初始发送的副链路资源被禁用时，N

○指定SCI信令以允许至少相同数据的子信道的1或2或3个资源，其中，在资源池的窗口W中时间和频率位置有完全灵活性

■FFS：如果在某些情况下完全灵活性受限

○值2或3是针对每个资源池(预)配置的

○窗口W的FFS大小

●当至少通过与不同TB关联的SCI保留用于TB的初始发送的副链路资源被启用时，在RAN1#99中从以下进行选择：

○选项1-a.另外在SCI中发信号通知时段>W，并且在后续时段中相对于窗口W内的N

■后续保留时段的FFS数目

●FFS N

○选项1-b.另外在SCI中发信号通知时间间隙>W，并且在由时间间隙指示的资源处相对于窗口W内的N

●FFS N

○选项2.没有用于区分针对另一TB的保留的附加字段(在SCI接收时刻使用NDI和HARQ ID)，并且可以超出窗口W发信号通知N

参照表7，当禁用通过与另一TB相关的SCI保留用于TB的初始发送的SL资源时，N

例如，当启用通过与另一TB相关的SCI保留用于TB的初始发送的SL资源时，可以存在各种选项。例如，当启用发送UE以使用与第一SL信息相关的SCI执行用于第二SL的初始发送的资源保留时，可以存在各种选项。

例如，根据选项1-a，发送UE可以通过SCI发送/发信号通知“时段>W”。例如，根据选项1-b，发送UE可以通过SCI发送/发信号通知“时间间隙>W”。例如，根据选项2，在SCI上可能不存在用于区分针对其它TB的保留的附加字段(在接收到SCI时使用NDI和HARQ ID)。

此外，根据本公开的实施方式，可以如下表8中所示定义副链路信道占用比(CR)。

[表8]

副链路信道占用比(SL CR)

注释1：a是正整数并且b是TBD；a和b是通过UE实现方式确定的，其中，a+b+1＝TBD，a>＝TBD，并且n+b不应该超过针对当前发送的许可的最后一次发送机会

注释2：针对每次(重新)发送评估SL CR。

注释3：在评估SL CR时，UE应当假定在时隙n使用的发送参数在时隙[n+1，n+b]中根据(一个或多个)现有许可重新使用，而没有分组丢弃。

[注释4：时隙索引是基于物理时隙索引的]

注释5：SL CR可以针对每个优先级级别计算

这里，例如，当配置或应用拥塞控制时，UE可以针对与CBR测量值和/或服务/分组相关的每个优先级配置最大SL CR限制。例如，UE可以基于CBR测量值和/或与服务/分组相关的优先级来配置所允许的最大SL-CR限制。

另外，例如，考虑到基于接收到的HARQ反馈信息执行重新发送的概率以及发送UE的发送资源与另一UE的发送资源冲突的概率，发送UE可以保留多个潜在的(重新)发送资源。例如，发送UE可以确定执行与HARQ反馈信息相关的重新发送的概率以及发送UE的发送资源与另一UE的发送资源冲突的概率。例如，发送UE可以基于执行重新发送的概率和冲突概率来保留多个潜在(重新)发送资源。这里，例如，发送UE可以从接收UE接收HARQ-ACK信息，以高效地使用/共享资源，发送UE可以释放剩余的潜在重新发送资源，或者可以不使用剩余的潜在重新发送资源。例如，以下规则建议了供发送UE基于所释放的重新发送资源计算CR的方法。

例如，UE可以基于以链/块为基础的资源保留操作和/或以盲重新发送/副链路HARQ反馈为基础的重新发送操作和/或所配置的以许可/动态许可为基础的资源选择/保留操作和/或资源池和/或服务类型/类别和/或服务优先级和/或播放类型(例如，单播、组播、广播)和/或目的地UE和/或L1源ID或L1目的地(目的地)ID/L2源ID或L2目的地ID和/或服务QoS参数(例如，可靠性、延迟、(目标)BLER)和/或拥塞级别或资源池拥塞级别和/或模式类型(例如，诸如，模式1/模式2)和/或许可类型/类别(例如，所配置的许可、动态许可)和/或分组/消息(例如，TB)大小和/或用于PSSCH发送的子信道的数目和/或与PSCCH发送相关的RB的数目和/或构成子信道的RB的数目和/或构成资源池的子信道和/或RB的数目和/或子信道的大小和PSCCH资源大小是否相同和/或它是否为非周期性业务或它是否为周期性业务来具体地且不同地配置是否应用本公开的一些规则或全部规则。和/或，例如，UE可以基于以链/块为基础的资源保留操作和/或以盲重新发送/副链路HARQ反馈为基础的重新发送操作和/或以所配置的许可/动态许可为基础的资源选择/保留操作和/或资源池和/或服务类型/类别和/或服务优先级和/或播放类型(例如，单播、组播、广播)和/或目的地UE和/或L1源ID或L1目的地(目的地)ID/L2源ID或L2目的地ID和/或服务QoS参数(例如，可靠性、延迟、(目标)BLER)和/或拥塞级别或资源池拥塞级别和/或模式类型(例如，诸如，模式1/模式2)和/或许可类型/类别(例如，所配置的许可、动态许可)和/或分组/消息(例如，TB)大小和/或用于PSSCH发送的子信道的数目和/或与PSCCH发送相关的RB的数目和/或构成子信道的RB的数目和/或构成资源池的子信道和/或RB的数目和/或子信道的大小与PSCCH资源大小是否相同和/或它是否为非周期性业务或它是否为周期性业务来具体地且不同地配置是否应用本公开的一些规则或全部规则相关的参数。

例如，由于发送UE将释放或不使用剩余潜在(重新)发送资源，因此发送UE可以从CR计算中排除与剩余潜在(重新)发送资源相关的子信道的数目，和/或可以将相关子信道的数目乘以预配置的权重并将其反映在CR计算中。例如，发送UE可以基于与剩余潜在(重新)发送资源相关的子信道的数目来确定CR。例如，发送UE可以基于与剩余潜在(重新)发送资源相关的子信道的数目和预配置的权重来确定CR。例如，发送UE可以将小于1的实值配置为权重值，以便与发送UE实际发送和/或不释放保留/选择的资源的情况相比，降低CR计算中反映的比率。

例如，当发送UE在时隙N时间点执行CR计算时，发送UE可以进行配置以不考虑在时隙N时间点之后的保留/选择的资源，和/或发送UE可以配置是否考虑在时隙N时间点之后的预配置时间窗口内的保留/选择的资源。例如，对于非周期性业务/分组发送，发送UE可以进行配置以不考虑在时隙N时间点之后的保留/选择的资源，和/或发送UE可以配置是否考虑在时隙N时间点之后的预配置时间窗口内的保留/选择的资源。

例如，当在时隙N时间针对发送UE触发CR计算时，发送UE可以进行配置以不考虑在时隙N时间点之后的保留/选择的资源，和/或发送UE可以配置是否考虑在时隙N时间点之后的预配置时间窗口内的保留/选择的资源。例如，对于非周期性业务/分组发送，发送UE可以进行配置以不考虑在时隙N时间点之后的保留/选择的资源，和/或发送UE可以配置是否考虑在时隙N时间点之后的预配置时间窗口内的保留/选择的资源。

图13示出了根据本公开的实施方式的发送UE计算CR的方法。图13可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图13，在步骤S1310中，发送UE可以通过PSCCH将数据发送到接收UE。例如，发送UE可以通过PSCCH将数据非周期性地发送到接收UE。

在步骤S1320中，发送UE可以通过PSFCH从接收UE接收与数据相关的HARQ反馈。例如，在接收到HARQ反馈之后与数据相关的发送资源可以被释放。

在步骤S1330中，发送UE可以在第一时隙中计算与数据相关的发送资源的CR。例如，可以在第一时隙中触发与数据相关的发送资源的CR的计算。例如，针对CR，可以不考虑在第一时隙之后释放的与数据相关的发送资源。例如，发送UE可以从CR的计算中排除与所释放的数据相关的发送资源。例如，在CR中，可以不考虑与数据相关的子信道的数目。例如，发送UE可以从CR的计算中排除与数据相关的子信道的数目。例如，在CR中，可以不考虑在接收到与数据相关的HARQ反馈之后第一时隙之前释放的与数据相关的发送资源。例如，发送UE可以从CR的计算中排除在接收到数据相关HARQ反馈之后第一时隙之前释放的数据相关发送资源。

例如，基于配置了拥塞控制，可以配置与CR相关的CR极限值。例如，可以基于信道忙碌比(CBR)测量值或服务相关优先级中的至少一个来配置CR极限值。

例如，CR可以是作为从第二时隙至第三时隙使用的子信道的数目与从第一时间点到第四时隙许可的子信道的数目之和除以从第二时隙至第四时隙在发送池中配置的子信道的总数的值。这里，第二时隙和第三时隙可以在第一时隙之前。这里，第四时隙可以在第一时隙之后。例如，第一时隙、第二时隙、第三时隙和第四时隙可以基于物理时隙索引来确定。例如，可以针对与数据相关的每次发送来评估CR。

例如，基于位于接收到HARQ反馈之后的与数据相关的发送资源未被释放，发送UE可以对与数据相关的发送资源的CR应用预配置的权重值。这里，例如，预配置的权重值可以是小于1的正实值。例如，预配置的权重值可以应用于与数据相关的子信道的数目。

例如，针对CR，可以考虑在第一时隙之后的预配置时域内与数据相关的发送资源。

图14示出了根据本公开的实施方式的通过排除在发送UE接收到HARQ-ACK之后释放的资源来计算CR的示例。图14可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图14，发送UE可以在时隙#N中将PSSCH发送到接收UE。例如，发送UE可以通过PSSCH在时隙#N中将数据发送到接收UE。即，例如，时隙#N可以是发送UE将PSSCH发送到接收UE的时间点。例如，时隙#N可以是发送UE通过PSSCH将数据发送到接收UE的时间。发送UE可以从接收UE接收与PSSCH相关的PSFCH。例如，发送UE可以通过PSFCH从接收UE接收与数据相关的HARQ-ACK。在这种情况下，在接收到HARQ-ACK之后，与数据相关的发送资源可以被释放。例如，发送UE在接收到HARQ-ACK之后可能不能够使用与数据相关的发送资源。发送UE可以在时隙#N+k计算与数据相关的CR。例如，可以触发发送UE，以在时隙#N+k中计算与数据相关的CR。即，例如，时隙#N+k可以是发送UE计算CR的时间点。即，例如，时隙#N+k可以是发送UE被触发以计算CR的时间。例如，发送UE可以从CR计算中排除时隙#N+k之后释放的资源。例如，发送UE可以从CR计算中排除在接收到HARQ-ACK之后释放的资源。

例如，发送UE可能在对应CR计算中没有反映出基于计算CR的时间之后存在的ACK接收释放的重新发送资源。例如，发送UE不能将该重新发送资源视为副链路许可的许可资源。即，通过UE从CR计算中排除未使用或释放的资源，拥塞控制可以高效地运行。

例如，在CR计算中，如果资源被包括在所选择的副链路许可中，则该资源可以被视为已许可。例如，如果被选择用于用ACK确认的MAC PDU的重新发送的副链路许可可用，则可以从所选择的副链路许可中排除与MAC PDU的重新发送对应的PSCCH持续时间和PSSCH持续时间。即，例如，当被选择用于确认为ACK的MAC PDU的重新发送的副链路许可可用时，MAC实体可以从所选择的副链路许可中清除与MAC PDU的重新发送对应的PSCCH持续时间和PSSCH持续时间。

图15示出了根据本公开的实施方式的通过考虑在发送UE接收到HARQ-ACK之后释放的资源来计算CR的示例。图15可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图15，发送UE可以在时隙#N中将PSSCH发送到接收UE。例如，发送UE可以通过PSSCH在时隙#N中将数据发送到接收UE。即，例如，时隙#N可以是发送UE将PSSCH发送到接收UE的时间点。例如，时隙#N可以是发送UE通过PSSCH将数据发送到接收UE的时间。发送UE可以从接收UE接收与PSSCH相关的PSFCH。例如，发送UE可以通过PSFCH从接收UE接收与数据相关的HARQ-ACK。在这种情况下，在接收到HARQ-ACK之后，与数据相关的发送资源可以被释放。发送UE可以在时隙#N+k计算与数据相关的CR。例如，可以触发发送UE，以在时隙#N+k计算与数据相关的CR。即，例如，时隙#N+k可以是发送UE计算CR的时间点。即，例如，时隙#N+k可以是发送UE被触发以计算CR的时间。例如，发送UE可以不从CR计算中排除时隙#N+k之后释放的资源。例如，发送UE可以不从CR计算中排除在接收到HARQ-ACK之后释放的资源。例如，发送UE可以将预配置的权重值反映到CR计算中。例如，发送UE可以通过将与所释放资源相关的子信道的数目乘以预配置的权重值来反映CR计算。例如，预配置的权重值可以是小于1的正实数。

图16示出了根据本公开的实施方式的第一设备基于从第二设备接收到的HARQ反馈来获得CR的方法。图16的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图16，在步骤S1610中，第一设备100可以通过物理副链路共享信道(PSSCH)将数据发送到第二设备200。例如，数据可以被非周期性发送。

在步骤S1620中，第一设备100可以通过物理副链路反馈信道(PSFCH)从第二设备200接收与数据相关的混合自动重传请求(HARQ)反馈。例如，处于接收到HARQ反馈之后的与数据相关的发送资源可以被释放。

在步骤S1630中，第一设备100可以在第一时隙上获得与数据相关的发送资源的信道占用比(CR)。例如，可以在第一时隙中触发与数据相关的发送资源的CR的计算。例如，在CR中，可以不考虑在第一时隙之后释放的与数据相关的发送资源。例如，在CR中，可以不考虑接收到HARQ反馈之后第一时隙之前释放的与数据相关的发送资源。

例如，CR可以是作为从第二时隙至第三时隙使用的子信道的数目与从第一时间点到第四时隙许可的子信道的数目之和除以从第二时隙至第四时隙的发送池中配置的子信道的总数的值。例如，第二时隙和第三时隙可以在第一时隙之前。例如，第四时隙可以在第一时隙之后。例如，可以针对与数据相关的每次发送来评估CR。例如，第一时隙、第二时隙、第三时隙和第四时隙可以是基于物理时隙索引的。例如，在CR中，可以不考虑与数据相关的子信道的数目。

例如，可以基于配置了拥塞控制来配置与CR相关的CR极限值。例如，可以基于信道忙碌比(CBR)测量值或与服务相关的优先级中的至少一个来配置CR极限值。

例如，基于处于接收到HARQ反馈之后的与数据相关的发送资源未被释放，预配置的权重值可以应用于与数据相关的发送资源的CR。例如，预配置的权重值可以是小于1的正实值。例如，预配置的权重值可以应用于与数据相关的子信道的数目。例如，针对CR，可以考虑在第一时隙之后的预配置时域内与数据相关的发送资源。

上述实施方式可以应用于下面将描述的各种设备。例如，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以通过物理副链路共享信道(PSSCH)将数据发送到第二设备200。并且，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以通过物理副链路反馈信道(PSFCH)从第二设备200接收与数据相关的混合自动重传请求(HARQ)反馈。并且，第一设备100的处理器102可以在第一时隙上获得与数据相关的发送资源的信道占用比(CR)。

根据本公开的实施方式，可以提出用于执行无线通信的第一设备。例如，所述第一设备可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：通过物理副链路共享信道(PSSCH)将数据发送到第二设备；通过物理副链路反馈信道(PSFCH)从所述第二设备接收与所述数据相关的混合自动重传请求(HARQ)反馈；并且在第一时隙上获得与所述数据相关的发送资源的信道占用比(CR)，其中，处于接收到所述HARQ反馈之后的与所述数据相关的发送资源被释放，并且其中，在所述CR中不考虑在所述第一时隙之后释放的与所述数据相关的发送资源。

根据本公开的实施方式，可以提出被配置为控制第一用户设备(UE)的设备。例如，所述设备可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在工作上可连接到所述一个或更多个处理器并存储指令。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：通过物理副链路共享信道(PSSCH)将数据发送到第二UE；通过物理副链路反馈信道(PSFCH)从所述第二UE接收与所述数据相关的混合自动重传请求(HARQ)反馈；并且在第一时隙上获得与所述数据相关的发送资源的信道占用比(CR)，其中，处于接收到所述HARQ反馈之后的与所述数据相关的发送资源被释放，并且其中，在所述CR中不考虑在所述第一时隙之后释放的与所述数据相关的发送资源。

根据本公开的实施方式，可以提出一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，所述指令在被执行时可以使第一设备：通过物理副链路共享信道(PSSCH)将数据发送到第二设备；通过物理副链路反馈信道(PSFCH)从所述第二设备接收与所述数据相关的混合自动重传请求(HARQ)反馈；并且在第一时隙上获得与所述数据相关的发送资源的信道占用比(CR)，其中，处于接收到所述HARQ反馈之后的与所述数据相关的发送资源被释放，并且其中，在所述CR中不考虑在所述第一时隙之后释放的与所述数据相关的发送资源。

图17示出了根据本公开的实施方式的基于从第二设备发送到第一设备的HARQ反馈来获得CR的方法。图17的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图17，在步骤S1710中，第二设备200可以通过物理副链路共享信道(PSSCH)从第一设备100接收数据。

在步骤S1720中，第二设备200可以通过物理副链路反馈信道(PSFCH)将与数据相关的混合自动重传请求(HARQ)反馈发送到第一设备100。例如，可以在第一时隙上获得与数据相关的发送资源的信道占用比(CR)。例如，可以在第一时隙中触发与数据相关的发送资源的CR的计算。例如，在CR中，可以不考虑在第一时隙之后释放的与数据相关的发送资源。例如，在CR中，可以不考虑接收到HARQ反馈之后第一时隙之前释放的与数据相关的发送资源。

例如，CR可以是作为从第二时隙至第三时隙使用的子信道的数目与从第一时间点到第四时隙许可的子信道的数目之和除以从第二时隙至第四时隙的发送池中配置的子信道的总数的值。例如，第二时隙和第三时隙可以在第一时隙之前。例如，第四时隙可以在第一时隙之后。例如，可以针对与数据相关的每次发送来评估CR。例如，第一时隙、第二时隙、第三时隙和第四时隙可以是基于物理时隙索引的。例如，在CR中，可以不考虑与数据相关的子信道的数目。

例如，可以基于配置了拥塞控制来配置与CR相关的CR极限值。例如，可以基于信道忙碌比(CBR)测量值或与服务相关的优先级中的至少一个来配置CR极限值。

例如，基于处于接收到HARQ反馈之后的与数据相关的发送资源未被释放，预配置的权重值可以应用于与数据相关的发送资源的CR。例如，预配置的权重值可以是小于1的正实值。例如，预配置的权重值可以应用于与数据相关的子信道的数目。例如，针对CR，可以考虑在第一时隙之后的预配置时域内与数据相关的发送资源。

上述实施方式可以应用于下面将描述的各种设备。例如，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以通过物理副链路共享信道(PSSCH)从第一设备100接收数据。并且，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以通过物理副链路反馈信道(PSFCH)将与数据相关的混合自动重传请求(HARQ)反馈发送到第一设备100。

根据本公开的实施方式，可以提出用于一种用于执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：通过物理副链路共享信道(PSSCH)从第一设备接收数据；并且通过物理副链路反馈信道(PSFCH)将与所述数据相关的混合自动重传请求(HARQ)反馈发送到所述第一设备，其中，在第一时隙上获得与所述数据相关的发送资源的信道占用比(CR)，其中，处于接收到所述HARQ反馈之后的与所述数据相关的发送资源被释放，并且其中，在所述CR中不考虑在所述第一时隙之后释放的与所述数据相关的发送资源。

以下，将描述可以应用本公开的各种实施方式的设备。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图18示出了根据本公开的实施方式的通信系统(1)。

参照图18，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1和100b-2)、扩展现实(XR)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)装置(100f)和人工智能(AI)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。

这里，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术除了LTE、NR和6G之外，还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为各种名称，包括增强型机器类型通信(eMTC)等。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M这样的各种标准中的至少任一种，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。

无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图19示出了根据本公开的实施方式的无线装置。

参照图19，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置(200)}可以对应于图18中的{无线装置(100x)和BS(200)}和/或{无线装置(100x)和无线装置(100x)}。

第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或更多个收发机106和/或一个或更多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发机106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发机106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发机106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发机106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或更多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发机106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发机106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或更多个收发机206和/或一个或更多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发机206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或更多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以但不限于由一个或更多个处理器102和202实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中，从而由一个或更多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图20示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。

参照图20，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图20的操作/功能，而不限于图19的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图19的理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图20的硬件元件。例如，可以通过图19的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图19的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图19的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图20的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或更多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数目，M是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。

可以以与图20的信号处理过程(1010至1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图19的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图21示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图18)。

参照图21，无线装置(100和200)可以对应于图19的无线装置(100和200)，并且可以通过各种元件、部件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100和200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加部件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图19的一个或更多个处理器(102和202)和/或一个或更多个存储器(104和204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图19的一个或更多个收发器(106和206)和/或一个或更多个天线(108和208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加部件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元(130)中。

可以根据无线装置的类型对附加部件(140)进行各种配置。例如，附加部件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图18的100a)、车辆(图18的100b-1和100b-2)、XR装置(图18的100c)、手持装置(图18的100d)、家用电器(图18的100e)、IoT装置(图18的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图18的400)、BS(图18的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。

在图21中，无线装置(100和200)中的各种元件、部件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100和200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100和200)内的每个元件、部件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参照附图详细地描述实现图21的示例。

图22示出了根据本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图22，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图21的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图23示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。

参照图23，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图21的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。