球团造球设备、球团造球控制方法及装置

摘要

本发明实施例提供了球团造球设备、球团造球控制方法及装置。通过在预设周期内获取生球滚筛的覆盖比例范围，并基于覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大；若当前生球尺寸偏大，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小造球盘的加水量；若当前生球尺寸偏小，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大造球盘的加水量。能够使得当前生球尺寸既不偏大也不偏小，相较于目前凭借生产经验控制的生球尺寸而言，本发明实施例的生球尺寸更为均匀，生球尺寸的调节也更为准确且快速。

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及球团造球设备、球团造球控制方法及装置。

背景技术

造球工序是球团生产工艺流程中的一个重要环节，生球质量和产量直接影响成品球团矿的质量、产量及能耗水平。由于目前的球团造球由于采用手动控制，存在调节精度差，响应速度慢的问题。

发明内容

本发明实施例通过提供球团造球设备、球团造球控制方法及装置，解决了现有球团造球调节精度差、调节响应速度慢的技术问题。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种球团造球控制方法，应用于球团造球装置，所述球团造球装置包括生球滚筛和造球盘，所述方法包括：在预设周期内获取所述生球滚筛的覆盖比例范围，并基于所述覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大；若所述当前生球尺寸偏大，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小所述造球盘的加水量；若所述当前生球尺寸偏小，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大所述造球盘的加水量。

优选地，所述基于所述覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大，包括：获取所述生球滚筛的当前覆盖比例；若所述当前覆盖比例大于所述覆盖比例范围的上限值，则判定所述当前生球尺寸偏大；若所述当前覆盖比例小于所述覆盖比例范围的下限值，则判定所述当前生球尺寸偏小。

优选地，所述基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小所述造球盘的加水量，包括：基于上一周期与当前周期的加水变化量、所述覆盖比例范围以及所述当前覆盖比例，确定出第一预估加水变化量；基于所述第一预估加水变化量，减小所述造球盘的加水量。

优选地，所述方法还包括：利用所述覆盖比例范围以及所述当前覆盖比例，对所述第一预估加水变化量进行校准，得到第一目标加水变化量；基于所述第一目标加水变化量，减小所述造球盘的加水量。

优选地，所述基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大所述造球盘的加水量，包括：基于上一周期与当前周期的加水变化量、所述覆盖比例范围以及所述当前覆盖比例，确定出第二预估加水变化量；基于所述第二预估加水变化量，增大所述造球盘的加水量。

优选地，所述方法还包括：利用所述覆盖比例范围以及所述当前覆盖比例，对所述第二预估加水变化量进行校准，得到第二目标加水变化量；基于所述第二目标加水变化量，增大所述造球盘的加水量。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种球团造球控制装置，应用于球团造球装置，所述球团造球装置包括生球滚筛和造球盘，所述装置包括：

判断单元，用于在预设周期内获取所述生球滚筛的覆盖比例范围，并基于所述覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大；

第一控制单元，用于在所述当前生球尺寸偏大时，基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小所述造球盘的加水量；

第二控制单元，用于在所述当前生球尺寸偏小时，基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大所述造球盘的加水量。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种控制设备，应用于球团造球装置，所述控制设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中的任一实施方式。

第四方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种球团造球设备，包括球团造球装置以及第三方面中所述的控制设备，所述球团造球装置与所述控制设备电性连接。

第五方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的任一实施方式。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在预设周期内获取生球滚筛的覆盖比例范围，并基于覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大；若判定当前生球尺寸偏大，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小造球盘的加水量，从而使得当前生球尺寸减小；若判定当前生球尺寸偏小，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大造球盘的加水量，从而使得当前生球尺寸增大。因而能够使得当前生球尺寸既不偏大也不偏小，相较于目前凭借生产经验控制的生球尺寸而言，本发明实施例的生球尺寸更为均匀，生球尺寸的调节也更为准确且快速。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中球团造球控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中球团造球控制装置结构的示意图；

图3为本发明实施例中应用于球团造球装置的控制设备的结构示意图；

图4为本发明实施例中计算机可读存储介质的结构图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供球团造球设备、球团造球控制方法及装置，解决了现有球团造球调节精度差、调节响应速度慢的技术问题。

本发明实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

在预设周期内获取生球滚筛的覆盖比例范围，并基于覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大；若判定当前生球尺寸偏大，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小造球盘的加水量，从而使得当前生球尺寸减小；若判定当前生球尺寸偏小，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大造球盘的加水量，从而使得当前生球尺寸增大。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，能够按照除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种球团造球控制方法，可以应用于球团造球装置，球团造球装置可以包括生球滚筛以及造球盘。

请参见图1所示，该球团造球控制方法可以包括如下步骤：

步骤S101：在预设周期内获取生球滚筛的覆盖比例范围，并基于覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大。

具体的，可以在预设周期内，不间断地获取生球滚筛的图像，从而根据这些图像确定生球滚筛的覆盖比例，进而在预设周期内获取到生球滚筛的覆盖比例范围。

在具体实施过程中，预设周期可以根据实际情况设置。预设周期越长，生球滚筛的覆盖比例范围也就越准确；预设周期越短，生球滚筛的覆盖比例范围的准确度也就会下降。

在一些实施方式中，可以利用视觉分析系统，在预设周期内不间断地获取生球滚筛的图像，以计算出每幅图像中生球滚筛的覆盖比例，并结合造球盘的实际生产情况，寻找生球尺寸偏大和生球尺寸偏小时对应的生球滚筛覆盖比例，从而确定出生球滚筛的覆盖比例范围。

针对如何基于覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大，具体的，可以获取生球滚筛的当前覆盖比例，若当前覆盖比例大于覆盖比例范围的上限值，则判定当前生球尺寸偏大；若当前覆盖比例小于覆盖比例范围的下限值，则判定当前生球尺寸偏小。

在具体实施过程中，生球滚筛的当前覆盖比例也可以利用视觉分析系统计算得到。可以将覆盖比例范围输入到视觉分析系统中，一旦检测到当前覆盖比例范围不处于覆盖比例范围之内，就能够判定生球尺寸异常。

对造球盘进行水量和/或盘速的控制，就能够保证生球滚筛的当前覆盖比例在覆盖比例范围之内，从而能够保证生球尺寸合格。但在球团造球的过程中，由于造球盘的盘速调整次数和范围比较少，一般是通过控制造球盘的加水量，来生球尺寸。

因而，当生球尺寸异常时，可以利用如下步骤S102a或步骤S102b控制造球盘的加水量。

步骤S102a：若当前生球尺寸偏大，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小造球盘的加水量。

具体的，若生球尺寸偏大，则可以基于上一周期与当前周期的加水变化量、覆盖比例范围以及当前覆盖比例，确定出第一预估加水变化量；基于第一预估加水变化量，减小造球盘的加水量。

在具体实施过程中，可以基于当前覆盖比例与覆盖比例范围的差值，以及上一周期与当前周期的加水变化量来确定第一预估加水变化量。

在一些实施方式下，可以利用如下公式计算得到第一预估加水变化量：

Δf＝a*ε―b*δ

其中，Δf为第一预估加水变化量；a和b为系数；ε为当前覆盖比例与覆盖比例范围的差值；δ为上一周期与当前周期的加水变化量。

具体的，ε可以由如下式子确定：

式中，ΔS％max为覆盖比例范围的上限值；ΔS％min为覆盖比例范围的下限值；ΔS％为当前覆盖比例。

为了保证第一预估加水变化量在合理的范围，不会造成造球盘的加水量异常变化，还可以利用覆盖比例范围以及当前覆盖比例，对第一预估加水变化量进行校准。通过校准得到第一目标加水变化量，并基于第一目标加水变化量，减小造球盘的加水量。

具体的，可以判断当前覆盖比例与覆盖比例范围的差值是否为负数，以及判断第一目标加水变化量是否为负数。

若当前覆盖比例与覆盖比例范围的差值为负数，且第一目标加水变化量为负数，则不对第一目标加水变化量进行校准。若当前覆盖比例与覆盖比例范围的差值为正数，且第一目标加水变化量为正数，则也可以不对第一目标加水变化量进行校准。

若当前覆盖比例与覆盖比例范围的差值为负数，且第一目标加水变化量为正数，则需要对第一目标加水变化量进行校准。若当前覆盖比例与覆盖比例范围的差值为正数，且第一目标加水变化量为负数，则需要对第一目标加水变化量进行校准。

具体的校准方式，可以是将第一目标加水变化量设置为0，进而不对造球盘的加水量进行控制，避免造成造球盘加水量异常，影响造球盘的正常生产。

步骤S102b：若当前生球尺寸偏小，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大造球盘的加水量。

同理，若生球尺寸偏小，则可以基于上一周期与当前周期的加水变化量、覆盖比例范围以及当前覆盖比例，确定出第二预估加水变化量；基于第二预估加水变化量，增大造球盘的加水量。

在具体实施过程中，可以基于当前覆盖比例与覆盖比例范围的差值，以及上一周期与当前周期的加水变化量来确定第二预估加水变化量。

在一些实施方式下，可以利用如下公式计算得到第二预估加水变化量：

Δf

其中，Δf

具体的，ε可以由如下式子确定：

式中，ΔS％max为覆盖比例范围的上限值；ΔS％min为覆盖比例范围的下限值；ΔS％为当前覆盖比例。

为了保证第二预估加水变化量在合理的范围，不会造成造球盘的加水量异常变化，还可以利用覆盖比例范围以及当前覆盖比例，对第二预估加水变化量进行校准。通过校准得到第二目标加水变化量，并基于第二目标加水变化量，增大造球盘的加水量。

具体的，可以判断当前覆盖比例与覆盖比例范围的差值是否为负数，以及判断第二目标加水变化量是否为负数。

若当前覆盖比例与覆盖比例范围的差值为负数，且第二目标加水变化量为负数，则不对第二目标加水变化量进行校准。若当前覆盖比例与覆盖比例范围的差值为正数，且第二目标加水变化量为正数，则也可以不对第二目标加水变化量进行校准。

若当前覆盖比例与覆盖比例范围的差值为负数，且第二目标加水变化量为正数，则需要对第二目标加水变化量进行校准。若当前覆盖比例与覆盖比例范围的差值为正数，且第二目标加水变化量为负数，则需要对第二目标加水变化量进行校准。

具体的校准方式，可以是将第二目标加水变化量设置为0，进而不对造球盘的加水量进行控制，避免造成造球盘加水量异常，影响造球盘的正常生产。

当生球滚筛的当前覆盖比例处于覆盖比例范围内时，生球尺寸是合格的，保持当前的造球盘盘速以及加水量。

假如当前覆盖比例大于覆盖比例范围的上限值时，表征生球尺寸偏大，计算第一预估加水变化量，以减小造球盘的加水量。当造球盘的加水量达到下限，生球尺寸仍然偏大，则可以降低造球盘的盘速。进一步的，假如造球盘的盘速也降低到设定的下限值后，生球尺寸仍然偏大，则可以通过报警装置发出报警信息，以及时告知工作人员。

假如当前覆盖比例小于覆盖比例范围的下限值时，表征生球尺寸偏小，可以提高造球盘的盘速，假如造球盘的盘速上升到设定的上限值后，生球尺寸仍然偏小，则可以计算第二预估加水变化量，以增大造球盘的加水量。当造球盘的加水量达到上限，生球尺寸仍然偏小，则可以通过报警装置发出报警信息，以及时告知工作人员。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种球团造球控制装置，可以应用于球团造球装置，球团造球装置包括生球滚筛和造球盘。

请参见图2所示，该球团造球控制装置可以包括：

判断单元201，用于在预设周期内获取生球滚筛的覆盖比例范围，并基于覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大。

第一控制单元202，用于在当前生球尺寸偏大时，基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小造球盘的加水量。

第二控制单元203，用于在当前生球尺寸偏小时，基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大造球盘的加水量。

作为一种可选的实施方式，判断单元201，具体用于：

获取生球滚筛的当前覆盖比例；若当前覆盖比例大于覆盖比例范围的上限值，则判定当前生球尺寸偏大；若当前覆盖比例小于覆盖比例范围的下限值，则判定当前生球尺寸偏小。

作为一种可选的实施方式，第一控制单元202，具体用于：

基于上一周期与当前周期的加水变化量、覆盖比例范围以及当前覆盖比例，确定出第一预估加水变化量；基于第一预估加水变化量，减小造球盘的加水量。

作为一种可选的实施方式，第二控制单元203，具体用于：

基于上一周期与当前周期的加水变化量、覆盖比例范围以及当前覆盖比例，确定出第二预估加水变化量；基于第二预估加水变化量，增大造球盘的加水量。

作为一种可选的实施方式，该球团造球控制装置，还可以包括：

第一校准单元，用于利用覆盖比例范围以及当前覆盖比例，对第一预估加水变化量进行校准，得到第一目标加水变化量；基于第一目标加水变化量，减小造球盘的加水量。

第一校准单元，用于利用覆盖比例范围以及当前覆盖比例，对第二预估加水变化量进行校准，得到第二目标加水变化量；基于第二目标加水变化量，增大造球盘的加水量。

由于本实施例所介绍的球团造球控制装置，为实施本发明实施例中球团造球控制方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的球团造球控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中球团造球控制方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种控制设备，可以应用于球团造球装置。

参考图3所示，本发明实施例提供的控制设备可以包括：存储器301、处理器302及存储在存储器上并可在处理器302上运行的代码，处理器302在执行代码时实现前文球团造球控制方法中的任一实施方式。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器301代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器303和发送器304之间提供接口。接收器303和发送器304可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器301可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

第四方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种球团造球设备，包括球团造球装置以及第三方面中的控制设备，球团造球装置与控制设备电性连接。

第五方面，基于同一发明构思，如图4所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序401，该计算机程序401被处理器执行时实现前文球团造球控制方法中的任一实施方式。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过在预设周期内获取生球滚筛的覆盖比例范围，并基于覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大。若判定当前生球尺寸偏大，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小造球盘的加水量，从而使得当前生球尺寸减小；若判定当前生球尺寸偏小，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大造球盘的加水量，从而使得当前生球尺寸增大。相较于目前凭借生产经验控制的生球尺寸而言，本发明实施例的生球尺寸更为均匀，生球尺寸的调节也更为准确且快速。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。