背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法、装置、设备及存储介质。其中，一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法，包括：响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统的两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值；基于功率调制命令、当前功率值和当前功率指令值确定每个控制单元的功率目标值；基于当前功率值和功率目标值分别计算两个控制单元的功率调节速率；驱动两个控制单元按照功率调节速率调节至功率目标值。可在单个稳控周期内多次响应稳控装置下发的功率调制命令连续调整控制单元的功率目标值，有效的保证了对背靠背柔性直流输电系统的调整速率的稳定性。

说明书

技术领域

本发明涉及柔性直流输电控制技术领域，尤其涉及一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

背靠背系统在输送有功功率的同时还具备无功功率的补偿功能，特别适用于新能源接入、多端直流系统组网、异步电网互联等应用场合而被广泛应用。

为确保采用背靠背柔性直流输电系统进行输电的电网安全稳定运行，通常会设置安全稳定控制系统作为电力系统的第二道防线，以尽量弥补电网一次系统的缺陷以及在事故情况下的紧急控制，采用切机、切负荷等紧急控制措施，确保电网在发生概率较低的严重故障时能继续保持稳定运行。通常情况下，柔性背靠背柔性直流输电系统会按照调度下发的功率指令运行，当稳定控制装置给直流控制系统下发功率调制命令时，则要求直流控制系统优先执行稳控的指令，以保证电力系统的稳定运行。

在现有的安全稳定控制系统对直流控制系统的功率控制为直接向直流控制系统发送功率调节量或功率目标值，然后背靠背柔性直流输电系统的功率控制单元响应该命令直接按照预先设定的调节速率调节输出功率。其中，背靠背柔性直流输电系统的功率控制单元的数量通常为至少两组，在调控的过程中背靠背柔性直流输电系统响应安全稳定控制系统的命令调整输出功率时采用的工作逻辑为按照预定的调节速率进行统一调节，多个功率控制单元的功率分配通常为逐一调节的方式，既按照预定的顺序分配功率负荷，当前一功率控制单元的负荷满载时再将剩余的调节量调整至后一功率控制单元，使得在稳定控制的过程中可能因调节速率固定，导致功率调节多快或过慢而导致功率阶跃或调整迟钝的问题，以及逐一调节的方式会导致某一功率控制单元的负荷持续处于高负荷状态，缺乏灵活性，不利于电力系统的稳定运行。

发明内容

本发明提供了一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法、装置、设备及存储介质，以解决背靠背柔性直流输电系统的输出功率的调节方式单一，缺乏灵活性的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法，包括：

响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统的两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值；

基于所述功率调制命令和所述当前功率值确定每个所述控制单元的功率目标值；

基于所述当前功率指令值和所述功率目标值分别计算两个所述控制单元的功率调节速率；

驱动两个所述控制单元按照所述功率调节速率调节至所述功率目标值。

可选的，在所述响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统的两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值之后，还包括：

对两个所述控制单元的所述当前功率值和所述当前功率指令值进行锁存操作。

可选的，所述功率调制命令包括功率变化量；

所述基于所述功率调制命令和所述当前功率值确定每个所述控制单元的功率目标值，包括：

获取两个所述控制单元的运行模式；

基于所述运行模式确定两个所述控制单元的功率分配逻辑；

基于所述功率分配逻辑、所述功率变化量和所述当前功率值计算每个所述控制单元的功率目标值。

可选的，所述运行模式包括独立单元功率控制模式、双单元功率控制模式和闭锁模式；

所述基于所述运行模式确定两个所述控制单元的功率分配逻辑，包括：

若两个所述控制单元的所述运行模式相同，且均不是闭锁模式，则设定两个所述控制单元的功率分配逻辑为：平均分配；

若两个所述控制单元的所述运行模式不相同，且均不是闭锁模式，则设定两个所述控制单元的功率分配逻辑为：优先分配所述运行模式为双单元功率控制模式的所述控制单元；

若两个所述控制单元的中的一个处于闭锁模式，则设定两个所述控制单元的功率分配逻辑为：均分配给非闭锁模式的所述控制单元。

可选的，所述基于所述功率分配逻辑、所述功率变化量和所述当前功率值计算每个所述控制单元的功率目标值，包括：

基于所述功率变化量和所述当前功率值计算与所述当前功率值对应的当前功率目标值；

基于所述当前功率目标值和所述当前功率值计算未调节量，所述未调节量表征当前时刻尚未完成的与所述当前功率目标值对应的调节量；

基于所述未调节量和所述功率变化量计算总待调节量；

基于所述待调节量、所述功率分配逻辑和所述控制单元的功率运行范围确定每个所述控制单元的功率目标值。

可选的，所述基于所述当前功率指令值和所述功率目标值分别计算两个所述控制单元的功率调节速率，包括：

基于每个所述控制单元的所述功率目标值和所述当前功率指令值计算获得每个所述控制单元的待调节量；

计算每个所述控制单元的所述待调节量与总待调节量的比值；

计算所述比值与预设的系统总调节速率的乘积获得每个所述控制单元的功率调节速率。

可选的，基于以下公式计算每个所述控制单元的功率调节速率kn：

其中，k为预设的系统总调节速率，an为所述控制单元对应的述功率目标值，bn为所述控制单元对应的所述当前功率指令值，c为两个所述控制单元的总待调节量。

根据本发明的另一方面，提供了一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于执行响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统的两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值；

目标计算模块，用于执行基于所述功率调制命令和所述当前功率值确定每个所述控制单元的功率目标值；

速率计算模块，用于执行基于所述当前功率指令值和所述功率目标值分别计算两个所述控制单元的功率调节速率；

调节模块，用于执行驱动两个所述控制单元按照所述功率调节速率调节至所述功率目标值。

根据本发明的另一方面，提供了一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控设备，所述设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法。

本发明实施例的技术方案通过响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统在接收到稳控装置下发的功率调制命令时的当前功率值和正在执行的当前功率指令值，然后基于功率调制命令、采集到的当前功率值和当前功率指令值计算每个控制单元的功率目标值和功率调节速率，最后按照计算获得的功率目标值和功率调节速率对控制单元的输出功率进行调整，可在单个稳控周期内多次响应稳控装置下发的功率调制命令连续调整控制单元的功率目标值，并在调整的过程中自适应的调整控制单元的调整速率，以在规定的总调整速率条件下对背靠背柔性直流输电系统的输出功率进行调整，有效的保证了对背靠背柔性直流输电系统的调整速率的稳定性，避免功率调整过程中出现阶跃或调整迟钝的问题，有效的提高背靠背柔性直流输电系统的输出功率调整的可靠性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法的流程图，本实施例可适用于响应稳定控制系统/装置下发的功率调制命令，对背靠背柔性直流输电系统的输出功率进行灵活控制的情况，该方法可以由背靠背柔性直流输电系统功率稳控装置来执行，该背靠背柔性直流输电系统功率稳控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该背靠背柔性直流输电系统功率稳控装置可配置于计算机设备中，例如，服务器、工作站、个人电脑，等等。如图1所示，该方法包括：

S110、响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统的两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值。

柔性直流输电作为新一代直流输电技术，其在结构上与高压直流输电类似，仍是由换流站和直流输电线路(通常为直流电缆)构成。基于电压源换流器的高压直流输电(Voltage Source Converter based High Voltage Direct Current Transmission，VSC-HVDC)是一种以电压源换流器、自关断器件和脉宽调制(PWM)技术为基础的新型输电技术，该输电技术具有可向无源网络供电、不会出现换相失败、换流站间无需通信以及易于构成多端直流系统等优点。柔性直流输电在远距离、大容量输电场合中相较于交流输电具有更好的经济性与适用性，正是由于柔性直流输电具有良好的经济性、互连性和控制性，其近年来在电力系统中得到了迅速地发展。

背靠背柔性直流输电系统是直流输电线路长度为零的输电系统，采用该方式实现电网互连时，不会造成短路容量的增加，有利于防止交流系统故障的扩大。同时背靠背系统在输送有功功率的同时还具备无功功率的补偿功能，特别适用于新能源接入、多端直流系统组网、异步电网互联等应用场合。

在本发明实施例中，主要针对的是使用背靠背结构的柔性直流输电系统。背靠背直流输电系统是输电线路长度为零(即无直流输电线路)的两端直流输电系统，它主要用于两个异步运行〔不同频率或频率相同但异步)的交流电力系统之间的联网或送电，也称为异步联络站。背靠背直流系统的整流站和逆变站的设备装设在一个站内，也称背靠背换流站。在背靠背换流站内，整流器和逆变器的直流侧通过平波电抗器相连，而其交流侧则分别与各自的被联电网相连，从而形成两个交流电网的联网。两个被联电网之间交换功率的大小和方向均由控制系统进行快速方便的控制。

安全稳定控制系统(简称“稳控系统”)是保证电网安全稳定运行的重要防线。它是当系统出现紧急状态后，通过执行各种紧急控制措施，使系统恢复到正常运行状态下的控制系统。其中就包括了本发明实施例中所针对的功率调制方案，稳控装置基于采集到的电网运行数据生成功率调制命令，并发送到背靠背柔性直流输电系统由控制单元进行响应，从而实现对背靠背柔性直流输电系统的控制单元的输出功率的调节，进而确保在发生故障时电网能继续保持稳定运行。

其中，功率调制命令可包括调制功率信号、调制功率标识以及功率变化量等。其中调制功率信号为调制使能信号，为一个保持预定时间(如5s)的高电平信号；调制功率标识为动作使能信号，在一个调制使能信号周期内每次向背靠背柔性直流输电系统发送功率提升或回降命令前向背靠背柔性直流输电系统发送；功率变化量为单次功率提升或回降命令中需要调整的总功率变化量，其与调制功率标识一一对应。

在本发明实施例中，主要针对的是一个调制使能信号周期内的调制功率标识以及功率变化量的响应，也就是说，本发明实施例中所提到的背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法的应用场景是单个调制使能信号周期。在单个周期内响应每一次稳控装置发送至背靠背柔性直流输电系统的调制功率标识以及功率变化量对背靠背柔性直流输电系统进行功率调整。

在具体实现中，在调制功率信号使能周期内不断的循环执行本发明实施例中提供的背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法，以实现对背靠背柔性直流输电系统功率调整。

在本发明实施例中，以背靠背柔性直流输电系统拥有两个控制单元的情况进行说明，在其他实施例中控制单元的数量还可以是两个以上，在后续步骤中只需做适应性的修改即可。

在本发明实施例中，实际响应单个调制功率信号使能周期内的调制功率标识对背靠背柔性直流输电系统的控制单元的当前时刻的当前功率值和当前功率指令值进行获取。其中，当前功率值为控制单元的当前输出功率；当前功率指令值为控制单元正在执行的调制命令。

S120、基于功率调制命令和当前功率值确定每个控制单元的功率目标值。

其中，功率调制命令中包括功率变化量，该功率变化量为本次调制功率标识对应的功率调整量，也就说本次(当前调制功率标识)需要调整的总的功率调整量。

在本发明实施例中，由当前功率值和功率调制命令中的功率变化量可确定本次的总调整量，基于预设的规则将尚未调整的待调整的功率量分配至两个控制单元，从而获得每个控制单元的功率目标值。

其中，预设的规则可以简单的两个控制单元均分、单个优先或基于两个控制单元的运行模式确定。

可选的，在基于运行模式进行确定时，其中运行模型可包括独立单元功率控制模式、双单元功率控制模式和闭锁模式等。然后基于该预设的条件进行功率的分配确定功率目标值。

其中功率目标值可基于实际选择用调整量或控制单元的运行功率进行表示。

S130、基于当前功率指令值和功率目标值分别计算两个控制单元的功率调节速率。

在本发明实施例中，在前述步骤中确定了每个控制单元的功率目标值，在本步骤中则基于该功率目标值进一步的计算确定每个控制单元的功率调节速率。在计算过程中可预先设置整个背靠背柔性直流输电系统的调整速率，然后再基于该调整速率分别计算每个控制单元的功率调节速率。

S140、驱动两个控制单元按照功率调节速率调节至功率目标值。

在本发明实施例中，前述步骤中基于功率调制命令和当前功率值计算获得每个控制单元的功率调节速率调节和功率目标值，在本步骤中只需按照计算获得的功率调节速率将每个控制单元的输出功率调节至功率目标值即可。

在本发明实施例中通过响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统在接收到稳控装置下发的功率调制命令时的当前功率值和正在执行的当前功率指令值，然后基于功率调制命令、采集到的当前功率值和当前功率指令值计算每个控制单元的功率目标值和功率调节速率，最后按照计算获得的功率目标值和功率调节速率对控制单元的输出功率进行调整，可在单个稳控周期内多次响应稳控装置下发的功率调制命令连续调整控制单元的功率目标值，并在调整的过程中自适应的调整控制单元的调整速率，以在规定的总调整速率条件下对背靠背柔性直流输电系统的输出功率进行调整，有效的保证了对背靠背柔性直流输电系统的调整速率的稳定性，避免功率调整过程中出现阶跃或调整迟钝的问题，有效的提高背靠背柔性直流输电系统的输出功率调整的可靠性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行进一步细化，详细描述了功率调制命令的响应动作、功率目标值和功率调节速率的计算的具体操作。如图2所示，该方法包括：

S201、响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统的两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值。

在具体实现中，对于响应稳控装置的功率调制命令获取控制单元的当前功率值和当前功率指令值与上述实施例一中相同，在此不在过多赘述，具体的实现内容参考实施例一中对应部分。

S202、对两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值进行锁存操作。

在本发明实施例中，锁存操作主要指的是对控制单元的状态进行锁定，使得控制单元在接收到稳控装置下发的功率调制命令时，暂停在当前状态下，也就是说，停止控制单元当前正在执行的命令，然后保持在当前功率值下的输出功率。例如，控制单元前次处于100MW的输出功率下，接收到功率调制命令，以200(WM/s)的进行功率调整至600MW，在前次接收到命令后1s接收到新下发的功率调制命令，则响应当前的指令对控制单元的状态进行锁存，当前控制单元所处的输出功率应为100+200*1＝300MW，当前的正在执行的当前功率指令值是：300MW。对控制单元进行锁存，即，使控制单元的输出功率保持在300MW，并在接收到新的功率调度命令后，新的功率调度命令重新开始调整。

在本发明实施例中，功率调制命令至少包括功率变化量。

S203、获取两个控制单元的运行模式。

在具体实现中，背靠背柔性直流输电系统的控制单元可有多种运行模式，例如独立单元功率控制模式、双单元功率控制模式和闭锁模式等。

S204、基于运行模式确定两个控制单元的功率分配逻辑。

在本发明实施例中，预先制定了控制单元的功率分配逻辑，在本步骤中则按照预先制定的分配逻辑进行功率分配的逻辑确定。

示例性的，运行模式包括独立单元功率控制模式、双单元功率控制模式和闭锁模式。则S204可包括：

S2041、若两个控制单元的运行模式相同，且均不是闭锁模式，则设定两个控制单元的功率分配逻辑为：平均分配；

S2042、若两个控制单元的运行模式不相同，且均不是闭锁模式，则设定两个控制单元的功率分配逻辑为：优先分配运行模式为双单元功率控制模式的控制单元；

S2043、若两个控制单元的中的一个处于闭锁模式，则设定两个控制单元的功率分配逻辑为：均分配给非闭锁模式的控制单元。

也就是说，在本示例中存在三种不同的分配逻辑，然后基于控制单元的运行模式进行确定。

在上述示例中存在两个控制单元，但实际运行过程中控制单元的数量可能会多于两个，此时分配规则可采用如下方式：对于闭锁模式的控制单元的处理规则是将其排除在分配对象之外，也就是说不为闭锁模式运行的控制单元进行功率分配。其次，同时存在独立单元功率控制模式、双单元功率控制模式两种运行模式的控制单元时，则优先分配双单元功率控制模式的控制单元，然后不足部分再分配给独立单元功率控制模式的控制单元。最后，如果所有的控制单元的运行模式相同并且不是处于不可分配的闭锁模式下时采用均分的形式进行功率分配。

在此，需要知道的是，上述的具体分配逻辑只是其中一种实现方式，在实际执行过程中还可以基于实际需要进行修改，在此并不限定只能按照本发明实施例中提供的分配逻辑进行分配。

S205、基于功率分配逻辑、功率变化量、当前功率值和当前功率指令值计算每个控制单元的功率目标值。

在前述步骤中确定了功率分配逻辑，则可基于下发的功率调制命令中功率变化量以及控制单元的当前功率值和控制单元的输出功率上限进行功率分配，然后获得最终的功率目标值。

示例性的，S205包括：

S2051、基于功率调制命令中功率变化和当前功率值计算与当前功率指令值对应的当前功率目标值。

S2052、基于当前功率目标值和当前功率值计算未调节量。

其中，未调节量用于表征当前时刻尚未完成的与当前功率目标值对应的调节量。也就是说，此处所述的未调节量为前次调整中尚未完整的调整量。

S2053、基于未调节量和功率变化量计算总待调节量。

在具体实现中，对总待调节量的计算可将各个控制单元的未调节量与当前收到的功率调制命令中的功率变化量进行累加获得。

S2054、基于待调节量、功率分配逻辑和控制单元的功率运行范围确定每个控制单元的功率目标值。

在此步骤中，功率分配逻辑在前述S204中进行了确定，在本步骤中则基于S204中确定的逻辑将总待调节量分别分配到各控制单元中，从而获得每个控制单元被分配的调整量，确定各个控制单元最终需要输出的输出功率，即功率目标值。

S206、基于每个控制单元的功率目标值和当前功率值计算获得每个控制单元的待调节量。

在具体实现中，将每个控制单元的功率目标值减去当前功率值即可获得每个控制单元的待调节量。

S207、计算每个控制单元的待调节量与总待调节量的比值。

S208、计算比值与预设的系统总调节速率的乘积获得每个控制单元的功率调节速率。

在实际实现中，可基于以下公式计算每个控制单元的功率调节速率kn：

其中，k为预设的系统总调节速率，an为控制单元对应的述功率目标值，bn为控制单元对应的当前功率指令值，c为两个控制单元的总待调节量。

S209、驱动两个控制单元按照功率调节速率调节至功率目标值。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括获取模块31、目标计算模块32、速率计算模块33、调节模块34。

其中，获取模块31，用于执行响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统的两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值；

目标计算模块32，用于执行基于功率调制命令和当前功率值确定每个控制单元的功率目标值；

速率计算模块33，用于执行基于当前功率指令值和功率目标值分别计算两个控制单元的功率调节速率；

调节模块34，用于执行驱动两个控制单元按照功率调节速率调节至功率目标值。

可选的，还包括：

对两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值进行锁存操作。

在本发明实施例中，功率调制命令包括功率变化量；

可选的，目标计算模块32包括：

模式获取单元，用于执行获取两个控制单元的运行模式；

分配确定单元，用于执行基于运行模式确定两个控制单元的功率分配逻辑；

功率计算单元，用于执行基于功率分配逻辑、功率变化量和当前功率值计算每个控制单元的功率目标值。

在本发明实施例中，运行模式包括独立单元功率控制模式、双单元功率控制模式和闭锁模式；

可选的，分配确定单元包括：

第一分配子单元，用于若两个控制单元的运行模式相同，且均不是闭锁模式，则设定两个控制单元的功率分配逻辑为：平均分配；

第二分配子单元，用于若两个控制单元的运行模式不相同，且均不是闭锁模式，则设定两个控制单元的功率分配逻辑为：优先分配运行模式为双单元功率控制模式的控制单元；

第三分配子单元，用于若两个控制单元的中的一个处于闭锁模式，则设定两个控制单元的功率分配逻辑为：均分配给非闭锁模式的控制单元。

可选的，功率计算单元包括：

当前目标计算子单元，用于基于功率变化量和当前功率值计算与当前功率值对应的当前功率目标值；

未调节量计算子单元，用于基于当前功率目标值和当前功率值计算未调节量，未调节量表征当前时刻尚未完成的与当前功率目标值对应的调节量；

总待调节量计算子单元，用于基于未调节量和功率变化量计算总待调节量；

功率目标计算子单元，用于基于待调节量、功率分配逻辑和控制单元的功率运行范围确定每个控制单元的功率目标值。

可选的，速率计算模块33包括：

待调节量计算单元，用于基于每个控制单元的功率目标值和当前功率指令值计算获得每个控制单元的待调节量；

比值计算单元，用于计算每个控制单元的待调节量与总待调节量的比值；

速率计算单元，用于计算比值与预设的系统总调节速率的乘积获得每个控制单元的功率调节速率。

功率计算单元可基于以下公式计算每个控制单元的功率调节速率kn：

其中，k为预设的系统总调节速率，an为控制单元对应的述功率目标值，bn为控制单元对应的当前功率指令值，c为两个控制单元的总待调节量。

本发明实施例所提供的背靠背柔性直流输电系统功率稳控装置可执行本发明任意实施例所提供的背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法。

在一些实施例中，背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。