用于使神经网络针对对抗性干扰鲁棒化的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于使神经网络(15)针对对抗性干扰鲁棒化的方法，其中，将至少一个传感器(51)的检测到的传感器数据(20)作为输入数据供应给神经网络(15)，其中，借助于绗缝逐个替换神经网络(15)的至少一个层(16‑x,17‑x)的输出数据(18)，并且其中，将经逐个替换的输出数据(28)作为输入数据供应给神经网络(15)的至少一个后续的层(16‑x,17‑x)。本发明还涉及一种用于使神经网络(15)针对对抗性干扰鲁棒化的装置(1)、一种用于运行用于载具(60)的辅助系统(200)的方法和一种用于载具(50)的辅助系统(200))以及一种载具(50)、一种计算机程序和一种数据载体信号。