螺蛳粉滚桶理料机器人

摘要

本发明螺蛳粉滚桶理料机器人，包括滚桶理料装置和盘式发料仓，盘式发料仓连接在滚桶理料装置后端，滚桶理料装置包括滚桶、进料斗、滚筒旋转组件、底座、皮带支架、上料皮带、皮带驱动电机、刷料装置，滚桶一端与进料斗连接并可相对进料斗转动，滚桶另一端设有通孔，滚桶定位在底座上的滚筒旋转组件上并可由滚筒旋转组件驱动滚筒做旋转运动，上料皮带连接在皮带支架前后两端的皮带轮上并由皮带驱动电机驱动。刷料装置设置在滚桶内侧的上料皮带两侧并安装在皮带支架上。盘式发料仓通过连接装置与皮带支架后端连接。本发明占用厂房面积小、投料节拍短、不会发生料包漏投或多投现象，有效提高包装效率。