多旋翼飞行器及其与固定翼飞行器空中分离的相关方法

摘要

一种多旋翼飞行器(1)，包括机架(11)和第一驱动组件(12)，机架(11)包括本体(111)和两对接部(112)，两对接部(112)分别设于本体(111)的相对两侧或顶端上；第一驱动组件(12)包括分别设于两对接部(112)底面上或本体(111)上的两组第一旋翼单元(120)，在多旋翼飞行器(1)与固定翼飞行器(2)对接后，第一旋翼单元(120)与固定翼飞行器(2)的机翼(22)通过对接部(112)和/或本体(111)隔挡。本发明通过多旋翼飞行器(1)与固定翼飞行器(2)对接和分离，辅助固定翼飞行器(2)实现垂直起降功能；多旋翼飞行器(1)通过对接部(112)与固定翼飞行器(2)的机翼(22)对接，使得多旋翼飞行器(1)与固定翼飞行器(2)在其纵向和横向的可对接长度增加，有利于提高对接的成功率；在多旋翼飞行器(1)与固定翼飞行器(2)对接和分离的前后，还能够有效避免第一旋翼单元(120)与固定翼飞行器(2)的机翼(22)发生碰撞。