绘制越过车道轮廓的车载驾驶辅助方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于车辆(VEH)的车载驾驶辅助设备和方法，包括：‑检测位于车辆的参考点前方的车道轮廓的步骤、‑生成所检测到的车道轮廓的表示(C)的步骤、‑经由该车辆的移动沿着该检测到的车道轮廓的一部分行驶的步骤、‑将车辆(VEH)参考点(O)投射到该表示(C)上的步骤、‑根据投射点(M')绘制越过车道轮廓的步骤。