基于模型化开发的Zynq加速平台及其加速方法

摘要

本发明涉及用于运动控制的Zynq加速平台及其加速方法，包括上位机平台，用于将模型文件中需要加速的部分生成动态可重配置的BIT文件，并生成ZynqPS的ARM处理器可执行的程序，根据获取的目标机Zynq平台的IP地址进行网络链接，实现上位机平台和目标机Zynq平台通过以太网进行通信；目标机Zynq平台，用于根据BIT文件对PL端进行配置，并运行ARM处理器可执行的程序。本发明基于模型化的开发方式，能避免手动编写代码的缺陷，能快速的进行算法的开发、仿真和验证，提高了开发效率和可维护性；将模型化的算法直接部署到Zynq平台，用户无需关心软硬件的部署工作，加速了开发过程，降低了开发难度。