一种锁眼机抬压脚步进电机的位置自动校准方法及系统

摘要

本发明提供了一种锁眼机抬压脚步进电机的位置自动校准方法及系统，属于缝纫机电机控制技术领域。它解决了现有的步进电机因丟步产生累计误差从而导致无法正常自动抬、放压脚工作的问题。本校准方法包括如下步骤：发出抬压脚命令及步数Px1给步进电机，控制步进电机正转或反转运行固定步数Px1后停止转动；发出放压脚命令控制步进电机反转或正转运行，并实时计算实际走的步数Px；同时，接收传感器实时检测反馈的检测信号；判断当Px≦Px0时，若接收到传感器反馈的边沿变化检测信号，则发出自动校准步数Px3给步进电机，继续走Px3步数后停止运行，放压脚结束。本校准方法具有能够消除因丟步产生累积误差以及传感器误报错的优点。