一种机床加工刀具三维磨破损在线监测方法

摘要

本发明公开了一种机床加工刀具的三维磨破损在线监测方法，该方法适用于采用三维测量方法获取机床加工刀具的磨破损量监测。所提方法的主要步骤包括：使用条纹投影方法分别测得无磨破损及磨破损后的三维点云模型；分别提取点云模型中刀具的两面一角点，对点云模型进行配准对齐；基于K‑D树及DBSCAN算法对点云模型做求异布尔运算，计算得到磨破损区域的三维点云模型结构；根据O‑C树网格划分方法对磨破损体积进行提取，根据点面特征对KT值、前刀面平均磨破损量、VB值及后刀面平均磨破损量等磨破损特征量进行参数提取。本发明所公开方法，由于在不同视角点云配准、不同模型点云配准、磨破损体积提取等环节采用了创新性方案，兼具鲁棒性与效率。