海上并靠补给波浪补偿控制方法及控制装置

摘要

本公开提供了一种海上并靠补给波浪补偿控制方法及控制装置，属于海上补给技术领域。获取接收船与补给船的初始升沉位移差与实时升沉位移差。获取接收船上的起重机的初始补给货物吊具的高度与起重机的实时补给货物吊具的高度。再调节起重机的补给货物吊具的高度直至实时升沉位移差与初始升沉位移差之差与实时补给货物吊具的高度与初始补给货物吊具的高度之差相等以完成波浪补偿。补给货物吊具的高度变化等于接收船相对补给船在高度上出现的变化，实现了与补给货物吊具相连的补给货物距离接收船的甲板之间的距离不变，降低补给货物与接收船之间的甲板出现碰撞的可能性，提高海上并靠补给的安全性。