一种基于九轴姿态传感器和机器视觉的人体舞蹈动作检测与纠正方法

摘要

本发明提供了一种基于九轴姿态传感器和机器视觉的人体舞蹈动作检测与纠正方法，针对视觉姿态估计中遮挡问题、无法获得三自由度旋转信息的缺点，将九轴姿态传感器信息与视觉信息互补，采用数据融合算法，非线性优化视觉信息、惯性信息以及人体姿态信息，利用正向运动学和反向运动学实时推测人体骨骼节点的旋转角度和位置信息。然后将学生舞蹈视频与老师视频进行动作相似对比，根据容错度筛选出错误动作区间，实现错误动作纠正可视化。