超声扫描机器人碰撞时间测试装置、使用方法及设备

摘要

本发明涉及超声扫描机器人碰撞时间测试装置、使用方法及设备，该装置包括：支撑架包括支撑杆，用于承载超声扫描机器人碰撞时间测试装置；拉力传感器用于测定第一绳索的拉力，拉力传感器的一端固定于支撑架顶部，另一端连接于第一绳索的一端；挡块连接第一绳索的另一端，固定于机械臂末端；激光测距仪固定于支撑杆顶部，用于测量挡块的位移。本发明所提供的超声扫描机器人碰撞时间测试装置通过将超声扫描机器人病人端机械臂末端与挡块固定连接，利用拉力传感器及绳索测量挡块向激光测距仪移动时的拉力；当达到拉力阈值后挡块反向移动，通过激光测距仪测量移动距离及响应时间，在保证响应时间属于安全范围时，保证超声扫描机器人的正常使用。