新型柿饼翻晒捏制一体机

摘要

本发明提供了新型柿饼翻晒捏制一体机，包括机架、行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构，所述行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构均固定设置在所述机架上，所述行走机构能够精确移动到对应的工位，所述抓手移动机构与抓取机构配合工作，完成对柿饼翻晒托盘的拉取和推送，所述捏制机构能够高质量、高效率的完成柿饼捏制的工作，所述翻转机构通过翻转柿饼翻晒托盘完成柿饼翻晒的工作，并可与捏制机构配合工作。本发明提供的装置能够实现安全、卫生、高效的柿饼翻晒捏制工作，值得大力的推广和应用。