一种无人售餐车上的出餐控制方法、装置和无人售餐车

摘要

本公开涉及无人售餐车技术领域，提供了一种无人售餐车上的出餐控制方法、装置和无人售餐车。该方法应用于无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：接收用户的订单，订单包括商品名称和数量；根据订单，从预先铺设在货品区的售卖商品中推出与商品名称和数量一致的订单商品至商品流转区；根据至少一件订单商品在商品流转区上的位置，将至少一件订单商品推送至距离最近的目标取餐口；在检测到订单商品移动至目标取餐口的位置的情况下，控制目标取餐口打开，并将订单商品推出取餐口。本公开可以使得无人售餐车可以售卖更多非标商品，扩大了应用无人收货设备的应用范围。