一种血管介入手术机器人主手端回中装置

摘要

本发明涉及一种血管介入手术机器人主手端回中装置，包括安装板、底座和操作轴，底座上侧通过横向导向组件与安装板连接，安装板的上端左侧、右侧分别设有轴承座，所述操作轴轴向贯穿各轴承座，两轴承座之间的操作轴上同轴连接有回转盘，回转盘的前侧、后侧分别设有第一立柱，回转盘的径向前侧、径向后侧分别通过第一复位弹簧与对应一侧的第一立柱连接；安装板的左侧、右侧分别设有下端与底座连接的第二立柱，所述安装板的左侧、右侧通过第二复位弹簧与对应侧的第二立柱连接。本发明通过操作轴操纵导丝导管进行进退、转动时，第一复位弹簧、第二复位弹簧产生产生反作用力间接作用于操作轴，使操作者实时感受该反作用力，增强操作者的手术临场感。