一种高强螺栓轴力自动巡检装置及自动巡检方法

摘要

本发明公开了一种高强螺栓轴力自动巡检装置，包括侧面主支架，所述侧面主支架安装有伸缩滑台，所述侧面主支架和伸缩滑台的底部设置有行走机构，所述侧面主支架的两侧安装有侧面导向轮组件，所述侧面主支架中部设置有上下运动机构，所述上下运动机构上设置有旋转运动机构，所述旋转运动机构安装有探头放置机构，所述探头放置机构包括螺栓中心瞄准装置、电磁超声探头定位放置装置和探头放置位移传感器，所述电磁超声探头定位放置装置设置有电磁超声应力传感器，所述侧面主支架还设置有机器控制系统和电磁超声螺栓轴力测量系统。可以在风电塔筒法兰上自动行走，并能将探头准确放置到法兰每一颗螺栓上测量螺栓的轴力。可适用不同规格螺栓的法兰。