火车装车3D模型的重心偏移检测方法

摘要

本发明属于火车装车技术领域，涉及一种火车装车3D模型的重心偏移检测方法，包括1)雷达扫描获取点云数据，得到轨道区域内的点云数据；2)利用欧式算法对轨道区域内的点云数据进行聚类划分，区分出每个独立的车厢；3)根据结果，每个车厢分别计算车厢点云块的中心点；4)根据中心点的坐标，选择中心点靠近雷达中心的点云，车厢点云数据过滤得到装车点云；5)利用降维算法计算车厢的平均高度A、计算重心偏移度B以及生成装车3D模型C；6)根据装车3D模型C对装车重心偏移度进行可视化，根据平均高度A和重心偏移度B判断装车结果的好坏。本发明利用激光雷达生成火车装车3D模型实现偏移度的检测，偏移度易控制且误差小。