定位方法、装置、可移动平台、地标及地标阵列

摘要

一种可移动平台定位方法，包括：获取可移动平台上的图像采集装置采集的图像(110)；从所述图像中识别地标阵列中的多个地标(120)；基于识别出的所述地标阵列中多个地标的位置信息，对所述可移动平台进行定位(130)；通过图像识别技术识别出多个地标，并根据多个地标的位置信息可得知可移动平台相对于地标的相对位置，从而对可移动平台进行定位，使得在视觉定位、GPS定位等其他定位方式失效时，可移动平台还能进行可靠定位。