一种基于时间触发的分布式控制器快速原型及仿真验证方法

摘要

本发明公开了一种基于时间触发的分布式控制器快速原型及仿真验证方法，所述仿真方法主要包括：分布式控制器快速原型、传感器/执行机构模拟模块、总线监视硬件模块、发动机模型、监视系统。分布式控制器快速原型由多个分布式控制节点通过TTP/C总线互联形成一个有机整体，完成控制功能；控制对象是运行在计算机里的发动机模型，它通过传感器/执行机构模拟模块和控制器有机结合构成一个闭环运行系统。监视系统包括三部分监视：控制系统监视主要显示发动机模型、传感器、执行机构等的状态与参数；总线数据监视主要获取TTP/C总线上所有的数据码流并解析显示；节点运行状态监视主要获取节点成员关系、时间槽信息、定时精度、故障状态等。