一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法

摘要

本发明属于伺服系统控制技术领域，公开了一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法，箱体内部固定有机电驱动器；所述机电驱动器连接位置控制装置；所述机电驱动器通过传动机构与电机连接，所述位置控制装置设有转速传感器、解码器、位移变换器、A/D变换器以及DSP处理器；所述DSP处理器安装固定在箱体的一侧，通过数据线分别连接转速传感器、解码器、位移变换器、A/D变换器。转速传感器通过联轴器与电机的端部固定连接，另一端通过数据线连接解码器，用于检测电机转轴的旋转状态。可适用于功率电压大、电磁环境恶劣的环境中，同时具有位置信号抵抗力大，精度相对较高。