具有传感器ECU分散式降级管理的高级驾驶员辅助系统

摘要

本发明提供了一种用于车辆的ADAS，包括多个传感器模块，每个传感器模块包括传感器和传感器ECU，所述多个传感器模块中的每一个传感器模块的传感器ECU与其它传感器模块的传感器ECU通信，并配置为：从所述其它传感器模块的传感器ECU接收有关所述其它传感器模块的状态信息；在所接收到的状态信息指示所述其它传感器模块中任何一个或多个发生故障时执行降级逻辑以做出自己的降级决策；根据降级决策控制传感器进行降级反应，并更新其自身的状态信息；以及将更新后的状态信息发送到所述其它传感器模块的传感器ECU。本发明提供了一种ADAS中的传感器模块和其传感器ECU，以及由该传感器ECU执行的方法。