法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-28
公开
发明专利申请公布
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种歇脚板调整装置、方法及车辆。
背景技术
歇脚板是为驾驶员在行驶途中提供休息的踏板，一般位于左脚位置，通过支架固定在车身上，该踏板能有效地缓解左脚疲劳问题，提高人机舒适性，而舒适性是汽车性能的重要评价指标。因此，市面上多数汽车设计安装有歇脚板。但相关技术中，同一车型的歇脚板的位置及角度相对固定，无法进行调整，给驾驶人员造成不便。
发明内容
本申请提供了一种歇脚板调整装置及方法，解决了现有技术中汽车歇脚板位置及角度相对固定，无法进行调整的技术问题。
一方面，本申请提供了一种歇脚板调整装置，包括：
歇脚板；
伸缩机构，设置在车体与所述歇脚板之间，所述伸缩机构包括两个间隔设置在所述车体与所述歇脚板之间的伸缩单元；
调整机构，包括信号输入单元以及控制单元，其中，所述信号输入单元用于将接收到的两个所述伸缩单元的高度调整信号发送给所述控制单元，所述控制单元用于根据所述高度调整信号控制两个所述伸缩单元伸缩，以对所述歇脚板的高度和角度进行调整。
在一些实施方式中，所述控制单元包括控制器以及两个与所述伸缩单元一一对应设置的驱动组件，所述驱动组件用于驱动对应的伸缩单元伸缩，所述信号输入单元与所述控制器的输入端连接，两个所述驱动组件均与所述控制器的输出端连接。
在一些实施方式中，所述伸缩单元为液压缸。
在一些实施方式中，所述驱动组件包括储液罐，上液压泵以及下液压泵，所述液压缸的有杆腔设有第一电动阀门，所述第一电动阀门与所述储液罐连通，所述上液压泵设置在所述第一电动阀门与所述储液罐之间；所述液压缸的无杆腔设有第二电动阀门，所述第二电动阀门与所述储液罐连通，所述下液压泵设置在所述第二电动阀门与所述储液罐之间；
所述上液压泵、下液压泵、第一电动阀门、所述第二电动阀门均与所述控制单元的输出端信号连接。
在一些实施方式中，所述歇脚板调整装置还包括用于检测所述歇脚板压力的压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元的输入端连接；且所述液压缸上还设有阻尼控制阀，所述阻尼控制阀与所述控制单元的输出端连接。
在一些实施方式中，所述压力传感器设置有两个，两个所述压力传感器分别设置在所述歇脚板的两端。
在一些实施方式中，所述第一电动阀门和所述第二电动阀门为截止阀。
另一方面，本申请还提供一种歇脚板调整方法，所述调整方法是基于以上所述的歇脚板调整装置进行的，所述调整方法可在普通模式下进行，包括：
S11：在所述信号输入单元中输入两个所述伸缩单元的高度调整信号，所述信号输入单元将所述高度调整信号发送给所述控制单元；
S12：所述控制单元根据所述高度调整信号控制两个所述伸缩单元伸缩，以对所述歇脚板的高度和角度进行调整。
在一些实施方式中，所述调整方法还可在记忆模式下进行，包括：
S21：在步骤S12后，所述控制单元存储两个所述伸缩单元的最终高度信息，以及与所述最终高度信息对应的驾驶员信息；
S22：在所述信号输入单元中输入所述驾驶员信息，所述控制单元识别所述驾驶员信息并获取与所述驾驶员所对应的两个所述伸缩单元的最终高度信息，并控制两个所述伸缩单元伸缩以调整到最终高度。
再一方面，本申请还提供了一种车辆，包括如以上所述的歇脚板调整装置。
本申请有益效果如下：
本申请提供的歇脚板调整装置、方法及汽车，由于在车体与歇脚板之间设置了两个伸缩单元，在信号输入单元输入两个伸缩单元的高度调整信号，控制单元即可根据高度调整信号控制两个伸缩单元伸缩，通过两个伸缩单元的高度变化便可对歇脚板的高度和角度进行调整，直至歇脚板调整到对人体最舒服的高度和角度，提高了驾驶员的舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本实施例提供的歇脚板调整装置的结构示意图；
图2为本实施例提供的液压缸的结构示意图。
附图标记说明：
1-车体，100-歇脚板，200-伸缩单元，210-缸体，211-第一电动阀门，212-第二电动阀门，213-阻尼控制阀，220-活塞杆，310-驱动组件，311-储液罐，312-上液压泵，313-下液压泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本实施例提供的歇脚板调整装置的结构示意图，结合图1，本申请实施例提供的歇脚板调整装置，包括歇脚板100、伸缩机构以及调整机构。其中，伸缩机构设置在车体1与歇脚板100之间，伸缩机构包括两个间隔设置在车体1与歇脚板100之间的伸缩单元200，即通过两个伸缩单元200的伸缩即可调整歇脚板100的高度或角度。
调整机构包括信号输入单元以及控制单元，其中，信号输入单元用于将接收到的两个伸缩单元200的高度调整信号发送给控制单元，控制单元用于根据高度调整信号控制两个伸缩单元200伸缩，以对歇脚板100的高度和角度进行调整。
具体地，信号输入单元可以为与控制单元信号连接的显示设备，显示设备上可设置多个分别控制两个伸缩单元200伸长或收缩的按键，驾驶员可根据需要选择相应的按键，该操作即为输入两个伸缩单元200的高度调整信号，控制单元再根据按键指令调整两个伸缩单元200的高度，直至歇脚板100达到对人体最舒服的高度和角度。
进一步地，控制单元包括控制器以及两个与伸缩单元200一一对应设置的驱动组件310，驱动组件310用于驱动对应的伸缩单元200伸缩，信号输入单元与控制器的输入端连接，两个驱动组件310均与控制器的输出端连接，另外，本实施例中提到“控制单元的输入端/输出端”均为“控制器的输入端/输出”。即信号输入单元将接收到的两个伸缩单元200的高度调整信号发送给控制器后，控制器再根据该高度调整信号控制驱动组件310驱动对应的伸缩单元200进行伸缩。
伸缩单元200可以采用直线位移机构，相应的，驱动单元300采用电机及其传动件，或者，伸缩单元200也可以采用液压缸，驱动单元300采用液压站。由于直线位移机构如丝杠或连杆机构会占用很大的运动空间，增加了车辆碰撞后的安全风险，因此，本实施例中，伸缩单元200采用液压缸。
图2为本实施例提供的液压缸的结构示意图，结合图1及图2，每个驱动组件310均包括储液罐311，上液压泵312以及下液压泵313，液压缸包括缸体210以及伸缩设置于缸体210内的活塞杆220，活塞杆220的伸缩端部与歇脚板100相连，缸体210与车体相连。缸体210内部被活塞杆220分为有杆腔和无杆腔，液压缸的有杆腔的外壁上设有第一电动阀门211，第一电动阀门211与储液罐311连通，上液压泵312设置在第一电动阀门211与储液罐311之间；液压缸的无杆腔的外壁上设有第二电动阀门212，第二电动阀门212与储液罐311连通，下液压泵313设置在第二电动阀门212与储液罐311之间。当然，第一电动阀门211、第二电动阀门212与储液罐311之间通过管路连通，上液压泵312、下液压泵313、第一电动阀门211、第二电动阀门212均与控制单元的输出端信号连接。
优选的，两个伸缩单元200中的储液罐311可以为同一个，该储液罐311设置在两个伸缩单元200之间，为两个液压缸所共用，以减小歇脚板调整装置的占用空间。
以其中一个驱动组件310的驱动过程为例说明，控制单元接收到高度调整信号后，控制第一电动阀门211和第二电动阀门212打开，再分别控制上液压泵312以及下液压泵313将需要的液量从储液罐311中输入到有/无杆腔中，或者，从有/无杆腔抽出至储液罐311中，以使两个伸缩单元200进行伸缩，从而进行高度调整。当高度调整完毕后，控制单元控制第一电动阀门211和第二电动阀门212关闭，液压缸内不再有液量变化，从而对歇脚板100进行锁止，使歇脚板100保持调整好的状态。具体到本实施例中，第一电动阀门211和第二电动阀门212可以为截止阀。
结合图2，当车辆处于被碰撞的危险状态下时，歇脚板100上的压力会急剧增大，甚至会破坏歇脚板调整装置，并且可能对人体也有伤害，因此，本实施例中歇脚板调整装置还包括用于检测歇脚板压力的压力传感器，压力传感器与控制单元的输入端连接，即压力传感器可将监测到的压力信号传递给控制单元。
两个液压缸上还设有阻尼控制阀213，阻尼控制阀213与控制单元的输出端信号连接，可先在控制单元中预设合理的阻尼力的目标值。即车辆在行驶过程中，当控制单元接收到的压力信号过大时，控制单元控制阻尼控制阀213开启，并调整阻尼力至目标值，以起到缓冲作用，从而大大减轻了车辆冲击对驾驶员或前排乘客的伤害。具体地，当压力传感器检测到的压力为2.0kN-2.5KN时，说明此时车辆处于危险状态，控制单元即控制阻尼控制阀213开启以调整阻尼力。
优选的，由于歇脚板100上的受力不均匀，为了装置控制的准确性，本实施例中压力传感器也可设置两个，且两个压力传感器分别设置在歇脚板100的两端，即歇脚板100上只要其中一端的压力突然增大即可说明车辆处于危险状态，此时控制单元即控制阻尼控制阀213开启以调整阻尼力。
基于同样的发明构思，本发明还提供了一种歇脚板调整方法，该调整方法是基于上述的歇脚板调整装置进行的，其中，该调整方法包括两个模式，一是普通模式，即某驾驶员初次将脚踏上歇脚板100时，需对歇脚板100进行主动调整，通过在信号输入单元输入两个伸缩单元200的高度调整信号，以使达到歇脚板100达到最适合该驾驶员的高度和角度，具体地，该调整方法在普通模式下进行时包括：
S11：在信号输入单元中输入两个伸缩单元200的高度调整信号，信号输入单元将高度调整信号发送给控制单元；
S12：控制单元根据高度调整信号控制两个伸缩单元200伸缩，以对歇脚板100的高度和角度进行调整。
另外，由于驾驶员可能会更换，而不同的驾驶员均会根据需要将歇脚板100进行相应调整以适应自身，因此歇脚板100不会一直保持同一状态，为避免已经主动调整过歇脚板100的驾驶员后续每次都要重新调整，本实施例中该调整方法还包括记忆模式，具体为：
S21：在步骤S12后，控制单元存储两个伸缩单元200的最终高度信息，以及与最终高度信息对应的驾驶员信息；
S22：在信号输入单元中输入驾驶员信息，控制单元识别驾驶员信息并获取与该驾驶员所对应的两个伸缩单元200的最终高度信息，并控制两个伸缩单元200伸缩以调整到最终高度。
即当某驾驶员初次将脚踏上歇脚板100，并通过输入高度调整信号将歇脚板100调整到合适的高度和角度后，控制单元会存储下在此状态下两个伸缩单元200的高度，该高度即为调节到位后的最终高度，以及与该高度信息对应的驾驶员信息，当某驾驶员再次将脚踏上歇脚板100后，通过在信号输入单元中输入驾驶员信息，控制单元即可自动控制两个伸缩单元200伸缩以调整到与该驾驶员匹配的最终高度，提高了便利性。具体地，在信号输入单元中输入驾驶员信息也可通过在显示设备上设置按键来实现，或者，也可以通过语音功能实现，本实施例对此不作限制。
进一步地，本实施例中两个伸缩单元200均可对应设置一个高度传感器，高度传感器可检测对应的伸缩单元200的当前高度，高度传感器与控制单元的输入端相连，即可将检测到的高度信号发送给控制单元。即步骤S22的实现方法可以为：控制单元获取到与当前驾驶员所对应的两个伸缩单元的最终高度信息后，先分别计算出两个伸缩单元200的最终高度与当前高度的差值，再根据该差值计算出液压缸的有/无杆腔需要输入/输出的液量，并通过控制上液压泵312和下液压泵313来实现，以使两个伸缩单元200均调整到最终高度。
基于同样的发明构思，本发明还提供了一种汽车，该汽车包括上述的歇脚板100调整装置。即本申请提供的一种歇脚板100调整装置、方法及汽车，由于在车体1与歇脚板100之间设置了两个伸缩单元200，在信号输入单元输入两个伸缩单元200的高度调整信号，控制单元即可根据高度调整信号控制两个伸缩单元200伸缩，通过两个伸缩单元200的高度变化便可对歇脚板100的高度和角度进行调整，直至歇脚板100调整到对人体最舒服的高度和角度，提高了驾驶的便利性。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
