死角推测装置、车辆行驶系统、死角推测方法

摘要

本发明的目的是提供一种例如能够推测自动驾驶中可用的死角区域以优化自动驾驶的技术。死角推测装置包括获取部和推测部。获取部基于物体信息获取物体区域。物体信息是由检测部检测到的预定区域内的物体的信息。物体区域是物体的区域。推测部基于物体区域推测死角区域。死角区域是由物体引起的检测部的死角的区域。