基于Jerk模型的跳跃滑翔弹道目标跟踪方法及系统

摘要

本发明属于目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于Jerk模型的跳跃滑翔弹道目标跟踪方法及系统，基于Jerk模型构建机动目标跟踪模型；利用位置估计的偏差表示加加速度扰动量并获取加加速度方差表示，将加加速度方差与加加速度频率进行正相关来获取加加速度频率表示；并依据获取的加加速度方差表示和加加速度频率表示来设置机动目标跟踪模型参数并获取机动目标跟踪模型目标跟踪过程中的过程噪声协方差矩阵；依据机动目标跟踪模型及雷达观测模型获取目标状态方程和观测方程，基于目标状态方程和观测方程来进行跳跃滑翔弹道目标跟踪。本发明通过位置估计的偏差对机动目标跟踪模型参数进行自适应调整设置，使运动状态估计收敛速度更快，有效避免参数设置不合理带来的跟踪误差，提升跟踪效果。