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一种基于高精度地图和激光雷达的障碍物轨迹预测方案

摘要

本发明公开了一种基于高精度地图和激光雷达的障碍物轨迹预测方案,所述障碍物轨迹预测方案全方面的考虑了障碍物类型、周围环境以及障碍物之间的交互对障碍物轨迹预测的影响,并通过道路筛选删除冗余的信息,在有效地提高模型运行速度的同时还提高了障碍物轨迹预测的ADE。

著录项

  • 公开/公告号CN114647236A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 河南小狮智能科技有限公司;

    申请/专利号CN202011390833.5

  • 发明设计人 张亮;卫罗珩;周莹;

    申请日2020-12-02

  • 分类号G05D1/02;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 458000 河南省鹤壁市淇滨区长江路街道湘江东路5G产业园成长中心4号楼三楼314

  • 入库时间 2023-06-19 15:43:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-21

    公开

    发明专利申请公布

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