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公开/公告号CN112882058A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-01
原文格式PDF
申请/专利权人 中国石油大学(华东);
申请/专利号CN202110021565.8
发明设计人 李立刚;郭玉杰;戴永寿;李瑞伟;徐彬;王宁;
申请日2021-01-08
分类号G01S17/93(20200101);G06T17/05(20110101);G06K9/62(20060101);
代理机构
代理人
地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号
入库时间 2023-06-19 11:11:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-20
授权
发明专利权授予
机译: 从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
机译: 基于激光雷达地图的环回检测方法,环回检测装置,电子设备,存储介质和程序
机译: 基于激光雷达地图的环路检测方法设备设备和中计算机程序
机译:基于多帧三维激光雷达点云融合的障碍物信息检测方法
机译:一种用于识别浮动汽车地图匹配候选链接的快速算法:矢量到栅格地图的转换方法
机译:从激光雷达数据描绘单个树:基于矢量和基于栅格的分割方法的比较
机译:一种基于单眼相机和激光雷达的新型障碍物检测方法
机译:基于并行地图平铺的大规模动态矢量和栅格数据可视化地理信息系统
机译:基于单眼SLAM的比例漂移地图中基于激光雷达的机器人定位的新方法
机译:基于激光雷达的越野负面障碍物检测与分析。