长管状骨骨折并联六轴机器人复位导航系统及其方法

摘要

本发明公开了一种长管状骨骨折并联六轴机器人复位导航系统，包括相互电连接的操作系统、显示屏和并联六轴机器人操作平台；所述并联六轴机器人操作平台包括并联六轴机器人和位于所述机器人末端的运动平台；所述操作系统用于控制所述并联六轴机器人六个单轴及运动平台的位姿变化、图像匹配以及配合图像匹配结果的复位操作流程；所述操作系统包括图像匹配处理模块、平台运动模块、单轴运动模块和骨折复位模块，分别对应操作界面的四部分功能。本发明还公开了一种长管状骨骨折并联六轴机器人复位导航方法。本发明能够精准生成匹配的模型，有效避免影像的主、客观误差；以及避免复位不准确造成复位过程中的骨块碰撞。