基于机动规避多禁飞区的制导方法和系统

摘要

本发明提供了一种基于机动规避多禁飞区的制导方法和系统，包括：建立飞行器初始位置到目标位置之间的禁飞区模型；在每个预设规避周期开始时，基于飞行器的当前位置和目标位置，利用横向平面动力学方程，确定飞行器的横向机动范围的边界轨迹；基于禁飞区模型，分别确定每条边界轨迹穿过的禁飞区的集合；将第一不可行集合中能量取最大值时对应的禁飞区确定为第一禁飞区，和将第二不可行集合中能量取最大值时对应的禁飞区确定为第二禁飞区；判断第一和第二禁飞区中能量较大者对应的禁飞区是否在飞行器的预测轨迹上，如果是，则执行倾侧角翻转；反之不翻转。本发明缓解了现有技术中存在的对多个禁飞区场景规避能力差的技术问题。