一种视觉跟踪方法及跟踪装置

摘要

本发明提供一种视觉跟踪方法及跟踪装置，方法包括：实时获取包含目标人物的待测视频；构建跟踪网络并用采集的行人视频数据集训练所述跟踪网络，所述跟踪网络基于对比学习结构使用特征池结构更新模板特征；用训练好的跟踪网络确定所述待测视频中的目标人物的目标人物框，得到跟踪结果。通过增加特征池结构，优化模板分支的特征，特征池能够在低时间复杂度动态更新模板，更好地匹配后续帧特征，有效降低累计误差，缓解跟踪框漂移问题；特征池结构能够让跟踪网络模型在长时序列跟踪保持稳定，提高跟踪方法的鲁棒性。