一种无人机自组网负载感知的节能路由协议方法

摘要

本发明属于通信技术领域，具体涉及一种无人机自组网负载感知的节能路由协议方法，该方法包括：根据无人机移动路径构建无人机移动节点系统模型；采用改进的MPR选择算法对无人机移动节点系统模型中的各个节点进行筛选，得到MPR节点；根据筛选出的MPR节点得到稳定的拓扑表；根据稳定的拓扑表筛选出稳定的路由表，完成路由；本发明提出的负载感知的节能路由协议方法，该方法在OLSR路由协议路由选择基础上，增加链路稳定性的选择机制，并且在MPR选择算法中引入了节点的稳定度和可达度以及节点剩余能量，降低了路由的能耗。