一种微量注射泵及注射控制方法

摘要

本发明为一种微量注射泵及注射控制方法，包括主控单元、人机交互单元、通讯单元、两个注射单元和注射精度检测单元，注射精度检测单元包括角度转化模块、角度计算模块、基准模块、比较模块和控制模块。注射控制方法包括获取注射器推杆的预期移动速度；获取当前第一角度量和第四角度量；计算实时第一角度量和第二角度量；判断注射速度是否符合预期；确定不符合预期的注射单元：对不符合预期的注射单元进行控制。本发明的优点是：将直线位移量转换为角度变化量，通过角度变化量判断实际注射速度是否符合预期，无需检测位移量，免去设置高精度位移传感器的成本；具备调控功能，在不符合预期时对注射速度进行调控，确保注射的精确执行。