上肢瘫痪患者康复用智能外骨骼

摘要

本发明公开了一种上肢瘫痪患者康复用智能外骨骼，包括驱动控制组件、驱动线缆组件、关节运动组件、固定组件及传感器，通过前臂及上臂放置的表面肌电传感器检测患者运动信号，识别患者运动意图；通过驱动控制组件、驱动线缆组件、关节运动组件和固定组件带动患者肩关节、肘关节、腕关节、手部运动，通过力传感器、柔性弯曲传感器及姿态传感器等反馈调节，实现上肢抬臂、摆臂、腕关节旋转、手部伸缩等功能。本发明可以调整外骨骼运动模式，既可以协助瘫痪患者上肢进行康复运动，也可以协助患者上肢主动运动，让患者能够独自完成日常基本的活动，具有显著的社会效益及经济效益。