一种掘进机脱困装置及脱困方法

摘要

本发明公开一种掘进机脱困装置，包括杠杆总成；杠杆总成包括第一伸缩件、杠杆臂以及复位组件；杠杆臂的另一端能与掘进机上的齿圈啮合；复位组件包括活动臂以及第二伸缩件；第二伸缩件用于带动杠杆臂在掘进方向运动；本发明在掘进机正常掘进时，杠杆臂与齿圈脱离，不干涉掘进机正常掘进施工，掘进机需要脱困时，通过杠杆原理能够使得齿圈获得大扭矩，可以大幅提升刀盘脱困能力且不影响刀盘结构强度和刀具布置，无需占用刀盘空间，能够完成恶劣工况下的掘进机脱困。本发明还公开了一种掘进机脱困方法，本方法根据掘进机实际受困的程度选择不同数量的杠杆总成辅助掘进机脱困，避免在轻微程度受困时采用超大扭矩进行脱困，从而造成动力的浪费。