一种支撑向量机SVM的非线性预测控制建模方法

摘要

本发明公开了一种支撑向量机SVM的非线性预测控制建模方法，具体步骤如下：S1、非线性系统广义预测控制；S2、引入支持向量机SVM模型；S3、输入参考轨迹参数；S4、支持向量机SVM模型预测；S5、测量被控对象的输入数据和输出数据，作为训练SVM的样本；S6、对SVM做离线训练，获得SVM预测模型；S7、通过得到的SVM预测模型，产生非线性系统的输出，计算出误差，并进行反馈校正；S8、通过反馈校正，得到全局最优控制量，获得广义预测模型下的最优控制策略，实现广义预测控制。本发明通过引入支持向量机模型，计算出系统全局最优控制量，为非线性控制预测系统提供最优控制策略，进而提高自动控制系统的效能。