无人机巡查视频中目标的地理坐标的建模与计算的方法

摘要

本申请公开了无人机巡查视频中目标的地理坐标的建模与计算的方法，其特征在于，应用于目标定位，包括步骤：相机标定、计算目标与无人机之间的距离、计算目标相对于无人机的方位角和计算目标的地理坐标。通过本发明，能够实时获取目标点的实际地理坐标信息，对地面以及海移动目标能够实时高效率地定位和保障航线安全。