一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法

摘要

本发明公开了一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法，涉及车位检测领域，针对现有的部分车位检测很容易受到边缘完整性、光线亮暗、其他物体的干扰，导致车位检测失败，存在准确性差的问题，现提出如下方案，其包括一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法，包括以下步骤：S1，先根据车位中心点顺时针对车位的四个点进行标记，并对四个点分别进行标注；S2，通过计算获取车位边线角度；S3，建立车位检测模型。本发明结构新颖，且相对于基于语义分割的标注方法本方法标注更为精简高效，受到外界因素影响小，车位检测成功率高，且可以通过顶点的位置快速计算出车位的入口位置和角度，减少车位后处理的难度，使车位后处理更为简单。